由于SLAM是一个错综复杂的研究领域，涉及到非常多的关键技术。这里先讲讲学习方法论，然后对一些关键性概念（包括SLAM、ROS、SLAM移动机器人）进行分析，最后给出典型应用案例方便大家进行实战。0.学习方法论关于SLAM学习方法论，我觉得可以用"螺旋上升"这四个字来概括，大家可以根据自己的喜好和实际基础，选择从理论或者代码开始看。下面假设先从理论开始学习，当然从代码开始学习也是类似的。第1步：假如以理论开始看起，就是涉猎各种会议期刊论文、博客、知乎，看得过程中肯定有很多不懂的很正常，一般论文或者博客都会提及相应的一些开源代码实现。第2步：然后你就可以挑一两个开源代码框架自己安装到电脑上运行跑
✅作者简介：嵌入式入坑者，与大家一起加油，希望文章能够帮助各位！！！！📃个人主页：@rivencode的个人主页🔥系列专栏：玩转STM32💬推荐一款模拟面试、刷题神器，从基础到大厂面试题👉点击跳转刷题网站进行注册学习目录一.NVIC-嵌套向量中断控制器1.中断向量表2.NVIC内核外设寄存器3.中断编程二.EXTI—外部中断/事件控制器1.外部中断/事件线路映像2.EXTI功能框图3.选择中断线与EXTI初始化结构体详解三.外部中断控制实验实验原理编程要点实验效果四.总结一.NVIC-嵌套向量中断控制器NVIC：嵌套向量中断控制器，属于内核外设，管理着包括内核和片上所有外设的中断相关的功能。这
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目录前言：1.指针的概念2.指针的类型3.野指针3.1野指针的成因： 3.2如何避免野指针？4.指针的运算5.指针和数组6.二级指针7.指针数组总结： 前言：对C语言来说，指针是一个难点，如果用C语言来写数据结构的话，掌握指针的用法是必须的，如果指针没学好，学数据结构很吃力。所以希望大家一定要掌握指针啊！！！1.指针的概念1.指针就是个变量，用来存放地址，地址唯一表示一块内存空间。ps:（内存编号=地址=指针）2.指针的大小是固定的4/8个字节（32位平台/64位平台）2.指针的类型指针是有类型的，指针的类型决定了指针+-整数的步长，指针解引用时候的权限。下面我来解释一下上面的红色部分的意思，
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👏作者简介：大家好，我是小童，Java开发工程师，CSDN博客博主，Java领域新星创作者📕系列专栏：前端、Java、Java中间件大全、微信小程序、微信支付、若依框架、Spring全家桶📧如果文章知识点有错误的地方，请指正！和大家一起学习，一起进步👀🔥如果感觉博主的文章还不错的话，请👍三连支持👍一下博主哦🍂博主正在努力完成2023计划中：以梦为马，扬帆起航，2023追梦人 目录计算属性侦听器表单输入绑定 模板引用 组件组成 组件嵌套关系 创建组件及引用关系 组件注册方式计算属性模板中的表达式虽然方便，但也只能用来做简单的操作。如果在模板中写太多逻辑，会让模板变得臃肿，难以维护。因此我们推荐使
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你知道的越多，你不知道的越多🇨🇳🇨🇳🇨🇳点赞再看，养成习惯，别忘了一键三连哦👍👍👍文章持续更新中📝📝📝Proilier性能drawcall不显示，显示SetPassCalls渲染材质的先后顺序，材质渲染消耗时间，材质切换渲染切换一次：可以成为SetPassCalls，俗称DrawCall切换渲染材质的顶点批次一个批次渲染材质面试经典：如何解决UI的卡顿Canvas画布，节点！Canvas优化要点一个Canvas下的所有UI元素都是合并在一个Mesh网格中的，过大的网格Mesh更新时开销过大合批优化：同一个批次进行渲染，三角形放同一个批次移动会进行重新合批、重新绘制、开销大一般比较复杂的UI界面
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前言一、什么是Jenkins二、Jenkins安装配置Linux环境安装JDKLinux环境安装MavenLinux安装Jenkins启动Jenkins jenkins配置配置汉化版的jenkins 安装gitHub插件gitHub配置 jenkins的配置jenkins的gitHub配置jenkins的java环境配置 小总结两种情况第一种第二种常规设置源码管理添加凭据构建触发器构建总结前言前几天我把前后端项目都部署到服务器上了，可是我发现修改后的的node服务很好部署但是前端修改完后还得打包然后部署，很麻烦，如果你比较感兴趣这个部署项目的整体流程可以链接走你，所以我昨天和今天就研究了这个j
