文章目录1.LV_EVENT_GESTURE事件的回调函数2.较为完整的代码3.工程源码今天看了一下lvgl的EVENT枚举，有一个事件LV_EVENT_GESTURE是响应手势滑屏的，就把电子相册的按键改为手势操作。参考文章：1.作者：weixin_46964996，文章：LVGL的LV_EVENT_GESTURE2.我自己的文章：LVGL笔记(2)-电子相册（windows模拟和ESP32-S3）先看看效果：手势滑动相册1.LV_EVENT_GESTURE事件的回调函数这个lvgl的事件好像没什么可说的，直接上源码：staticvoidalbumpage_gesture_cb(lv_eve
文章目录前言1.Apollo参考线介绍1.1参考线的作用1.2导航规划的路线1.3为什么需要重新生成参考线1.4ReferenceLine数据结构1.5ReferencePoint数据结构1.6参考线处理流程1.7参考线生成2.参考线平滑算法2.1参考线平滑算法总览2.2参考线平滑算法流程2.2.1设置中间点anchorpoints2.2.2Smooth函数2.2.3FemPosSmooth2.2.4Solve函数2.3优化问题构造和求解2.4平滑代价2.5约束条件2.5.1位置约束2.5.2曲率约束3.U型道路仿真演示前言Apollo星火计划课程链接如下星火计划2.0基础课：https://
【关键内容】1.将opencv编译为能在arm上运行的库，直接获取编译后的成果物见：armv7：https://download.csdn.net/download/u012824853/87867650armv8：https://download.csdn.net/download/u012824853/878676582.在没有板子的情况下，仿真验证opencv库1.将opencv编译为能在arm上运行的库1.在下方链接中选择某个版本Releases-OpenCVhttps://opencv.org/releases/点击“Sources”即可开始下载，得到opencv-3.4.1.zip
大佬链接：https://www.bilibili.com/video/BV19f4y1h73E?vd_source=6f2fc443cc3323efe0300c7cb662e8a8搭建此功能包在Ubuntu16.04上经过测试，应该适用于其他Linux版本。在你的Catkin工作空间中需要有负责计算aruco二维码位姿态的aruco_ros；使用点云的基于深度学习的抓取位姿检测gpd_ros(这个包还需要编译安装GPDlibrary)；手眼标定功能包easy_handeye；UR机械臂的ROS功能包universal_robot；此外在robot_sim/package中有一些需要用到的但我
点击蓝字关注我们AITIME欢迎每一位AI爱好者的加入！在当今迅速发展的科技领域，大模型技术正日益成为金融医疗、生命系统和物理仿真等领域中的重要工具。2023年6月16日，AITIME举办的青年科学家大模型专场活动邀请了国防科技大学理学院数学系统计与运筹学讲师王琦、西湖大学工学院人工智能方向助理教授吴泰霖、浙江大学国际联合学院助理教授孟祥明、中佛罗里达大学计算机系助理教授及计算安全与隐私中心成员娄钱，四位嘉宾深入探讨了大模型技术在金融医疗、生命系统和物理仿真等领域中的应用案例、技术挑战和未来发展趋势，展示了这一革命性技术对各领域带来的深刻影响。王琦：AIGC技术的发展溯源与前景展望近些年，人工
keil5软件仿真stm32设置和调试技巧文章目录keil5软件仿真stm32设置和调试技巧前言一、仿真设置二、调试1.串口显示2.查端口端口波形3.查看变量4.设置IO状态三、仿真跑乱四，报错1.无法goto函数总结前言不想用板子的时候或没有板子的时候，软件仿真更方便调试快速验证；KEIL两大功能：1.编译器功能；2.调试器功能一、仿真设置1.选择Usesimulaor代表要使用软件模拟仿真2.“dialogDLL”的内容是DARMSTM.DLL，表示使用STM系列3.把“dialogDLL”的内容换成TARMSTM.DLL，4.parameter”的内容是-pSTM32F103ZE，表示匹
作者：禅与计算机程序设计艺术OpenCV(OpenSourceComputerVisionLibrary)是一个开源跨平台计算机视觉库。它为程序员提供了很多基础性的图像处理、机器学习和计算机视觉方面的功能，可以用于开发各种应用场景，包括基于移动设备的视觉分析、工业自动化等。它的跨平台特性，使其能够应用于各个领域，如安防监控、智能建筑、无人机、车队管理等。本文将详细介绍OpenCV在工业自动化领域中的运动控制与仿真的相关技术知识。2.基本概念术语说明2.1机器人动力学模型在进行工业自动化领域的应用时，经常需要考虑如何控制机器人的运动，控制方法主要分为位置控制和速度控制。通过位置控制可以实现机
系列文章目录文章目录系列文章目录一、HLS介绍1、什么是HLS2、与VHDL/Verilog有什么关系?3、关键技术局限性二、VivadoHLS-LED闪烁仿真1、项目配置2、C仿真3、联合仿真三、总结一、HLS介绍1、什么是HLSHLS就是高综合（HighlevelSynthesis）的缩写，通过HLS，我们可以将C或者c++语言编译为FPGA能够读懂和运行的RTL级别的语言。这个术语是行为和电子系统的结合：是一门技术，也是一门科学，它把设计意图抽象化，抽象视图可以自动地将人类设计者的努力付诸现实。最终生成的设计应遵循一系列要求，包括芯片面积、时钟频率、功耗和时间性能的要求等等。通过HLS将
背景高速信号走线经常会有走线超长的问题，走线过长带来的直接影响是对应的插入损耗IL会增加，当超过标准要求时需增加Redriver等补偿，最常用的调整时增加预加重和去加重。而调整预加重时首先遇到的一个问题是补偿多少db?是否3db的均衡就可以补偿3db的插入损耗？http://www.eepw.com.cn/article/237872.htm设计验证方案使用ADS眼图仿真，将损耗增加3db，测试眼图变化，然后将均衡增加3db，查看眼图变化对比眼图即可初步得出“3db均衡是否可以补偿3db的损耗增加”的结论。仿真实验验证这里使用一个已有项目的实际走线作为验证的基础。初始设置眼图---高电平0.1
双线性差值实现图像缩放，使用modelsim和matlab仿真验真一、概述二、源代码三、modelsim仿真程序四、matlab验证一、概述双线性插值，又称为双线性内插。在数学上，双线性插值是有两个变量的插值函数的线性插值扩展，其核心思想是在两个方向分别进行一次线性插值。双线性插值作为数值分析中的一种插值算法，广泛应用在信号处理，数字图像和视频处理等方面。网上理论知识一大把，反正不喜欢看费脑。这里简单说就是附近四个点求出中间点主要分享代码二、源代码整个代码中的除法器是使用易灵思平台，如是其它平台要将代替掉。//Anhighlightedblock//wiretthecodegogoIntere
