目录简介外部设备地址映射NOR和PSRAM的地址映射NAND/PCCard地址映射SDRAM地址映射NOR/PSRAM控制器接口描述控制时序模式1模式2NANDFlash或PCCard控制器接口描述控制时序SDRAM控制器接口描述控制时序突发读操作突发写操作读写FIFO跨边界读写操作低功耗模式自刷新模式掉电模式例程SDRAM读写例程初始化GPIO初始化EXMC初始化SDRAMSDRAM写SDRAM读简介外部存储器控制器EXMC，用来访问各种片外存储器，通过配置寄存器，EXMC可以把AMBA协议转换为专用的片外存储器通信协议，包括SRAM，ROM，NORFlash，NANDFlash，PCCar
大家好呀，我是一个SLAM方向的在读博士，深知SLAM学习过程一路走来的坎坷，也十分感谢各位大佬的优质文章和源码。随着知识的越来越多，越来越细，我准备整理一个自己的激光SLAM学习笔记专栏，从0带大家快速上手激光SLAM，也方便想入门SLAM的同学和小白学习参考，相信看完会有一定的收获。如有不对的地方欢迎指出，欢迎各位大佬交流讨论，一起进步。目录roslib-ROSWiki1、什么是ROS1.1什么是ROS1.2ROS特点1.3ROS基本概念1.4控制小海龟2、ROS编程基础2.1ROS通信流程2.2 ROS编程流程2.3ROS常用命令roslib-ROSWikiROS官方教程链接 1、什么是
6.1二次型与对称矩阵6.1.1二次型及其矩阵定义：n个变量的二次齐次函数 称为的一个n元二次型，简称为二次型二次型转换为矩阵表达式：1）平方项的系数直接作为主对角元素2）交叉项的系数除以2放两个对称的相应位置上二次型的矩阵一定是对称的二次型的标准形对应的矩阵是一个对角形矩阵，其秩为主对角线上非零元的个数矩阵表达式写为二次型：1）主对角线元素直接作为平方项的系数2）取主线右上角元素乘以2作为交叉项系数定义：称形成为 的二次型为标准形6.1.2线性替换 定理：二次型经过线性替换后，得到以为矩阵的新二次型6
明确功能需求常见的数藏功能：铸造，收藏，转赠，盲盒，市场等。项目准备资料对接联盟链1.必须要有公司主体，营业执照，公户开户。以Kinachain基纳链元话数藏【metafeng_eth】为例：支付方式1.微信支付小程序和微信支付号的申请主体必须一致；2.小程序不支持支付宝支付，支付宝不支持个人申请集成支付宝接口需要企业级的支付宝账号才行，并且要通过实名认证才可以；3银联商户用户（银行卡支付）需要一个银联商户用户，申请成为银联线上用户得到参数：商户号merId。客户端：H5、APP、PC、小程序目前在国内的市场，随着数字藏品热度越来越火，监管也开始力度加大，小程序和公众号入口都不推荐，现在市场以
Unity+HybridCLR，近乎完美的新热更方案，从零开始（一）——HelloWorld前言一、HybridCLR是什么？二、使用步骤环境配置创建项目创建HotUpdate热更新模块安装和配置HybridCLR配置HybridCLR创建热更脚本加载热更新程序集测试热更新总结💢💢版权声明前言最近又新接触了一种unity热更的解决方案——HybridCLR，自称是：特性完整、零成本、高性能、低内存的近乎完美的Unity全平台原生c#热更方案。接下来我们就来一起学习下。下面是官方文档的链接，一切以官方为主：HybridCLR一、HybridCLR是什么？HybridCLR扩充了il2cpp的代码
使用moveit_setup_assistant配置机械臂（下）序在开篇博主先说一下博主使用的moveit_setup_assistant用的ubuntu16.04+ros_kinetic版本配置的，因为使用相同的方法在melodic中配置，无论如何也不能与gazebo联动，各位可以装个虚拟机在kinetic中配置完再拿到melodic中使用，或者在20.04环境中配置。开头介绍一下博主踩过的坑，接下去介绍如何进行配置，这里还是在18.04中为例进行配置，各位在自行配置的时候参照相同步骤即可。启动moveit!setupassistant在之前的环境配置篇已经配置好ros以及moveit，打开
对于当前线程来说，要交出CPU的控制有如下几个常见的场景：（1）当前线程为内核线程，主动调用(schedule)交出控制权（2）当前线程为内核线程，中断产生后，当前线程保持现状（3）当前线程为内核线程，中断产生后，当前线程被占先调度。（4）当前线程为用户线程，主动发起调度(schedule)系统调用交出控制权（5）当前线程为用户线程，中断产生后，返回用户态时保持现状（6）当前线程为用户线程，中断产生后，返回用户态时被调度其中（1）最为简单，他不涉及中断处理程序。剩下的5种情况都是有中断处理程序参与其中。 按照我们的常规定义中断处理程序的印象：中断程序不可重入，
一、数据集准备本篇文章使用数千张花卉照片作为数据集，共分为5个分类：雏菊（daisy）、蒲公英（dandelion）、玫瑰（roses）、向日葵（sunflowers）、郁金香（tulips），数据集下载地址：https://storage.googleapis.com/download.tensorflow.org/example_images/flower_photos.tgz每个分类的图片放在单独的子目录下，下载完毕后解压可以看到如下所示：如果想要训练自己的图片，也可以像这样的方式，将每个类别的图片放在相应的子目录下。下面可以通过pathlib工具对目录进行解析，该工具在安装tensor
我有一个git存储库，其中包含所有1.x版本的代码。现在我开始研究2.x“分支”。由于我再次开始完全从头开始编写代码(1.x和2.x之间没有联系)，我想知道2.x是否实际上是一个真正的分支，或者我是否应该为此创建一个全新的存储库。想知道每种解决方案的优点和缺点是什么。我可以想象从1.x分支切换到2.x分支将花费相当长的时间。 最佳答案 如果您决定在代码中保留两个版本(这是有道理的)，您可以创建第二个根分支:gitcheckout--orphanbranchForV2(详见“Howtomergecodelinewithgit”和“De
我有一个git存储库，其中包含所有1.x版本的代码。现在我开始研究2.x“分支”。由于我再次开始完全从头开始编写代码(1.x和2.x之间没有联系)，我想知道2.x是否实际上是一个真正的分支，或者我是否应该为此创建一个全新的存储库。想知道每种解决方案的优点和缺点是什么。我可以想象从1.x分支切换到2.x分支将花费相当长的时间。 最佳答案 如果您决定在代码中保留两个版本(这是有道理的)，您可以创建第二个根分支:gitcheckout--orphanbranchForV2(详见“Howtomergecodelinewithgit”和“De
