我在位置(30,30,30)有一个SCNCamera，在位置(0,0,0)的对象上有一个SCNLookAtConstraint。我试图让相机使用UIPanGestureRecognizer围绕假想球体上的对象旋转，同时保持相机和对象之间的半径。我假设我应该使用四元数投影，但我在这方面的数学知识很糟糕。我已知的变量是x和y平移+我试图保持的半径。我用Swift编写了该项目，但同样可以接受Objective-C中的答案(希望使用标准的CocoaTouchFramework)。地点:privatevarcubeView:SCNView!;privatevarcubeScene:SCNScen

我在位置(30,30,30)有一个SCNCamera，在位置(0,0,0)的对象上有一个SCNLookAtConstraint。我试图让相机使用UIPanGestureRecognizer围绕假想球体上的对象旋转，同时保持相机和对象之间的半径。我假设我应该使用四元数投影，但我在这方面的数学知识很糟糕。我已知的变量是x和y平移+我试图保持的半径。我用Swift编写了该项目，但同样可以接受Objective-C中的答案(希望使用标准的CocoaTouchFramework)。地点:privatevarcubeView:SCNView!;privatevarcubeScene:SCNScen

我正在使用sympy来求解多项式:x=Symbol('x')y=solve(int(row["scaleA"])*x**3+int(row["scaleB"])*x**2+int(row["scaleC"])*x+int(row["scaleD"]),x)y是可能的解决方案列表。但是，我需要忽略虚构的，只使用真实的解决方案。另外，我希望解决方案作为一个值而不是一个表达式。现在它看起来像:[-2/3-55**(1/3)*(-1/2-sqrt(3)*I/2)/3,-2/3-55**(1/3)*(-1/2+sqrt(3)*I/2)/3,-55**(1/3)/3-2/3]我需要最后一个表达式的