📚引言🙋♂️作者简介：生鱼同学，大数据科学与技术专业硕士在读👨🎓，曾获得华为杯数学建模国家二等奖🏆，MathorCup数学建模竞赛国家二等奖🏅，亚太数学建模国家二等奖🏅。✍️研究方向：复杂网络科学🏆兴趣方向：利用python进行数据分析与机器学习，数学建模竞赛经验交流，网络爬虫等。在机器学习的过程中我们经常会见到最大似然估计，最大似然估计可以说是应用非常广泛的一种参数估计的方法。下面我们就从头开始介绍最大似然估计的理论，一文带你读懂最大似然估计。📖概率与似然我们首先来看概率和似然的定义：概率（Probability）：描述给定了模型以及参数后，描述结果的可能性，并不关于观察到的任何数据。似
📚引言🙋♂️作者简介：生鱼同学，大数据科学与技术专业硕士在读👨🎓，曾获得华为杯数学建模国家二等奖🏆，MathorCup数学建模竞赛国家二等奖🏅，亚太数学建模国家二等奖🏅。✍️研究方向：复杂网络科学🏆兴趣方向：利用python进行数据分析与机器学习，数学建模竞赛经验交流，网络爬虫等。在机器学习的过程中我们经常会见到最大似然估计，最大似然估计可以说是应用非常广泛的一种参数估计的方法。下面我们就从头开始介绍最大似然估计的理论，一文带你读懂最大似然估计。📖概率与似然我们首先来看概率和似然的定义：概率（Probability）：描述给定了模型以及参数后，描述结果的可能性，并不关于观察到的任何数据。似
相关源码和数据文件已经更新在github：https://github.com/Wuito/Estimation-of-residual-life-of-particle-filter-lithium-ion-battery粒子滤波采样粒子滤波算法的完整建立在Gordon，Salmond和Smith提出的重采样技术上，并且一种新的采样算法（采样-重要性重采样）的发现和不断改良也对粒子滤波算法进行了丰富。粒子滤波重采样常用的重采样方法可以分为四类：最临近值重采样法，双线性重采样法，双立方重采样法，插值重采样法。1）最邻近值重采样法:指的是比较目标图像与原图像的宽或者高，并且以此将原图像相对位置的
相关源码和数据文件已经更新在github：https://github.com/Wuito/Estimation-of-residual-life-of-particle-filter-lithium-ion-battery粒子滤波采样粒子滤波算法的完整建立在Gordon，Salmond和Smith提出的重采样技术上，并且一种新的采样算法（采样-重要性重采样）的发现和不断改良也对粒子滤波算法进行了丰富。粒子滤波重采样常用的重采样方法可以分为四类：最临近值重采样法，双线性重采样法，双立方重采样法，插值重采样法。1）最邻近值重采样法:指的是比较目标图像与原图像的宽或者高，并且以此将原图像相对位置的
本期目录引言基本假设LS信道估计LS信道估计工程实现MMSE信道估计LMMSE信道估计LMMSE实现引言信道估计主要分为非盲信道估计和盲信道估计。顾名思义，非盲信道估计需要使用基站和接收机均已知的导频序列进行信道估计，并使用不同的时频域插值技术来估计导频之间或者符号之间的子载波上的信道响应。目前主要使用的非盲信道估计包括最小二乘（LS）信道估计、最小均方误差（MMSE）信道估计、基于DFT的信道估计以及基于判决反馈信道估计等；而盲信道估计不需要已经已知的导频序列，主要包括基于最大期望的信道估计、基于子空间的信道估计技术等。本文主要介绍非盲信道估计训练符号可以用于信道估计，通常能够提供较好的性能
本期目录引言基本假设LS信道估计LS信道估计工程实现MMSE信道估计LMMSE信道估计LMMSE实现引言信道估计主要分为非盲信道估计和盲信道估计。顾名思义，非盲信道估计需要使用基站和接收机均已知的导频序列进行信道估计，并使用不同的时频域插值技术来估计导频之间或者符号之间的子载波上的信道响应。目前主要使用的非盲信道估计包括最小二乘（LS）信道估计、最小均方误差（MMSE）信道估计、基于DFT的信道估计以及基于判决反馈信道估计等；而盲信道估计不需要已经已知的导频序列，主要包括基于最大期望的信道估计、基于子空间的信道估计技术等。本文主要介绍非盲信道估计训练符号可以用于信道估计，通常能够提供较好的性能
双目深度估计——视差到深度的两种推导方法文章目录双目深度估计——视差到深度的两种推导方法0.基本假设1.几何法（直观）2.相机参数推导法3.总结0.基本假设假设双目系统是标准形式，即：两相机内参数相同，即焦距、分辨率等参数一致；两相机光轴平行；成像平面处于同一水平线；假设以左相机坐标系为主坐标系，也就是说两相机只存在X轴方向上的平移变换。1.几何法（直观）设上面的所有长度的单位为m由上图标准双目立体系统俯视图所示，OLO_{L}OL、ORO_{R}OR分别为左右相机光心，bbb为两相机基线长度，PPP为空间中的一点，PLP_{L}PL、PRP_{R}PR分别为PPP在左右相机成像平面上
双目深度估计——视差到深度的两种推导方法文章目录双目深度估计——视差到深度的两种推导方法0.基本假设1.几何法（直观）2.相机参数推导法3.总结0.基本假设假设双目系统是标准形式，即：两相机内参数相同，即焦距、分辨率等参数一致；两相机光轴平行；成像平面处于同一水平线；假设以左相机坐标系为主坐标系，也就是说两相机只存在X轴方向上的平移变换。1.几何法（直观）设上面的所有长度的单位为m由上图标准双目立体系统俯视图所示，OLO_{L}OL、ORO_{R}OR分别为左右相机光心，bbb为两相机基线长度，PPP为空间中的一点，PLP_{L}PL、PRP_{R}PR分别为PPP在左右相机成像平面上
DOA估计中的Capon、MUSIC算法最近也在上阵列信号处理的课程，目前学习的主要内容包括阵列的信号模型、方向图、空时等效、Capon波束形成器、MMSE波束形成器、LCMV波束形成器、GSC波束形成器、传统测向法(比相法、CBF/Bartlett估计器)、MUSIC算法、ESPRIT算法以及空间平滑法。下面主要介绍DOA估计算法，主要内容有：MUSIC算法及改进、MUSIC及Capon法的比较、LS-ESPRIT以及TLS-ESPRIT。本文将介绍前两部分。DOA估计时域频谱表示信号在各个频率上的能量分布；空间谱表示信号在空间各个方向上的能量分布。所以如果能够得到信号的空间谱，就能够得到信
DOA估计中的Capon、MUSIC算法最近也在上阵列信号处理的课程，目前学习的主要内容包括阵列的信号模型、方向图、空时等效、Capon波束形成器、MMSE波束形成器、LCMV波束形成器、GSC波束形成器、传统测向法(比相法、CBF/Bartlett估计器)、MUSIC算法、ESPRIT算法以及空间平滑法。下面主要介绍DOA估计算法，主要内容有：MUSIC算法及改进、MUSIC及Capon法的比较、LS-ESPRIT以及TLS-ESPRIT。本文将介绍前两部分。DOA估计时域频谱表示信号在各个频率上的能量分布；空间谱表示信号在空间各个方向上的能量分布。所以如果能够得到信号的空间谱，就能够得到信
