一、简介1.1定理Cholesky分解法又叫平方根法，是一种分解正定Hermite矩阵(即A=AH\boldsymbolA=\boldsymbolA^\mathrmHA=AH)的方法，以下我用实数域(即对称正定阵A=AT\boldsymbolA=\boldsymbolA^\mathrmTA=AT)来说明。定理：若矩阵A∈Rn×n\boldsymbolA\in\mathbbR^{n\timesn}A∈Rn×n正定，且A=AT\boldsymbolA=\boldsymbolA^{\mathrmT}A=AT，则存在唯一下三角矩阵L∈Rn×n\boldsymbolL\in\mathbbR^{n\tim

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