首先我本人也是学stm32满打满算也才半个学期的小白，经过半学期的学习总感觉理论啥的虚了点，所以就打算搞辆蓝牙小车来练练手，这就有了现在的这篇文章，来分享一下制作小车时的一些问题和经验希望能帮助到更多的小白(。・ω・。)，有说错的地方希望大家能指正哈。//--------------------------------------------------这里是分割线-----------------------------------------------------------首先是小车材料：小车构架（车架和车轮），直流电机*4，L298N电机驱动模块*2，HC-05蓝牙模块*1，STM3

使用工具：PycharmPython3.9Pyechartspyecharts官网https://pyecharts.org/#/zh-cn/changelog一、PyEcharts介绍1.1、版本区分V0.5x版本不再进行维护。仅支持python2.7、3.4+V1.0x版本仅支持python3.6+1.2、技术介绍Echarts是一个由百度开源的数据可视化，凭借着良好的交互性，精巧的图表设计，得到了众多开发者的认可。而Python是一门富有表达力的语言，很适合用于数据处理。当数据分析遇上数据可视化时，pyecharts诞生了。二、疫情数据可视化项目2.1、了解数据了解一个数据要从不同的维度

我的任务是为IOS创建一个IM应用程序。我目前有一个XCode程序员自己创建应用程序，我们为XMPP服务器选择了OpenFire。唯一的问题是我以前从未做过任何与聊天程序非常相似的事情，而且我很难让事情顺利进行。我已经安装了OpenFire并使其正常工作并设置了数据库。现在我必须弄清楚从这里去哪里。我不知道如何发出XMPP请求，也不知道如何编写客户端。我是一名经验丰富的PHPvert，正在使用PHP为我们的聊天应用程序编写API，但我真的不知道我是否应该尝试使用PHP发出XMPP请求，或者XCode程序员是否应该这样做。在任何情况下，我都需要阅读有关如何发出XMPP请求的一般信息，然后

过去两周，信息量爆炸，其中一款名为Cursor的代码编辑器便已开始在技术圈内被疯狂传播。Cursor的官方长这个样子:它主打一个亮点：通过GPT-4来辅助你编程，完成AI智能生成代码、修改Bug、生成测试等操作。利用AI强悍的编程能力，让Cursor成为第一个吃上螃蟹的代码工具。短短数日，它便收获了大量的开发者用户。同时，也有不少开发者通过它所内置的Chat功能，提前使用了GPT-4。可惜的是，由于该编辑器完全免费开放，再加上GitHubCopilotX的发布，导致项目的运营成本越来越高。于是Cursor选择不再集成GPT-4，也就是说，现在虽然Cursor还能用，但已经不基于GPT-4运行了

我在基于Doctrine的实体类中有一个标准的Datetime字段:/***@ORM\Column(type="datetime")*/private$occurring;这会生成一个DateTime对象并按预期工作。但是当这个对象与FOSElasticaBundle集成时会出现问题。由于DateTime对象不支持__toString()方法，我不得不使用属性重构我的Elastica配置，以便运行填充命令:mappings:id:~occurring:properties:date:{type:date,format:"yyyy-MM-dd"}这会正确填充日期，但会以默认的Elasti

目录1、数码管简介2、静态显示3、动态显示4、小结相信经过了流水灯的实现，大家已经弄清楚了Keil和Proteus是如何联动使用的，并且对51单片机也有了一定的认识，在这一章里，我带大家利用51单片机玩下数码管，看最终你们能不能把自己的学号显示出来。1、数码管简介LED数码管（LEDSegmentDisplays）是由多个发光二极管封装在一起组成的器件。常见的LED数码管为“8”字型的，共计8段。每一段对应一个发光二极管。数码管有共阳极和共阴极两种。共阴极:数码管的发光二极管的阴极连在一起，通常公共阴极接地。当阳极为高电平时，发光二极管点亮。共阳极:数码管的发光二极管的阳极连在一起，公共阳极接

目录Lombok概述Lombok插件安装  Lombok依赖 Lombok注解_@Setter、@Getter Lombok注解_@ToString Lombok注解_@EqualsAndHashCodeLombok注解_@NonNull  Lombok注解_@NoArgsConstructorLombok注解_@RequiredArgsConstructor  Lombok注解_@AllArgsConstructorLombok注解_@Data Lombok注解_@Builder Lombok注解_@LogLombok注解_@Cleanup Lombok注解_@SneakyThrows Lo

我读了tutorial关于在Elasticsearch中索引文档。有批量索引的例子。我有一个问题，在循环中为一个项目创建具有两个键的数组时是否正确:for($i=0;$iarray('_id'=>$i));$params['body'][]=array('my_field'=>'my_value','second_field'=>'somemorevalues');}为什么数组$params['body'][]在循环中有两次初始化？必须通过与my_field相同的键设置索引吗？我的意思是一种情况，当所有关于索引的信息都通过一个键(索引)添加到数组中时:$params['body'][]

我正在尝试将geo_point用于距离，但它始终显示位置类型为double而不是geo_point如何设置映射到geo_point的位置。实际上我必须找到5km范围内的所有记录。"pin":{"properties":{"location":{"properties":{"lat":{"type":"double"},"lon":{"type":"double"}}},"type":{"type":"string"}}},当我尝试使用下面的查询进行搜索以查找距离德里latlong5公里以内的结果时:{"query":{"filtered":{"query":{"match_all":{

编写目的最近研究es,搭建环境的时候发现网上的很多文档大部分都是用来记录自己操作的，不过中间还是出现了很多问题，单独的文档还不能解决这些问题。我决定记录下来中间发生的问题，还有解决方案。还有在windows上docker-compose搭建的，原理一样不过不好操作中间很多问题可能和环境有关系，这里就不记录了，可能以后会记录，如果你在windows的docker上搭建的话，有问题也可以问，我这边已经踩过一次了。安装环境centos7docker20.10.6docker-compose1.18.0elasticsearch8.2.0kibana8.2.0步骤在root用户的目录下创建文件夹(不挂