文章目录创建组件show函数egui系列：初步创建首先，用cargo创建一个新项目，并添加eframecargonewhellocdhellocargoaddeframecargorun尽管默认创建的项目只实现了输出Helloworld功能，但添加了eframe库，所以下载需要一点时间。创建成功后，直接把下面的代码写入main.rs文件中，这些代码来自egui的hello_world示例。#![cfg_attr(not(debug_assertions),windows_subsystem="windows")]useeframe::egui;structMyApp{name:String,a

目录1.基本配置情况2.ROS2Humble和git安装 2.1ros2humble安装（对应ubuntu22.04，仅源码安装需要）2.2git安装 3.克隆autoware代码 4.自动安装依赖项（推荐）5.手动安装依赖项（在一键配置失效下使用，这里仅列出docker安装中需要的依赖） 5.1cuda安装 5.2dockerengine安装5.3  NVIDIAContainerToolkit安装5.4rocker安装 6.创建工作空间（docker安装所需的额外步骤标红）1.基本配置情况ubuntu版本：22.04 autoware版本：autoware.universe (ubuntu

        效用（Utility），是经济学中最常用的概念之一。效用：消费者拥有或消费商品或服务对欲望的满足程度被称为商品或服务的效用。一种商品或服务效用的大小取决于消费者的主观心理评价，由消费者欲望的强度所决定。 经济学家用它来解释有理性的消费者如何把他们有限的资源分配在能给他们带来最大满足的商品上。在维多利亚女王时代，哲学家和经济学家曾经轻率的将效用当做一个人整个福利指标。效用一度被认为是个人快乐的数学测度。——百度百科        以一个简单的实物交换的例子来理解效用        甲有面包若干，乙有香肠若干。二人共进午餐时希望相互交换一部分，达到双方满意的结果。这种实物交换问题可

目录整体架构优势实践流程创建小程序上传代码包未经编译的代码包需在上传时云端编译借助IDE上传经过编译后的代码包IDE绑定小程序的appidIDE上传代码包审核提交的代码版本体验版本无需审核创建服务器端应用关联应用关联小程序创建应用集成SDK配置混淆规则：初始化sdk使用小程序反馈整体架构这里首先来看下凡泰小程序的总体架构图（关注公众号获取白皮书）：宿主APP:和插件化中的宿主类似，只是提供了一个小程序的运行环境（插件化是模拟提供了一个Android系统的运行环境）。需集成SDK，在适当时机初始化SDK。并加载指定小程序（小程序唯一标识APPID）小程序开发团队：负责开发小程序（类似微信小程序开

源码地址：PHP从零实现区块链（四）交易1-简书注：本例只是从网页版实现一下原理，源码非本人所写，只是将原帖的源码更改了一下，变成网页版开始这个例子前，先解释一些概念以及统一命名叫法，这样便于理解代码。1.这里的交易是采用UXTO模式。这也是比特币中采用的模式。就是只记录帐号的交易事件，类似于某个点发送出去多少币，然后收到多少币。为了便于理解，我先这样说，实际代码实现是有差别的。那么它没有账户的具体余额，记录的只有一笔笔的交易，那么怎么得出余额呢？得遍历区块的所有交易事件，找出这个账户总共接收了多少币减去总共发送的币的，就得出你的余额了。你可以先这样简单的理解UXTO模式（实际“发送”和“接收

目录前言一、数据分析1.企业数据分析方向(1)原因分析：离线分析(BatchProcessing)(2)现状分析：实时分析(RealTimeProcessing|Streaming)(3)预测分析：机器学习(MachineLearning)2.数据分析基本步骤3.大数据5V特征4.分布式与集群总结前言在开启大数据的探索之前，我们首先需要理解数据分析的基础与核心。毕竟，大数据的真正价值，是在于对其进行深入、有效的分析后，能够提取出有意义的信息和知识。本文将介绍有关数据分析的知识，希望对大家有所帮助。一、数据分析1.企业数据分析方向在现代企业中，数据分析主要涵盖以下三大方向：(1)原因分析：离线分

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目录前言：什么是全局唯一ID？ 尝试构造全局唯一ID： 其他构造全局唯一ID的方法1.基于数据库自增构造全局唯一ID：2.基于UUID构造全局唯一ID：3.基于雪花算法构造全局唯一ID：总结： 前言：    在各种实际业务中，全局唯一ID是一个重要的存在，它用来标识用户的特定服务，方便用户在后续基于这个ID来进行各种服务。而如何构造全局唯一ID也是一个比较重要的知识点。因此今天来介绍一下如何基于Redis构造全局唯一ID。什么是全局唯一ID？         全局唯一ID（GlobalUniqueIdentifier，简称GUID）是在计算机系统中用于唯一标识实体或对象的标识符。它通常由一个1

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一、Overview最近的一段时间，在公司里我都在进行基于Jenkins和SonarQube配合已有的Gitlab搭建部门的持续集成环境的工作，虽然之前有使用过GitHubActions和AzureDevOps，但是从头开始搭建这样的一套DevOps环境还是学习到了一些新的知识点，因此，借着这个中秋国庆假期的机会，分享下整个工具链的搭建过程，如果你也有相似的需求的话，希望可以对你有所帮助二、Contents从零开始针对.NET应用的DevOps运营实践-运行环境搭建三、StepbyStep3.1、一些概念DevOps,Development和Operations，从名称上就可以看出，这一名词包