最近写了个设计《基于VHDL/Verilog的汉明码编译码器设计》之前用QuartusII+modelsim联合仿真，没有出现任何问题，后面在别的电脑上也安装了两个软件，结果QuartusII中无法正常的启动modelsim软件，没有找到很好的解决办法，干脆直接使用modelsim仿真。激励文件的作用：仿真无疑就是希望它能工作起来，那此时我们就需要从设计的模块外部给他一个激励，让他能够运转起来。如果没有激励文件，程序无法进行仿真。Testbench从本质上而言可以看作一个模块和自己编写的模块进行通信，通过Testbench模块向待测模块输出信号作为激励，同时接收从待测模块输出的信号来查看结果新
简单红外寻迹小车仿真1、寻迹小车介绍红外寻迹小车是一种简单的LineFlowerRobot(LFR)自主导向机器人，它会随地面上的线来检测白色表面上的暗线或黑色表面上的白线。LRF跟随线，因此，机器人必须检测到线的存在，这样问题就变成了如何在LFR中实现线路感应机制。我们知道，光在白色表面的反射最大，在黑色表面上的反射最小，因为黑色表面吸收的光量最大。因此，我们将利用光的这种特性来检测线条。要检测光，可以使用LDR（光敏电阻）或IR传感器。在本实例中，将使用IR传感器，因为它具有更高的精度。为了检测线，我们在机器人的左侧和右侧放置了两个红外传感器，如下图所示。然后我们将机器人放在线上，使线位于
基于RobotStudio的工业机器人汽车喷涂仿真设计**==整篇文章字数有一万四左右，图片太多了，实在是懒得全部放在这上面来，太废时间了。获得完整论文关注可查看主页私信我==**摘要关键词1绪论1.1研究背景与意义1.2国内外研究现状2相关基础概述与定义2.1涂装生产线概述2.1.1涂装的定义及功能2.1.2汽车涂装生产线的发展历程2.1.3汽车涂装生产线工艺流程2.2工业机器人的发展历程2.3上漆率的概述2.3.1喷涂方法影响因素2.3.2涂料影响因素3喷涂机器人换色清洗及喷涂参数分析3.1喷涂机器人的换色系统3.1.1换色系统的硬件构成3.1.2喷涂机器人的换色原理3.1.3喷涂机器人的
目录一、引言二、555定时器组成多谐振荡器原理图1、555定时器多谐振荡器 2、OrCAD PSpice555定时器原理图 1)PSpice新建仿真项目2)PSpice仿真器件选取3）PSpice555定时器产生方波原理图三、PSpice仿真设置1、新建Simulation2、瞬态分析1）瞬态分析设置2）设置555定时器lib库四、执行仿真及仿真结果1、选择仿真信号 2、仿真输出方波波形五、仿真时可能碰到的问题1、ERROR(ORPSIM-15108)2、ERROR(ORCAP-15052)一、引言555定时器是一种广泛应用的中规模集成电路。根据其内部组成的不同，可分为双极型(555B)和CM
51单片机步进电机控制详解目录51单片机步进电机控制详解一、步进电机基本介绍1.步进电机结构2.步进电机驱动二、硬件&仿真设计0.设计要求1.硬件设计显示模块输入模块步进电机模块2.仿真全图一览3.PCB设计三、软件设计1.显示模块LCD1602.hLCD1602.c2.输入模块Key.hKey.c3.步进电机模块Motor.hMotor.c4.数据整合Includes.hCommunal.hCommunal.c5.主函数main.c主界面最近角度设置界面标定角度设置界面最近角度调整界面标定角度调整界面设置界面四、工程下载一、步进电机基本介绍我个人认为，步进电机的基本原理和介绍看看其他博主的介
51单片机步进电机控制详解目录51单片机步进电机控制详解一、步进电机基本介绍1.步进电机结构2.步进电机驱动二、硬件&仿真设计0.设计要求1.硬件设计显示模块输入模块步进电机模块2.仿真全图一览3.PCB设计三、软件设计1.显示模块LCD1602.hLCD1602.c2.输入模块Key.hKey.c3.步进电机模块Motor.hMotor.c4.数据整合Includes.hCommunal.hCommunal.c5.主函数main.c主界面最近角度设置界面标定角度设置界面最近角度调整界面标定角度调整界面设置界面四、工程下载一、步进电机基本介绍我个人认为，步进电机的基本原理和介绍看看其他博主的介
介绍了13.1版本的quartus中的NCOip核的破解、使用和仿真功能文章目录前言一、quartusip核二、ncoip核的配置1 ip核的配置2.代码编写3.联合仿真总结前言本文主要还介绍了13.1版本的quartus中的NCOip核的破解、使用仿真功能。适合正点原子开拓者等相同芯片系列产品的参考。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、quartusip核 使用ncoip核之前先要确认nco的ip核是否可用，可以通过quartus的tool-licensesetup界面确认，可以正常使用的quartus如下：使用nco、fft等ip核卡住的情况也是由于ip核没有购买导致，需要先
介绍了13.1版本的quartus中的NCOip核的破解、使用和仿真功能文章目录前言一、quartusip核二、ncoip核的配置1 ip核的配置2.代码编写3.联合仿真总结前言本文主要还介绍了13.1版本的quartus中的NCOip核的破解、使用仿真功能。适合正点原子开拓者等相同芯片系列产品的参考。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、quartusip核 使用ncoip核之前先要确认nco的ip核是否可用，可以通过quartus的tool-licensesetup界面确认，可以正常使用的quartus如下：使用nco、fft等ip核卡住的情况也是由于ip核没有购买导致，需要先
目录一、前期准备1、项目运行环境2、创建工作空间3、下载源码包4、安装相关依赖5、下载darknet文件6、配置yolov4权重7、整体工作空间文件结构8、配置仿真模型二、项目编译1、功能包编译2、设置项目环境变量三、SLAM自主定位导航和YOLO目标检测1、gazebo仿真环境、环境地图、启动slam导航、启动rviz2、运行结果显示3、启动YOLOv44、发送2DNavgoal，实现小车自主定位导航一、前期准备1、项目运行环境Ubuntu20.4ros-noeticgazeboyolov4nvidia525+cuda10.1+cudnn_7.6.52、创建工作空间//创建ros的工作区域m
DS1302是一款时钟芯片，能精确对年月日时分秒进行计算，并且能自动校准闰年和每个月的不同天数，下面从51和stm32两款单片机介绍其用法DS1302采用三线SPI通信 ，下图详细说明了各引脚的接线方式 DS1302使用的并不是标准的SPI通信，它的数据输入输出为同一根线。通信时序图如下图所示空闲状态时SCK为低电平，时钟信号的第一个沿开始传输数据，低位在前高位在后，每次通信前都需要将CE引脚拉高。值得注意的是DS1302输出的数据为BCD码，比如串行通信输出的16进制数据0x21,按照正常其转换为十进制为33，但DS1302输出的0x21就代表十进制数21。其他没有什么需要特别注意的。下面是
