本文编辑：调皮哥的小助理本程序来源：https://github.com/ekurtgl/FMCW-MIMO-Radar-Simulation，作者是阿拉巴马大学博士生艾库特格尔，研究方向主要是雷达信号处理人类活动识别以及雷达数据的机器学习应用，这份比较新的开源雷达仿真代码，值得大家学习。下面主要分析代码的主要内容，方便大家解读。程序目录如下：图片FMCW_simulation.m是创建点目标并估计其范围、速度和角度信息的主脚本，首先研究这个脚本程序。一、雷达参数雷达参数的设置，属于是老生常谈了，之前的文章已经谈到很多了，不再详细重复论述。不过在本程序中，需要注意PRI默认为等于Chirp持续
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、常见的应用服务？二、实验步骤1.拓扑图的搭建2.服务器与主机的配置3.测试总结前言通过仿真实验进一步加强对应用服务的理解。一、常见的应用服务？1.WEB2.DNS3.DHCP二、实验步骤1.搭建拓扑图（1）选择设备：交换机，服务器，主机（2）设备标识（交换机：S，路由器：R）（3）设备连线（相同设备用交叉线，不同设备用直连线） 2.配置1.服务器的配置首先需要对服务器的ip地址等进行设置web配置：打开http服务配置DNS服务：先将DNS服务开启on，再添加域名和DNS服务器的IP地址（网址与ip地址进行一个对应
项目要求：按照项目的功能完成按键控制数码管的技术显示。项目目的：学习比较指令、数学函数指令和加减计数指令和数码管的显示原理。项目功能：数码管可以显示两位数00-99，然后可通过四个按键完成数码管的技术显示。其中四个按键功能如下:ESC按键为取消按钮，按下它之后计数器清零，回车按钮，按下它之后计数器直接装载为99。UP按键为加计数按钮，按下之后计数器加一，相应的DOWN按键为减计数按钮，按下之后计数器减一。本期项目给大家带来的是数码管显示的实验，之前学习的项目仅仅是点亮单个的灯。这个过程是非常简单的，然我们先回顾一下。 一、知识回顾 只需要4个步骤即可完成HMI的灯的编程。1.在HMI界面的右侧
1原理2仿真3总结反思4参考资料1原理QPSK的具体内容请参考百度，QPSK的调制jie框图大致如下：QPSK信号可以采用正交调制的方式产生，如第一张图片的左半部分，I路信号与cos信号相乘，Q路信号与sin信号相乘。I，Q路信号的分流产生方式可以由第二图所示得到，先将串行的bit数据进行双极性符号映射：之后进行串并转换，根据数据所在位置的把数据分为I/Q两路信号，I路信号与cos信号相乘，Q路信号与sin信号相乘。之后把两路数据相加得到所传输的信号，在接收方，采用相干解调，把I/Q路信号解调出来，之后进行串并转换以及符号逆映射，即可得到解调的bit数据。串并转换是完成串行传输和并行传输这两种
目录前言一、安装器件库二、仿真工程操作1、进入文件列表2、找到bounding_box_locate.vt，双击打开文件3、修改路径4、路径设置5、切换回“Hierarchy”，即工程界面6、运行仿真7、查看波形重点：调试问题三、仿真代码1、仿真顶层文件2、绘制包围盒模块四、工程获取前言 前面写了几篇关于运动目标检测的文章了：1、基于FPGA：运动目标检测（VGA显示，原理图+源码+硬件选择）2、基于FPGA：运动目标检测（LCD显示+串口输出，纯Verilog工程）3、基于FPGA：运动目标检测（补充仿真结果，可用毕设） LCD显示、VGA显示都做完了，这篇文章补充一下包
前面介绍了Maxwell软件建立2D线圈磁场仿真，有些时候3D线圈不能简化为二维情况，这时候就需要建立完整三维线圈模型，基本的分析与二维线圈磁场仿真类似，主要区别在于需要自己分割出载流截面。下面进行具体介绍。1.几何模型建立建立如下图所示线圈几何模型，可以用三维建模软件建立然后再导入Maxwell，也可以直接在Maxwell软件中建立，由于模型较简单，本文直接在Maxwell软件中建立几何模型。如下图所示。其中线圈外径为40mm，内径为32mm，高度为30mm。 2.赋予材料 3.分割出载流截面 沿着YZ平面分割线圈 将分割出来的截面分离 分离之后，删除其中一个，保留一个截面即可。4.设置电流
前面介绍了Maxwell软件建立2D线圈磁场仿真，有些时候3D线圈不能简化为二维情况，这时候就需要建立完整三维线圈模型，基本的分析与二维线圈磁场仿真类似，主要区别在于需要自己分割出载流截面。下面进行具体介绍。1.几何模型建立建立如下图所示线圈几何模型，可以用三维建模软件建立然后再导入Maxwell，也可以直接在Maxwell软件中建立，由于模型较简单，本文直接在Maxwell软件中建立几何模型。如下图所示。其中线圈外径为40mm，内径为32mm，高度为30mm。 2.赋予材料 3.分割出载流截面 沿着YZ平面分割线圈 将分割出来的截面分离 分离之后，删除其中一个，保留一个截面即可。4.设置电流
2，3G未写4g网络架构需要记下各个网元的位置，以及各个网元间接口。与e-nodeB之间接入的是MME与S-GWMME还会与HSS连接SGWP-GWIPsever都与PCRF连接，构成一个三角接入网：E-UTRAN（EvolvedUMTSTerrestrialRadioAccessNetwork）：演进的UMTS陆地无线接入网eNodeB（EvolvedNodeB）：演进型NodeB，简称eNB，LTE中基站的名称核心网：EPC系统，EvolutionPacketCore，EPC的网元包括MME、SGW、PGW，相关网元包括HSS、PCRFMEE（MobilityManagementEntit
一、概述：1.机器人系统仿真： 是通过计算机对实体机器人系统进行模拟的技术，在ROS中，仿真实现涉及的内容主要有三：对机器人建模(URDF)、创建仿真环境(Gazebo)以及感知环境(Rviz)等系统性实现。（1）仿真优势：低成本、高效、高安全性。（2）仿真缺陷：仿真器所使用的物理引擎目前还不能够完全精确模拟真实世界的物理情况；仿真器构建的是关节驱动器（电机&齿轮箱）、传感器与信号通信的绝对理想情况，目前不支持模拟实际硬件缺陷或者一些临界状态等情形。2.机器人系统仿真所需组件：（1）创建机器人模型： URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat，
【rotors】多旋翼无人机仿真（一）——搭建rotors仿真环境【rotors】多旋翼无人机仿真（二）——设置飞行轨迹【rotors】多旋翼无人机仿真（三）——SE3控制【rotors】多旋翼无人机仿真（四）——参数补偿和PID控制【rotors】多旋翼无人机仿真（五）——多无人机仿真本贴内容参考两位博主的内容：月照银海似蛟ReedLiao1、前言在上一节中，我们分析了hovering_example节点程序，本节中我们来看一下最重要的控制节点lee_position_controller_node。2、无人机控制我们先总结一下无人机的动力学内容，其中在控制中用到最多的是欧拉方程和牛顿方程，
