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XCP介绍XCP是一种通用的测量和标定协议，C代表Calibration，P代表Protocol，X代表总线类型，可以是CAN、ETHERNET、USB等等，最常用的就是XCPonCAN。通过XCP可以在系统运行时进行参数修改和信号测量，从而最优化ECU的参数配置，避免了以前传统的“修改代码-编译-烧写-测试”方式，提高效率的同时也减少了出错几率。XCP是一种主从式通信，上位机工具作为Master，目标ECU则是Slave，所有功能都是通过主从之间的通信交互实现。从上图能够看到，主从之间的交互信息可以分为两类，一类是命令报文CTO（CommandTransferObjects），由Master

文章目录0前言1**项目背景**2**在ArduinoIDE上安装ESP32-Cam**3**用BLINK测试电路板**4**测试WiFi**5**测试相机**6**运行你的网络服务器**7**水果与蔬菜-图像分类**8**结论**9最后0前言🔥这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的是🚩单片机图像分类智能识别机器人-物联网嵌入式AI🥇学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数：4分

本系列为作者学习UnityShader入门精要而作的笔记，内容将包括：书本中句子照抄+个人批注项目源码一堆新手会犯的错误潜在的太监断更，有始无终总之适用于同样开始学习Shader的同学们进行有取舍的参考。文章目录复习知识点复习矩阵加减矩阵数乘矩阵乘法方阵行列式对角矩阵单位矩阵转置矩阵逆矩阵正交矩阵练习题答案矩阵的几何意义什么是变换齐次坐标分解基础变换矩阵平移矩阵缩放矩阵旋转矩阵复合变化练习题（该系列笔记中大多数都会复习前文的知识，特别是前文知识非常重要的时候，这是为了巩固记忆，诸位可以直接通过目录跳转）复习知识点复习上节我们介绍了矩阵的一些基本性质，矩阵可以被视为向量的集合，也可以当作对基底的

学习文档：《Flink官方文档-部署-日志》学习笔记如下：所有Flink进程都会创建一个文本格式的日志文件，其中包含该进程中发生的各种事件的信息。这些日志提供了深入了解Flink内部工作的途径，同时可以用来输出检测出的问题（以WARN/ERROR信息的形式），还可以辅助调试问题。日志文件可以通过JobManager/TaskManager对应的WebUI页面访问。所使用的ResourceProvider可能会提供额外的访问方式来访问日志。Flink中的日志记录是使用SLF4J日志接口实现的。配置Log4j2Log4j2是通过property配置文件进行配置的。Flink发行版在conf目录中附

嵌入式AI学习：CanMVk230开发板学习笔记官方链接:k230快速入门github固件下载地址：https://github.com/kendryte/k230_canmv/releasesK230的相关软硬件资料，请参考https://developer.canaan-creative.com/k230/dev/index.htmlhttps://gitee.com/kendryte/k230_docshttps://space.bilibili.com/677429436https://gitee.com/kendryte/k230_canmvhttps://gitee.com/ken

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