草庐IT

从零开始学习 Java:简单易懂的入门指南之不可变集合、方法引用(二十六)

不可变集合、方法引用1.不可变集合1.1什么是不可变集合1.2使用场景1.3不可变集合分类1.4不可变的list集合1.5不可变的Set集合1.6不可变的Map集合1.6.1:键值对个数小于等于101.6.2:键值对个数大于102.方法引用2.1体验方法引用2.2方法引用符2.3引用类方法2.4引用对象的实例方法2.5引用类的实例方法2.6引用构造器1.不可变集合1.1什么是不可变集合​是一个长度不可变,内容也无法修改的集合1.2使用场景​如果某个数据不能被修改,把它防御性地拷贝到不可变集合中是个很好的实践。​当集合对象被不可信的库调用时,不可变形式是安全的。简单理解:​不想让别人修改集合中的

从零实战SLAM-第四课(相机成像及常用视觉传感器)

  在七月算法报的班,老师讲的蛮好。好记性不如烂笔头,关键内容还是记录一下吧,课程入口,感兴趣的同学可以学习一下。-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------相机的最基础模型就是针孔相机模型针孔相机的数学模型 实物高度与成像高度之间的换算公式像素坐标系相机的内参矩阵,用于计算世界坐标系与像素坐标系之间的转换。图像中的一个点,世界坐标系上一条射线上的点均匹配,所以说丢失了距离信息。世界坐标

从零开始,我的第一个物联网平台搭建好了,ESP8266+DHT11+阿里云平台+IOT StudioWEB应用开发,实现网页实时查看设备上报的信息,控制开关

  记录下自己做的第一个物联网项目,真正从零开始,断断续续花了2个月时间看各种视频,网站学习有关物联网的知识,期间碰到过好多问题,没有人指导,都得靠自己慢慢研究,有时会很迷茫,没有方向,但还得坚持下去,当经过自己的努力解决一个个问题时,会很兴奋开心。话不多说,下面回顾下整个项目的制作过程。目录一、硬件准备 二、软件准备三、阿里云平台搭建四、阿里云平台操作部分可以暂停下了,接下来我们打开Arduino,复制粘贴以下代码,代码里有*号的部分都要根据自己的实际情况替换掉: ​编辑五、代码部分搞定后,我们再回到阿里云平台 六、WEB应用开发 

【云原生 | 从零开始学Docker】八丶Docker网络与部署redis集群

该篇文章已经被专栏《从零开始学docker》收录Docker网络与redis集群Docker网络(1)--link(2)自定义网络(3)网络联通实战:部署redis集群(1)创建redis网络(2)通过脚本创建redis配置(3)启动redis(4)创建集群写在最后Docker网络(1)–link如何用名字而不用ip来访问容器,这个时候就要使用–link了!因为上篇文章我们启动了两台tomcat,这里我们直接用这两台机子来测试一下。dockerexec-ittomcat02pingtomcat01ping:tomcat01:Nameorservicenotknown可以发现是ping不通的如何

【Flutter】macOS从零开始使用FVM搭建Flutter开发环境

前言本文为个人记录macOS系统使用fvm从零开始搭建flutter开发环境到项目运行的过程,非教程性质,仅供参考,如有疑问或建议,欢迎大家在评论区留言附上开发设备配置一、安装vscode以vscode为编码工具下载地址:DownloadVisualStudioCode-Mac,Linux,Windows下载后解压安装即可二、安装Xcode和AndroidStudioXcode在iOS真机或者模拟器上运行Flutter应用,需要安装Xcode在 MacAppStore 安装最新稳定版XcodeAndroidStudio在安卓真机或者模拟器上运行Flutter应用,需要安装AndroidStud

从零开始学习 Java:简单易懂的入门指南之异常(二十八)

异常1.异常1.1异常概念1.2异常体系1.3异常分类1.4异常的产生过程解析1.5抛出异常throw1.6声明异常throws1.7捕获异常try…catch1.8finally代码块1.9异常注意事项1.10概述1.11自定义异常的练习1.异常1.1异常概念异常,就是不正常的意思。在生活中:医生说,你的身体某个部位有异常,该部位和正常相比有点不同,该部位的功能将受影响.在程序中的意思就是:异常:指的是程序在执行过程中,出现的非正常的情况,最终会导致JVM的非正常停止。在Java等面向对象的编程语言中,异常本身是一个类,产生异常就是创建异常对象并抛出了一个异常对象。Java处理异常的方式是中

从零开始在 Linux 上搭建 Hadoop 平台:一个详细的教程和必备配置文件

在信息时代,大数据处理是企业发展必不可少的一部分。Hadoop是一种分布式计算平台,能够高效地处理大数据集。然而,搭建Hadoop集群可以相当复杂,需要正确配置和调整多个组件。本文将向您展示如何从零开始在Linux上搭建Hadoop,以及如何配置Hadoop的必备文件。一、选择Linux发行版选择正确的Linux发行版是为Hadoop集群配置环境的重要一步。Ubuntu、CentOS、Debian等都是常见的选择,但是我们建议使用CentOS发行版,因为它在企业中稳定性和可靠性很高。二、安装和配置Java环境Hadoop是基于Java开发的,因此在搭建Hadoop之前,您需要安装和配置Java

长安链---从零到一部署Chainmaker-2.0.0

长安链部署简介长安链·ChainMaker具备自主可控、灵活装配、软硬一体、开源开放的突出特点,由北京微芯研究院、清华大学、北京航空航天大学、腾讯、百度和京东等知名高校、企业共同研发。取名“长安链”,喻意“长治久安、再创辉煌、链接世界”。长安链作为区块链开源底层软件平台,包涵区块链核心框架、丰富的组件库和工具集,致力于为用户高效、精准地解决差异化区块链实现需求,构建高性能、高可信、高安全的新型数字基础设施,同时也是国内首个自主可控区块链软硬件技术体系。长安链的应用场景,涵盖供应链金融、碳交易、食品追溯等一系列关乎国计民生的重大领域。长安链官网地址关键技术长安链·ChainMaker秉承开源开放

【UE4】从零开始制作战斗机(中:飞机操控逻辑)

上一篇:【UE4】从零开始制作战斗机(上:准备模型、定义函数和变量)_Zhichao_97的博客-CSDN博客效果步骤1.打开“BP_Jet”,在事件图表中添加如下节点由于我们希望飞机一开始就是在空中飞行,所以一开始就给飞机一个推力,并且设置飞机当前速度接下来开始编辑“PrintVariables”函数,其中打印字符串节点的“Duration”参数设置为0 打开“UpdatePosition”函数,添加如下节点。判断当前的推进速度是否小于当前飞机的实际飞行速度,如果是就表示飞机正在减速,如果不是就设置飞机当前的飞机速度为推进速度。 新添加一个局部变量,命名为“NewPosition” 然后每一

从零开始学习 Java:简单易懂的入门指南之Stream流(二十七)

Stream流Stream流1.体验Stream流2.Stream流的常见生成方式3.Stream流中间操作方法4.Stream流终结操作方法5.Stream流的收集操作6.Stream流综合练习Stream流1.体验Stream流案例需求按照下面的要求完成集合的创建和遍历创建一个集合,存储多个字符串元素把集合中所有以"张"开头的元素存储到一个新的集合把"张"开头的集合中的长度为3的元素存储到一个新的集合遍历上一步得到的集合原始方式示例代码publicclassMyStream1{publicstaticvoidmain(String[]args){//集合的批量添加ArrayListStri