文章目录前言一、Capture创建仿真工程二、绘制原理图2.1基本元器件2.2常用元器件库2.3绘制RC滤波电路原理图三、设置参数并进行仿真四、仿真分析结果可能会遇到的问题总结前言Pspice是集成到Cadence的一个电路仿真工具，虽然说Multisim也很好用，但是cadence作为国内市场占有率最高，国内大多数公司都在用Cadence，学习使用Pspice进行电路仿真是非常有必要的。那么我们今天就仿真一个比较简单的RC滤波电路。一、Capture创建仿真工程那么如何安装Cadence,对于习惯使用破解版的我们来说，已经是家常便饭，这里就不展开了。首先打开我们的capture点击左上角fi
目录Gazebo安装配置创建仿真环境 仿真使用Rviz查看摄像头采集的信息Kinect仿真问题解决：1.gazebo--SpawnModel:Failure-modelnamemrobotalreadyexists.Gazebo安装配置1.设置你的电脑来接收软件sudosh-c'echo"debhttp://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable`lsb_release-cs`main">/etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'2.设置秘钥wgethttps://packages.osrfou
目录Gazebo安装配置创建仿真环境 仿真使用Rviz查看摄像头采集的信息Kinect仿真问题解决：1.gazebo--SpawnModel:Failure-modelnamemrobotalreadyexists.Gazebo安装配置1.设置你的电脑来接收软件sudosh-c'echo"debhttp://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable`lsb_release-cs`main">/etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'2.设置秘钥wgethttps://packages.osrfou
1. 利用PI模块仿真BUCK电路电流环在调制通道上未加入延迟环节时，无论KP,KI参数如何调整系统都是稳定的 仿真结果： 在调制通道上引入一个开关周期的延迟 系统出现明显的震荡情况，说明数字系统一个差拍的控制特性，导致相位裕量减少，系统容易不稳定 存在一个1.5K的等幅度震荡 利用交流扫频功能得到闭环波特图，可见在穿越频率处（1.5KHZ），相位裕量几乎为0，所以出现1.5KHZ的等幅度震荡 此时若将kp从20降低到4，可见在穿越频率处相位大于-180,系统勉强能够稳定 从时间域来看波形出现短时间的衰减震荡，系统是一种临界稳定的状态
1. 利用PI模块仿真BUCK电路电流环在调制通道上未加入延迟环节时，无论KP,KI参数如何调整系统都是稳定的 仿真结果： 在调制通道上引入一个开关周期的延迟 系统出现明显的震荡情况，说明数字系统一个差拍的控制特性，导致相位裕量减少，系统容易不稳定 存在一个1.5K的等幅度震荡 利用交流扫频功能得到闭环波特图，可见在穿越频率处（1.5KHZ），相位裕量几乎为0，所以出现1.5KHZ的等幅度震荡 此时若将kp从20降低到4，可见在穿越频率处相位大于-180,系统勉强能够稳定 从时间域来看波形出现短时间的衰减震荡，系统是一种临界稳定的状态
一、原理总结利用两个寄存器R4和R5来存储两个数码管的显示效果，R4是前一个数码管显示所需，而R5是后一个数码管显示所需，利用左移操作RLC来使之每一位被依次输入到C中，然后将C输入到LED中（当LED每位都有数据时，数码管才会显示），利用停顿函数使数码管上数字停留一段时间。二、程序分析以下为全部代码，之后会进行具体分析总体代码;====================================================================;Main.asmfilegeneratedbyNewProjectwizard;;Created:周一九月192022;Proce
一、原理总结利用两个寄存器R4和R5来存储两个数码管的显示效果，R4是前一个数码管显示所需，而R5是后一个数码管显示所需，利用左移操作RLC来使之每一位被依次输入到C中，然后将C输入到LED中（当LED每位都有数据时，数码管才会显示），利用停顿函数使数码管上数字停留一段时间。二、程序分析以下为全部代码，之后会进行具体分析总体代码;====================================================================;Main.asmfilegeneratedbyNewProjectwizard;;Created:周一九月192022;Proce
1.算法概述 CDMA技术的基础是扩频通信。扩频：用来传输信息的信号带宽远远大于信息本身带宽的一种传输方式，频带的扩展由独立于信息的扩频码来实现，与所传信息数据无关，在接收端用同步接收实现解扩和数据恢复。如图2-1，我们可以知道CDMA系统的基本原理和TDMA、FDMA的区别。 图1-1CDMA、TDMA、FDMA比较 这个公式表明，在高斯信道中当传输系统的信号噪声功率比S/N下降时，可用增加系统传输带宽W的办法来保持信道容量C不变。对于任意给定的信号噪声功率比，可以用增大传输带宽来获得较低的信息差错率。正因为这个原因，扩频通信具有比较强的抗噪声干扰的能力。CDMA技术是以扩频通
1.算法概述 CDMA技术的基础是扩频通信。扩频：用来传输信息的信号带宽远远大于信息本身带宽的一种传输方式，频带的扩展由独立于信息的扩频码来实现，与所传信息数据无关，在接收端用同步接收实现解扩和数据恢复。如图2-1，我们可以知道CDMA系统的基本原理和TDMA、FDMA的区别。 图1-1CDMA、TDMA、FDMA比较 这个公式表明，在高斯信道中当传输系统的信号噪声功率比S/N下降时，可用增加系统传输带宽W的办法来保持信道容量C不变。对于任意给定的信号噪声功率比，可以用增大传输带宽来获得较低的信息差错率。正因为这个原因，扩频通信具有比较强的抗噪声干扰的能力。CDMA技术是以扩频通
写在前面：这几天留校，在做一个电机驱动的项目，使用的是合肥杰发的平台，车规级芯片AC7801/11系列芯片。但在进行仿真和程序烧录的时候遇到了各种问题，借助这个机会，私下里总结了常见的仿真与烧录程序常见的几种方式，以及相关的操作，希望对大家有帮助。单片机ISP、IAP和ICP几种烧录方式的区别1.ICP(InCircuitPrograming)使用硬件对应厂家的软件以及仿真器都可以烧录程序，目前主流的有JTAG和SWD接口。而ICP编程就是以SWD接口进行的。执行ICP功能，仅需要三个引脚：RESET、ICPDA、和ICPCK。RESET用于进入或退出ICP模式，ICPDA为数据输入输出引脚，
