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【文献分享】比目前最先进的模型轻30%!高效多机器人SLAM蒸馏描述符!

论文题目:DescriptorDistillationforEfficientMulti-RobotSLAM中文题目:高效多机器人SLAM蒸馏描述符作者:XiyueGuo,JunjieHu,HujunBaoandGuofengZhang作者机构:浙江大学CAD&CG国家重点实验室香港中文大学(深圳)论文链接:https://arxiv.org/pdf/2303.08420.pdf本文通过生成具有最小推理时间的紧凑且具有判别性的特征描述符来解决多机器人探索过程中保持低水平通信带宽的同时进行精确定位的问题;文中将描述符生成转化为老师-学生框架下的学习问题。首先设计一个紧凑的学生网络,通过从预训练的

先进云计算网络架构基本要求

目录文章目录目录可扩展性(Scalability)高可用性(HighAvailability)可管理性(Manageability)高性能(HighPerformance)安全性(Security)灵活性(Flexibility)开放性(Open)可扩展性(Scalability)能够支持大规模的计算、存储和网络资源,并能够随着需求的增长进行扩展。管理面可扩展:ScaleUp(垂直扩展)ScaleOut(水平扩展)数据面可扩展:东西流量可扩展性。南北流量可扩展性。不能存在流量瓶颈,例如:OpenStack网络节点(NeutronL3Agent)。

数据库是要拿来用的,不是用来PK先进性的

周五参加了WAIC后又和一家上海本地的数据库厂商交流了一下午。等我要买高铁票回南京的时候已经买不到票了。好不容易刷到一张到苏州北的高铁票,我就上了车。上车后突然想起还不如就回苏州老家住一晚算了。到家后洗漱完毕已经快10点了,发现刚才我开了半天空调的房间里温度还是很高,仔细一看空调的工作状态似乎不太正常。于是试了试书房的空调,显然是能制冷的,不管怎么样先对付一宿,明早再找维修人员过来看看吧。第二天,修空调的师傅看了看,说这台有问题的空调运行状态是正常的,空调没毛病,不过今年天热,乡下电网的电压不稳定,你这台变频空调在这种情况下,很可能因为电压不稳而导致压缩机无法正常工作,影响制冷效率。你书房那台

制造业的未来:AIGC及其他先进技术

制造业和元宇宙将元宇宙技术集成到制造业中有可能彻底改变公司的运营方式,为优化、创新和增长提供新的机会。公司可以使用VR和AR等沉浸式技术来加强员工培训、仓库流程、质量控制甚至产品设计。跨国航空航天公司Airbus正在使用AR技术来彻底检查其质量控制流程。他们的团队使用装有激光雷达传感器的无人机进行飞行检查,然后无人机将数据传输给使用平板电脑和增强现实眼镜检查信息的人类检查员。利用数字孪生技术,组织可以模拟产品、机器甚至整个工厂。因此,工业元宇宙的概念出现了,虚拟系统反映了现实世界的系统。AI、数字孪生、传感器等在工业虚拟世界中聚集在一起,创建模拟,为现实世界的行动提供信息。制造公司可以使用数字

值得关注的的五个先进代码补全服务

译者|叶伟民审校|重楼效率、代码质量和生产力在编程中都是至关重要的组成部分。因此,开发人员不断寻求能够加快编程过程的工具,以提高其工作效率和质量。在编程这个不断发展的领域,目前最具革命性的进展之一就是AI驱动的代码补全服务。这些工具不仅简化了编程过程,还大大降低了新手学习编程的门槛。今天,我们将介绍五个目前最先进的AI驱动的代码补全服务,它们正在显著地塑造编程的未来。这五个服务有的是已经很强大很成熟的平台,有的是新兴平台,其中Intellicode、YouCode和GitHubCopilot都凭借其先进的预测编程技术在编程界引起了轰动。什么是代码补全服务?代码补全服务,又称基于人工智能的代码补

先进数据中心背后,“东数西算”的三重意志

2月17日,国内8地启动建设国家算力枢纽节点,并规划了10个国家数据中心集群,标志着“东数西算”工程全面启动。“东数西算”是当之无愧的时代棋局,规模庞大,影响深远,难以窥知全貌,只能从草蛇灰线中去探寻未来发展的脉络。其中,全国一体化算力网络八大枢纽节点之一、具有“承东启西”地理意义的成渝国家枢纽节点(重庆)正式启动建设,显然是一个十分重要的事件线索。由中科曙光承建的西部(重庆)科学城先进数据中心,则被列入了重庆数据中心集群建设起步阶段,为“东数西算”工程提供样板案例。(西部〈重庆〉科学城先进数据中心效果图)数据中心领域有个共识,算力规划如同修路,修得太宽没车跑,资源浪费;车多了之后又会嫌路太窄

先进数据中心背后,“东数西算”的三重意志

2月17日,国内8地启动建设国家算力枢纽节点,并规划了10个国家数据中心集群,标志着“东数西算”工程全面启动。“东数西算”是当之无愧的时代棋局,规模庞大,影响深远,难以窥知全貌,只能从草蛇灰线中去探寻未来发展的脉络。其中,全国一体化算力网络八大枢纽节点之一、具有“承东启西”地理意义的成渝国家枢纽节点(重庆)正式启动建设,显然是一个十分重要的事件线索。由中科曙光承建的西部(重庆)科学城先进数据中心,则被列入了重庆数据中心集群建设起步阶段,为“东数西算”工程提供样板案例。(西部〈重庆〉科学城先进数据中心效果图)数据中心领域有个共识,算力规划如同修路,修得太宽没车跑,资源浪费;车多了之后又会嫌路太窄

数据库是要拿来用的,不是用来PK先进性的

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hashcat -世界上最快、最先进的密码恢复工具

CS5285InfoSecurityforeCommerce的作业,用到hashcat,觉得挺好玩的,做个记录~这个可以暴力破解hash,试了下简单的五位数密码很快可以出来。我用的是CPU,它也有GPU的。看到有其他朋友说可以破解wifi密码。hashcat-世界上最快、最先进的密码恢复工具一.官网在此Youcandownloadhashcathere:https://hashcat.net/hashcat/直接下载解压,然后用cmd控制台运行hashcat.exe,它没有GUI也有github链接:https://github.com/hashcat/hashcat二.hash格式参考htt

【论文系列解读】MiniGPT-4: 增强视觉语言理解与先进的大型语言模型

Minigpt4MiniGPT-4:EnhancingVision-LanguageUnderstandingwithAdvancedLargeLanguageModelsMiniGPT-4:增强视觉语言理解与先进的大型语言模型(0)总结&实测minigpt是先提出来的,将视觉编码器和LLM对齐,blip2和它还是有蛮大区别的。minigpt4主要核心在于训练Linear的时候采用了2个阶段。第一个阶段使用low-level的数据集(500万对)进行训练,第二个阶段针对low-level的数据集进行了手动筛选(使用GPT生成每个图片的文字标题-5000对,并且手动筛选出生成出来比较符合图片内容