我目前正在研究光线追踪技术，我认为我做得很好；但是，我还没有覆盖相机。到目前为止，我使用了一个位于(-width/2,height/2,200)和(width/2,-height/2)之间的平面片段作为View平面,200)[200只是固定的z个数，可以改变]。除此之外，我主要在e(0,0,1000)上使用相机，并且使用透视投影。我从点e发送光线到像素，并在计算像素颜色后将其打印到图像的相应像素。这是我创建的图像。希望您可以通过查看图像猜出眼睛和View平面的位置。我的问题从这里开始。是时候四处移动我的相机了，但我不知道如何将2DView平面坐标映射到规范坐标。是否有一个转换矩阵？我认
根据thisBoostdocumentationpage，MersenneTwister的64位变体比其32位对应变体慢得多(这是有道理的)。据我了解，C++11引入的很多特性，包括随机数生成，基本上都是标准库中的Boost。这使我相信标准C++中的32位MT性能也更好。我正在编写一个光线追踪器(主要是为了好玩)，速度是我最关心的问题之一。基本上所有数值都表示为doublefloat。我的问题是，由于32位MT速度相当快，我可以用它来生成double吗？我会遇到哪些缺点(精度损失、性能等)？ 最佳答案 为此，我添加了一个您未提及的假
我正在写一个光线追踪器。到目前为止，我有漫射、Blinn照明和反射。我的折射出了点问题，我不知道是什么。我希望有人能帮助我。我有一个大的红色漫反射球+Blinn球体和一个折射率n=1.5的小折射球体。小的真的搞砸了。相关代码:ReflectiveSurface::ReflectiveSurface(constColor&_n,constColor&_k):F0(Color(((_n-1)*(_n-1)+_k*_k)/((_n+1)*(_n+1)+_k*_k))){}ColorReflectiveSurface::F(constPoint&N,constPoint&V)const{flo
我正在用C++编写光线追踪器，但我遇到了一些折射问题。我正在渲染一个球体和一个地平面，球体应该会折射。然而，它看起来更像是一个球体中的一个球体:“外部”球体看起来被正确着色，但没有折射，而“内部”球体看起来像是被自身遮蔽了。这是它的外观链接:http://imgur.com/QVGkeBT.这是相关代码。//insidemainraytracefunctionif(refraction>0.0f){//thesurfaceisrefractive//calculaterefractionvectorRayrefract(intersection,objList[bestObj]->re
我有一张激光线的图片，我想从图像中提取那条线。由于激光线是红色的，我取图像的红色channel，然后在每一行中搜索最高强度:现在的问题是，还有一些不属于激光线的点(如果你放大第二张图，你可以看到这些点)。有没有人知道接下来的步骤(删除单个点并提取线)？这是另一种检测线的方法:首先我用内核模糊了那条“黑白”线，然后我把那条模糊线细化(骨架)成一条细线，然后我应用了一个OpenCV函数来检测这条线。结果如下图所示:新:现在我遇到了另一个更困难的情况。我必须提取绿色激光。这里的问题是激光线的颜色范围较宽且不断变化。在激光线的某些部分，像素只有高绿色成分，而在其他部分，像素也有高蓝色成分。
激光线扫相机激光相机基于三角测量，可精确捕获3D形状(数百万个点)。更精确地说，它们的工作原理是将激光点或激光线投射到物体上，然后用传感器捕获其反射。由于传感器的位置与激光源的距离已知，因此可以通过计算激光的反射角来进行精确的点测量。有了扫描仪到物体的距离的知识，扫描硬件就可以绘制物体的表面，从而记录3D扫描。这种方法称为三角剖分，因为激光点(或线)，传感器和激光发射器形成一个三角形，如下图所示。市场上有许多不同类型的激光扫描仪，您可以在手持设备，台式设备或专业/工业设备之间进行选择。关键是它们可以在短距离内工作。激光还有一个强大的优点是可以在狭窄的波长范围内引导强光，因此它们几乎可以在任何环
我有一张碰撞图，有些地方我想成为光源。光源提供的光实际上是我可以看到地面的形状。现在看起来像这样:所以光线穿过墙壁。我想让它看起来像这样:(我用深黄色标记了与墙壁的碰撞)因此光线在遇到墙壁时停止。我想得到正确的光的形状，最好是包含它的位图)我的第一个想法是从光源转换光线并检查它们何时与墙碰撞(我知道该怎么做)，但是我需要例如每0.001度转换一次光线，所以时间太长了产生光。其次是灯的形状并不总是圆形，有时可以是椭圆形或半椭圆形，甚至是三角形或圆形的一部分。通常，我的位图带有不会发生任何碰撞的光线，我想稍微减去它以使其看起来像第二张图像。最后一件事，我使用的是allegro4.2.1，但
我们进行了核磁共振扫描，我们想进行iOS上OpenGL中的实时光线转换，以便从不同角度渲染表面而不对其进行多边形化。事实上我们只对渲染生成的深度图感兴趣。我在应用商店中看到了很多这样的例子，所以我确信它是可能的(例如ImageVis3d)。我们可以使用glTexImage3D来执行渲染吗？是否有在iOS中使用此功能的良好在线资源？更好的是有一个GitHub项目或类似的项目来演示glTexImage3D在iOS中的使用吗？现在假设2d或3d纹理存在于OpenGLES内存中，是否可以使用片段着色器写入同一内存，然后重新渲染它而不将其复制回CPU？我正在想象一个可以使用片段着色器使体积变
前言:自己在学习UnityShader的时候从自己规划的学习路程，要进入体积渲染。就要去掌握Raymarching。但是想到视差贴图”本就是采用了光线步进的简化版算法。会简单一些，然后啊就去啃Rendering20，发现他写的好复杂好头痛，看了它的源码，对于一个小白来说，一堆宏，一堆定义。但是它原文是讲的真的好，自己花了很长时间去拆解理解，（当然知乎已经有大佬写了文章了）终于做出来了，！（放鞭炮!!)可能也会有后面的人学习，所以就把自己学这些的心路历程，踩到的坑和详细方法给仔细写下来，并且只汇总在一个Shader，不添加cginc，和shaderGUI。将它作为自己第一次发文章的里程碑吧。（小
在上一章节，已经实现了对激光线条的中心线提取，并且在最开始已经实现了对相机的标定，那么相机标定的作用是什么呢？就是将图像二维点和空间三维点之间进行互相转换。1.什么是光平面激光发射器投射出一条线，形成的一个扇形区域平面就是光平面，也叫光刀面，与物体相交就形成了一道线激光。如果物体形状不是规则的，自然相交的线就会是一条蜿蜒曲折的线条。目的：获得激光平面在相机坐标系下的平面方程:Ax+By+Cz+D=0Ax+By+Cz+D=0Ax+By+Cz+D=0从而可以获得图像线激光上像素点的深度。💡注意：平面方程是在同一个坐标系下定义的（如相机坐标系），所以一旦激光平面标定完成之后，激光器和相机的相对位置就
