FANUC机器人加减速倍率指令ACC的使用方法说明单位有一台FANUC机器人（型号：M-900iB360kg），偶尔会在启动的瞬间会报SRVO-050碰撞检测报警，而事实上机器人并没有开始移动或和其他工件产生碰撞，一直查了很长时间，也没有查到具体的原因，也尝试过重新进行负载推算，但是偶尔还是会出现SRVO-050的报警。关于SRVO-050碰撞检测报警的相关内容可参考以下链接中的内容：F

KUKA机器人程序运行速度倍率和手动速度倍率的修改方法演示如下图所示，点击示教器上方的“倍率编辑”图标，如下图所示，此时会弹出窗口，可以对程序运行倍率和手动调节倍率进行修改，如下图所示，程序运行倍率：可以通过拖动进行设置，也可以通过点击“-”或“+”图标进行减小或增加，如下图所示，手动调节倍率：可以通过拖动进行设置，也可以通过点击“-”或“+”图标进行减小或增加，另外一种方法，如下图所示，可以通过示教器右下角的“-”或“+”按钮来进行程序运行速度倍率和手动运行速度倍率的调节，