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基于OpenCV 和 Dlib 进行头部姿态估计

写在前面工作中遇到,简单整理博文内容涉及基于OpenCV和Dlib头部姿态评估的简单Demo理解不足小伙伴帮忙指正庐山烟雨浙江潮,未到千般恨不消。到得还来别无事,庐山烟雨浙江潮。----《庐山烟雨浙江潮》苏轼https://github.com/LIRUILONGS/Head-posture-detection-dlib-opencv-.git实验项目以上传,只需git克隆,安装需要的pytohn包,就可以开始使用了,但是需要说明的是Dlib的基于HOG特征和SVM分类器的人脸检测器很一般,很多脸都检测不到,实际情况中可以考虑使用深度学习模型来做关键点检测,然后评估姿态。可以查看文章末尾大佬的

欢迎入坑单目深度估计

目录1.介绍深度估计2.深度值的预处理3.train4.损失函数5.可视化6.评估准则1.介绍深度估计深度估计目的的从一张2D图像中获取每个点距离拍摄源的位置远近(通常用颜色的深浅可视化)。 常用的数据集室内数据集NYU-V2-Depth,包含464个场景,120k个尺寸为   480*640RGB图像与深度图对。249个训练 场景,215测试场景。距离拍摄源的距离 为[0-10]m。室外数据集kitti包含61个场景,32个场景用于训练,29个场景697张图片用于测试。距离拍摄源的距离为[0-80]m。2.深度值的预处理本文以NYU为例,在我们使用PIL读取的imageanddepth中,用

ios - iPhone 如何学习新的 WiFi 位置并将其用于位置估计

我知道iPhone可以并且确实使用WiFi邻近度来获取大致位置。这显然只有在天空中的某些数据库知道该WiFi热点的大致位置时才会发生。我的问题是热点如何进入该数据库?它是在iPhone具有相当准确的GPS位置并检测到WiFi时自动添加,还是有一些手动或程序化的方式来添加热点? 最佳答案 Apple从iOS3.2开始使用他们自己的数据库(在此之前他们使用SkyhookWireless)。这是通过支持GPS的iOS设备向Apple发送WiFiMAC地址来实现的。因此,如果设备有GPS定位,它会自动将它看到的所有WiFiMAC地址连同GP

ios - iPhone 如何学习新的 WiFi 位置并将其用于位置估计

我知道iPhone可以并且确实使用WiFi邻近度来获取大致位置。这显然只有在天空中的某些数据库知道该WiFi热点的大致位置时才会发生。我的问题是热点如何进入该数据库?它是在iPhone具有相当准确的GPS位置并检测到WiFi时自动添加,还是有一些手动或程序化的方式来添加热点? 最佳答案 Apple从iOS3.2开始使用他们自己的数据库(在此之前他们使用SkyhookWireless)。这是通过支持GPS的iOS设备向Apple发送WiFiMAC地址来实现的。因此,如果设备有GPS定位,它会自动将它看到的所有WiFiMAC地址连同GP

ios - Xcode 6.3.2 中的管理器 - 没有估计二进制大小

在以前版本的Xcode中,有一个地方可以估算应用程序的存档/二进制文件大小。存档后,您可以从管理器中单击估计文件大小。在6.3中,没有这个按钮或功能!奇怪的是,在Xcode6.2测试版中,此功能仍然存在。它位于隐藏的某个地方还是我遗漏了什么?请告知他们是否弃用了此功能。您可以在查找器中查看文件或存档,但它与“估计大小”不同。如果您想创建低于150MB阈值的应用程序,这是必不可少的。将我的应用程序保持在150mb的蜂窝下载限制以增加iOS用户的“冲动”购买是很有帮助的。在Android操作系统中要容易得多,因为您可以简单地查看APK的大小。 最佳答案

ios - Xcode 6.3.2 中的管理器 - 没有估计二进制大小

在以前版本的Xcode中,有一个地方可以估算应用程序的存档/二进制文件大小。存档后,您可以从管理器中单击估计文件大小。在6.3中,没有这个按钮或功能!奇怪的是,在Xcode6.2测试版中,此功能仍然存在。它位于隐藏的某个地方还是我遗漏了什么?请告知他们是否弃用了此功能。您可以在查找器中查看文件或存档,但它与“估计大小”不同。如果您想创建低于150MB阈值的应用程序,这是必不可少的。将我的应用程序保持在150mb的蜂窝下载限制以增加iOS用户的“冲动”购买是很有帮助的。在Android操作系统中要容易得多,因为您可以简单地查看APK的大小。 最佳答案

数字信号谱估计方法对比仿真——估计自相关,周期图法,协方差法,burg算法,修正协方差法

目录一、理论基础1.1自相关谱估计1.2周期图法谱估计1.3协方差法谱估计1.4burg算法谱估计1.5修正协方差谱估计二、核心程序三、仿真结论一、理论基础    自相关谱估计、周期图法谱估计、协方差法谱估计、Burg算法谱估计和修正协方差谱估计是常见的信号谱估计方法,用于分析信号的频谱信息。本文将详细介绍这几种方法的原理和特点。1.1自相关谱估计    自相关谱估计是一种最简单的谱估计方法,它基于信号的自相关函数来估计信号的频谱。自相关函数表示信号与其自身经过一定时间延迟后的相似程度,其峰值对应于信号的周期,因此可以用于估计信号的频率成分。自相关谱估计的具体步骤如下:计算信号的自相关函数。对

YOLOv5+姿态估计HRnet与SimDR检测视频中的人体关键点

一、前言        由于工程项目中需要对视频中的person进行关键点检测,我测试各个算法后,并没有采用比较应用化成熟的Openpose,决定采用检测精度更高的HRnet系列。但是由于官方给的算法只能测试数据集,需要自己根据算法模型编写实例化代码。        本文根据SimDR工程实现视频关键点检测。SimDR根据HRnet改进而来,整个工程既包括HRnet又包括改进后的算法,使用起来较为方便,而且本文仅在cpu上就可以跑通整个工程。二、环境配置        python的环境主要就是按照工程中SimDR与yolov5的requirement.txt安装即可。总之缺啥装啥。三、工程准

YOLOv5+姿态估计HRnet与SimDR检测视频中的人体关键点

一、前言        由于工程项目中需要对视频中的person进行关键点检测,我测试各个算法后,并没有采用比较应用化成熟的Openpose,决定采用检测精度更高的HRnet系列。但是由于官方给的算法只能测试数据集,需要自己根据算法模型编写实例化代码。        本文根据SimDR工程实现视频关键点检测。SimDR根据HRnet改进而来,整个工程既包括HRnet又包括改进后的算法,使用起来较为方便,而且本文仅在cpu上就可以跑通整个工程。二、环境配置        python的环境主要就是按照工程中SimDR与yolov5的requirement.txt安装即可。总之缺啥装啥。三、工程准