我正在从数据库加载标记，然后在标记之间绘制多段线。我使用折线来计算总距离，而不必计算从标记a到标记b再到标记c等的距离。然而，我的距离不准确，因为如果两个标记围绕一条弯曲的道路，折线只是连接它们而不是沿着道路绘制。我知道这在GoogleMapsAPI中是可能的，但使用限制不适合我，这就是我决定使用传单的原因。我的标记之间并没有那么远，因为我的GPS设备每10秒发送一次位置。我找到了leaflet-routing-machine插件，我想知道我是否可以使用它来使我的多段线捕捉到道路上？这就是我在map上添加标记的方式:functiongetlocationsfromdb(){group.

我需要对使用一些多处理内容的python函数设置时间限制(我不知道这是否重要)。像这样:function(a_list):p1=Process(a_list[0:len(a_list/2)])p2=Process(a_list[len(a_list)/2:len(a_list)])//startandjoinp1,p2我环顾网络，发现了一个超时装饰器，但它看起来非常棘手和冗长(我是装饰器的新手)。我想要的是一件简单的事情。编辑:我想我把它想得太简单了。我的程序迭代上述函数并将结果存储在如下列表中:while(something):retval=function(some_list)#h

这个装饰器是直接从我在网上找到的一个例子中拿来的:classTimedOutExc(Exception):passdeftimeout(timeout):defdecorate(f):defhandler(signum,frame):raiseTimedOutExc()defnew_f(*args,**kwargs):old=signal.signal(signal.SIGALRM,handler)signal.alarm(timeout)try:result=f(*args,**kwargs)exceptTimedOutExc:returnNonefinally:signal.sig

近年来，工业机器人的兴起使得建造的效率和安全性得以提升，但由于机器人由于大小与活动范围的限制，在大型建筑上难以施展拳脚。上海同济大学建筑系的无人机自主建造小组，正在进行以无人机取代工业机器人进行空中建造为目的，进行无人机自主建造系统的研究，系统由无人机空间位姿反馈和地面站轨迹控制两部分组成。该小组先在一定规模的场地中布置适用场景进行无人机飞行，通过无人机空间位姿的获取，设计地面站控制系统，之后便可将装置的尺度扩大到真实建造的尺度，进行建筑建造。无人机空间位姿的获取，是通过NOKOV度量光学三维动作捕捉系统作为空间定位系统，主要依赖于其精确到亚毫米的高精度捕捉。在层高2.5m，工作区域面积约为5

近年来，工业机器人的兴起使得建造的效率和安全性得以提升，但由于机器人由于大小与活动范围的限制，在大型建筑上难以施展拳脚。上海同济大学建筑系的无人机自主建造小组，正在进行以无人机取代工业机器人进行空中建造为目的，进行无人机自主建造系统的研究，系统由无人机空间位姿反馈和地面站轨迹控制两部分组成。该小组先在一定规模的场地中布置适用场景进行无人机飞行，通过无人机空间位姿的获取，设计地面站控制系统，之后便可将装置的尺度扩大到真实建造的尺度，进行建筑建造。无人机空间位姿的获取，是通过NOKOV度量光学三维动作捕捉系统作为空间定位系统，主要依赖于其精确到亚毫米的高精度捕捉。在层高2.5m，工作区域面积约为5