2023年5月8日-9日，以''因聚而生众志有为''为主题的''华为中国合作伙伴大会2023''在深圳国际会展中心隆重举行。本次大会汇聚了ICT产业界的广大新老伙伴朋友，共同探讨数字化转型的新机遇，共享数字化未来的新成果。华为中国合作伙伴大会2023现场（图源官方）作为华为的战略合作伙伴之一，深圳市瑞云科技股份有限公司（下文简称“瑞云科技”）受邀参加了本次大会，并在OpenLab展区展示了其旗下的3DCAT实时云渲染为华为XR虚拟仿真实训解决方案提供的实时云渲染服务。华为XR虚拟仿真实训解决方案是一种基于云端的虚拟现实教学平台，可以为各类教育培训机构提供高效、便捷、沉浸式的教学体验。该解决
仿真在我们调试代码中是非常重要的。通过仿真，我们可以快速定位到错误代码，或者错误逻辑的地方。这里我就以上一篇博客为例，教大家如何软件仿真（软件仿真不需要单片机，直接通过keil软件进行代码调试）。一.打开工具 二.选择软件仿真三.开始仿真，选择开始仿真按钮 这里有4个选择，分别是1.进入当前函数，2.越过当前函数（没进函数），3.跳出当前函数（已经进去执行），4.执行到光标处。 四.观察变量我们这里是选择一个全局变量，然后右键，点击Watch1,这样之后就能到Watch1窗口观察flag1值的变化。这里我把flag1flag2都添加到了Watch1。方便同时观察。 五.运行程序我们这里没有设置
准备1.keil2.vspd虚拟串口3.sscom串口助手4.CubeMX//哪里报错no‘read‘permission，把哪里map一下map0x40000000,0x400077FFreadwrite //APB1map0x40010000,0x40014BFFreadwrite //APB2map0x40020000,0x4007FFFFreadwrite //AHB1map0x50000000,0x50060FFFreadwrite //AHB2map0x60000000,0xA0000FFFreadwrite //AHB3map0xE0000000,0xFFFF
在我们查看芯片内部的设计电路时，通常会发现以下的电路结构：当定义pin脚输入电压Vpin，1.Vpin>VDD,二极管D1导通，D2截止，此时无论怎样继续加大VPIN的输入电压时，进入到管脚内部的电压会被钳制在Vinternal，Vinternal=VDD+Vdio1；Vdio1为二极管D1的导通电压；以下为LTSPICE上钳位电路仿真实例：此时上管D7VDD=VH=13V，下管D6VL=0V，Vpin输入的信号为T=200M，幅度为15V的脉冲波；可以看到Vinternal输入幅度被钳制在13.8V左右，Vinternal=VH+Vdio7；2.Vpin进入到管脚内部的电压会被钳制在Vint
目录使用MATLAB进行三维空间绘图一个入门例程matlab中的mesh()函数matlab中的meshgrid()函数matlab中的plot3函数例程代码解释使用MATLAB进行三维空间绘图三维图具有直观、立体的空间形象，容易使人形成总体的比较具体的三维印象，接近于现实.所以对某些复杂的函数和数据集合，观看三维空间图片比起二维平面更易于理解，下面我们来看看matlab是怎么实现三维空间绘图的。一个入门例程为了现有一个直观的印象，先看一个小小的例程： clear; x=-10:.02:10; y=x; Z=(x).^2+(y).^2; subplot(1,2,1); plot3(x,y,Z)
一、陷波器在连续域的传递函数1、最基本的陷波器传函 (1)其中，wo是所谓“中心频率”，也就是你想要“陷掉”的频率。而ζ则是“陷阱”的宽度。根据公式可以发现，当输入信号频率很小（s=0）或者很大（s=+∞）的时候，上面式子的值是1；当输入信号频率刚好等于s=jωo的时候，分子是0，所以增益变成0，那这个频率的信号当然就全都被衰减掉了。 由上图可见，ζ越大，则弦波带宽越宽，但弦波频率处的衰减越小。2、三参数陷波器传函 (2)其中，ωo是陷波频率（即凹陷的中心频率），ζ1和ζ2是陷波系数陷波滤波器重点关注的参数一般有三个：（1）陷波频率（ωorad
目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本matlab2022a3.部分核心程序......................................................................%fineregulargridNSamples=4;%采样间隔Im=double(images(:,:,1));%R通道图像image2(:,:,1)=func_SOMP_tops1(Im,Num_Iter,NSamples,R_size,C_size);%SOMP算法调用Im=
ubuntu安装MAVROS前言二进制安装源码安装参考前言MAVROS是一个ROS（RobotOperatingSystem）软件包，有了它就可以让ROS与飞控通信。这次安装是以ubuntu18.04(ROSMelodic)为例，也适用于其他版本。搭建仿真环境系列教程👇ubuntu搭建PX4无人机仿真环境(1)——概念介绍ubuntu搭建PX4无人机仿真环境(2)——MAVROS安装ubuntu搭建PX4无人机仿真环境(3)——ubuntu安装QGC地面站ubuntu搭建PX4无人机仿真环境(4)——仿真环境搭建ubuntu安装ROSmelodic(最新、超详细图文教程)二进制安装下载安装su
前言欧姆龙PLC是工控领域市场率较高的品牌之一，有低端CP/CH系列，中端CJ系列，高端NX/NJ系列。对于上位机开发来说，主要的协议有Hostlink协议、FinsTCP/UDP协议、EtherNetIP协议，今天主要跟大家分享一下，我们在上位机学习中如何通过软件来搭建仿真环境，在没有硬件的情况下，也可以进行协议测试。仿真搭建1、首先需要安装好欧姆龙的编程环境，现在CX-ONE已经集成了欧姆龙的大部分的软件，大家直接安装CX-ONE即可。2、安装完成之后，CX-ONE会有一系列的软件和说明文档。 3、我们可以看到里面有个叫做CX-Simulator，这个就是用来搭建仿真环境的。4、双击打开C
为了进行ADS-B报文防欺骗技术研究，首先需要深入了解报文的编译码方法：译码的实现可以深度挖掘报文中的特征参数，进行防欺骗研究；编码的实现可以为后续仿真实验产生符合要求的报文打下基础。空中位置消息ME字段的编译算法与仿真ADS-B报文格式各字段含义bitsNo.bits缩写含义1-55DF下行链路格式5-83CA应答器能力9-3224ICAOICAO飞机地址33-8856ME消息等89-11224PI奇偶校验/询问器标识其中空中位置类的ME字段中各字段含义bits含义bits含义1-5Type21时间指示6-7监视状态22CPR编码格式8是否单天线23-39纬度9-20高度40-56经度报文生
