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Arduino云台,关键是可以调角度!!!基于MPU6050,用卡尔曼滤波进行角度处理,保证你能一次过学会从硬件到软件的制做!!!(第一节)

哈哈哈,我又来啦!!!  大家好啊!我是菜鸟啊啊啊,今天给大家带来的是Arduino云台,云台分为处理部分和执行部分,执行部分只需要用电机驱动就可以了,但是菜鸟这边只不过是用舵机就可以了因为经费这东西不支持我大手大脚,所以才选用了较为便宜的SG90舵机,下面是实物图:要是想要扭矩大一些的话可以选用右图的这种,因为它的规格是相同的所以他们是可以通用的之后我会吧之前设计的云台模型开源也是可以用的!但是假如你是想要超大扭矩的话,那可能无刷电机会更适合你!!!但是无刷电机也有不好的地方,就是它需要DC12V供电,还需要磁编码器来配合使用!!!(既然大家感兴趣我会专门出一篇文章来讲讲),而这里我推荐大家

Python制做一个电脑通知小工具,再也不怕忘记事情拉~

前言嗨喽,大家好呀~这里是爱看美女的茜茜呐又到了学Python时刻~Windows不是有个消息通知功能,挺喜欢这个功能的,但是不太方便使用,也懒得去研究,于是准备用Python自己写一个,通过设定通知的间隔时间来实现类似闹钟的效果,这样既不用听闹钟的吵闹声,又做到了定时通知的效果,比如定时通知埋头写代码的我们按时喝水。说干就干,直接使用pyqt来设计成人人都可以用的工具。代码展示(完整源码点击此处跳转跳转文末名片加入君羊,找管理员小姐姐领取呀~)UI部分使用的包fromPyQt5.QtGuiimport*#UI界面相关fromPyQt5.QtCoreimport*#核心组件包fromPyQt5