文章目录前言一、硬件基础二、DRV8848驱动1.DDRV8848芯片特性2.引脚的功能及类型3.DRV8848电路图三、STM32驱动程序1.电路分析2.程序编写2.1main.c2.2PWM.c2.2PWM.h总结前言采用两块DRV8848驱动四路电机，程序部分参考https://blog.csdn.net/weixin_44808082/article/details/113465107?spm=1001.2014.3001.5501一、硬件基础单片机：STM32F103RCT6电机驱动芯片：DRV8848，两块驱动四路电机直流减速电机：GB37-520二、DRV8848驱动1.DDRV
我在使用goroutines时遇到了一些问题。为什么这段代码的执行时间约为125毫秒(请注意顺序执行):packagemainimport("os/exec""time""fmt")funcmain(){cmd:=exec.Command("lessc","--yui-compress","test.less")n:=2000start:=time.Now()fori:=0;i当这段代码大约需要20秒时(使用goroutines并发执行):packagemainimport("os/exec""time""fmt")funcmain(){cmd:=exec.Command("lessc
我写了一个简单的程序，对一个巨大的goslice中包含的所有值进行OR。当我使用10倍大的slice时，我预计性能会下降10倍。然而，在执行提供的测试时，存在巨大的性能差距。程序输出如下:oadam@oadam-Latitude-E6510:~/$gotest-bench.testing:warning:noteststorunPASSBenchmarkLittle20000000000.11ns/opBenchmarkBig12417869962ns/opok_/home/oadam/5.048s代码packagemainimport("math/rand""testing")con
我最近开始使用C++14而不是C++11对我的C++代码库进行现代化改造。在用C++14中的std::make_unique替换一次出现的std::unique_ptr.reset(new...)后，我意识到我的测试套件(由大约30个C++测试程序组成)运行速度慢了大约50%。旧的C++11代码(快速):classFoo{public:Foo(size_tsize){array.reset(newchar[size]);}private:std::unique_ptrarray;};新的C++14代码(慢):classFoo{public:Foo(size_tsize){array=s
在过去的3个月里，我的MongoDB服务器每2小时10分钟就会变得非常慢，非常准确。我的服务器配置:3个副本集，为了数据备份，其中1个有3600秒延迟。副本集中的3个主服务器没有从服务器。使用mongoose+node.js提供restapi。在24小时统计数据中，平均每秒大约9次读取和1.5次写入。我在stackoverflow和谷歌搜索后做了什么:重启服务器不能更改慢速间隔2小时10分钟为我查询的所有字段创建索引，没有影响删除一台服务器中的数据文件，用另一台服务器恢复，然后删除另一个服务器恢复，没有影响转移主服务器，无影响在数据库慢的时候运行'currentOps'，我可以看到很多
TB6612FNG介绍 单片机引脚的电流一般只有几十个毫安，无法驱动电机，因此一般是通过单片机控制电机驱动芯片进而控制电机。TB6612是比较常用的电机驱动芯片之一。 TB6612FNG可以同时控制两个电机，工作电流1.2A，最大电流3.2A。 AIN1/2、BIN1/2接单片机的GPIO口。PWMA/B接单片机的定时器口（配置为定时器pwm）。AO1/2、BO1/2接电机的正负极。 PWMA、AIN1/2、AO1/2为一组驱动一个电机，PWMB、BIN1/2、BO1/2为一组驱动另一个电机。 STBY为正常工作、待机状态控制引脚，一般接3.
TB6612FNG介绍 单片机引脚的电流一般只有几十个毫安，无法驱动电机，因此一般是通过单片机控制电机驱动芯片进而控制电机。TB6612是比较常用的电机驱动芯片之一。 TB6612FNG可以同时控制两个电机，工作电流1.2A，最大电流3.2A。 AIN1/2、BIN1/2接单片机的GPIO口。PWMA/B接单片机的定时器口（配置为定时器pwm）。AO1/2、BO1/2接电机的正负极。 PWMA、AIN1/2、AO1/2为一组驱动一个电机，PWMB、BIN1/2、BO1/2为一组驱动另一个电机。 STBY为正常工作、待机状态控制引脚，一般接3.
本例程采用了HAL库进行项目开发（主要使用软件CubexMX和keil5），文章末尾会有代码开源，欢迎各位对文章进行指正和探讨。基于PID的减速电机控制一、硬件模块与原理图 1、硬件组成 硬件组成：stm32f103c8t6最小系统板；0.96寸LED12864（I2C通讯模式）；智能小车12v移动电源；25GA370直流减速电机（带霍尔编码器）；JDY-31蓝牙模块；L298N电机驱动模块；杜邦线若干；1个面包板；图片如下：2、模块分析 1、L298N电机驱动模块 1.模块可驱动两路直流电机，输出A和B各接一直流电机即可； 2.若使用12
本例程采用了HAL库进行项目开发（主要使用软件CubexMX和keil5），文章末尾会有代码开源，欢迎各位对文章进行指正和探讨。基于PID的减速电机控制一、硬件模块与原理图 1、硬件组成 硬件组成：stm32f103c8t6最小系统板；0.96寸LED12864（I2C通讯模式）；智能小车12v移动电源；25GA370直流减速电机（带霍尔编码器）；JDY-31蓝牙模块；L298N电机驱动模块；杜邦线若干；1个面包板；图片如下：2、模块分析 1、L298N电机驱动模块 1.模块可驱动两路直流电机，输出A和B各接一直流电机即可； 2.若使用12
Linux下“减速”查看日志的方法需求场景今天查看日志，有个需求，需要按照指定“速率”输出日志信息到终端屏幕上，方便查看。这个需求日常应该也经常会碰到，比如以下两种情况：场景1：需要快速浏览下日志中有没有异常信息，但是又不想刷新太快来不及看；场景2：需要实时查看日志信息（从日志尾部开始，监控更新后日志），但是刷新太快，看不清楚；解决方案相关中文资料没有找到，在StackExchange找到了一些参考的方法，比较有借鉴意义。以下是整理的几种比较可行的one-liner方法，供参考。另外，根据我的试验，0.2秒是一个比较舒服的慢速打印的刷新速率。#使用perl每隔0.2秒打印一行##优点：Linu
