文章目录1、首先，打开虚拟机，点击新建虚拟机2、点击下一步，再点击稍后安装3、操作系统选择Linux，版本选择CentOS764位4、命名虚拟机5、设置磁盘大小为100GB6、设置内存为4GB7、设置处理器个数为2个标题8、选择使用ISO映像文件（CentOS7.6）9、配置情况10、全部设置好之后，点击开启虚拟机11、选择installCentOS712、选择中文13、点击软件选择，基本环境选择GNOME桌面，右侧点击开发工具14、选择安装目标位置，点击我要配置分区，然后把本地标准磁盘打勾，点击完成15、手动分区，系统选项添加/boot500MB，swap4000M，/95.6G16、分区完
1.安装ros2这里使用小鱼的一键安装，根据自己的喜好安装，博主用的是ros2的foxy版本wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishros2.下载代码（这里使用的是古月居的代码）https://book.guyuehome.com/可以结合古月居的B站视频来自己一步一步操作，里面有讲解基础理论与一些环境的配置https://www.bilibili.com/video/BV16B4y1Q7jQ?p=1&vd_source=7ab152ebd2f75f63466b8dc7d78d3cf23.下载yolov5的代码https://github.c
HFSS仿真3dB微带双分支定向耦合器文章目录HFSS仿真3dB微带双分支定向耦合器1、求解器设置2、建模3、边界条件设置4、激励方式设置5、扫频设置6、设计检查，仿真分析7、数据后处理设计要求：设计一个3dB微带双分支定向耦合器，各端口微带线特性阻抗为50Ω，中心频率为5GHz，介质基板的介电常数9.6，基板厚度为0.8mm这里重点讲解HFSS的操作，关于理论知识后面文章更新。1、求解器设置求解器选择模式驱动求解2、建模整个微带双分支定向耦合器的结构分为3dB耦合器、介质板和接地板。为了后面方便参数分析和优化设计，设置几个变量（这些值都是理论计算的结果）介质基板的长度sub_LL0+L2+L
🏆作者简介，愚公搬代码🏆《头衔》：华为云特约编辑，华为云云享专家，华为开发者专家，华为产品云测专家，CSDN博客专家，阿里云专家博主，阿里云签约作者，腾讯云优秀博主，腾讯云内容共创官，掘金优秀博主，51CTO博客专家等。🏆《近期荣誉》：2022年CSDN博客之星TOP2，2022年华为云十佳博主等。🏆《博客内容》：.NET、Java、Python、Go、Node、前端、IOS、Android、鸿蒙、Linux、物联网、网络安全、大数据、人工智能、U3D游戏、小程序等相关领域知识。🏆🎉欢迎👍点赞✍评论⭐收藏文章目录🚀前言🚀一、Hystrix熔断器🔎1.Hystrix概述🔎2.Hystrix主要功
由于项目逐步的完善，需要搭建的中间件，软件越来越多，导致以前虚拟机配置20G的内存不够用了，又不想重新创建新的虚拟机，退而求更精，选择扩容。1.外部先进入虚拟机设置，将磁盘先扩展，具体提示如下图所示：2.磁盘扩展成功后登进虚拟机，先查看扩容前内存的基本情况。#查看分区使用情况df-h3.明确分区后，先去查看分区的信息，确定分区的情况。#查看系统分区信息fdisk-l（1）磁盘/dev/sda：53.7GB--系统含有一个系统内部识别为磁盘/dev/sda的硬盘，内存为53.7G。（2）磁盘/dev/mapper/centos-swap：2147M与磁盘/dev/mapper/centos-ro
🏆作者简介，愚公搬代码🏆《头衔》：华为云特约编辑，华为云云享专家，华为开发者专家，华为产品云测专家，CSDN博客专家，阿里云专家博主，阿里云签约作者，腾讯云优秀博主，腾讯云内容共创官，掘金优秀博主，51CTO博客专家等。🏆《近期荣誉》：2022年CSDN博客之星TOP2，2022年华为云十佳博主等。🏆《博客内容》：.NET、Java、Python、Go、Node、前端、IOS、Android、鸿蒙、Linux、物联网、网络安全、大数据、人工智能、U3D游戏、小程序等相关领域知识。🏆🎉欢迎👍点赞✍评论⭐收藏文章目录🚀前言🚀一、初识Docker🔎1.什么是Docker🦋1.1应用部署的环境问题🦋1
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目录一 环境场景搭建world1.下载insert插件（该插件下会提供一些建好的场景，也可不下载）2.环境搭建（自建）3.保存环境4.配置修改5.启动环境二 机器人模型URDF1.模型创建的文件书写规范2.检查文件格式是否正确3.启动模型三 机器人在场景中运动1.机器人放在场景中2.为小车装配传感器，执行器3.让小车在场景中运动四 仿真二维激光SLAM开源算法gmapping、cartographer、karto、hector一 环境场景搭建world1.下载insert插件（该插件下会提供一些建好的场景，也可不下载）下载存放在主目录下的.gazebo中（通过ctrl+h显示.gazebo文件
文章目录前言准备条件1.导航实现01_SLAM建图1.1gmapping简介1.2gmapping节点说明1.3gmapping使用1.3.1编写gmapping节点相关launch文件1.3.2执行2.导航实现02_地图服务2.1map_server简介2.2map_server使用之地图保存节点(map_saver)2.2.1map_saver节点说明2.2.2地图保存launch文件2.3map_server使用之地图服务(map_server)2.3.1map_server节点说明2.3.2地图读取2.3.3地图显示3.导航实现03_定位3.1amcl简介3.2amcl节点说明3.3坐
点击链接获取Keil源码与ProjectBackups仿真图：https://download.csdn.net/download/qq_64505944/87755299?spm=1001.2014.3001.5503源码获取本设计是以单片机AT89C51为核心的简易计算器设计，要通过芯片AT89C51实现计算器程序运行来完成加、减、乘和除的简单计算功能。基本要求：1、采用软件设计与硬件设计相结合的方法。2、熟悉掌握单片机相关操作原理。3、完成对应的系统设计，硬件设计，仿真调试。主要参考资料：[1]裴岩、刘利民单片机系统综合设计与实践[J].内蒙古大学出版.2003.1[2]杨国林.C语言程
