文章目录前言一、DDR3基础知识二、MIG IP核的配置三、DDR3 IP核用户端接口时序1、DDR3IP核接口说明2、DDR3IP核读写时序①写命令时序： ②写数据时序： ③读数据时序：总结前言    我们在进行FPGA开发应用当中，经常会用到存储器来保存数据，常用的存储器有ROM、FIFO、SDRAM等等，这些存储器对于数据量小的情况下还尚可使用，但是如果我们需要做图像采集，数据处理等大量数据需要存储和传输的时候，这些存储器就有点力不从心了，需要寻找存储量大并且传输速率快的存储器，而DDR3不论是从存储量还是从传输速率上来看都是满足当前需求的，并且在常用的FPGA开发板上也比较常见。   

文章目录前言一、MIGIP核的配置二、MIG交互的接口三、常用IP例化值四、小实验传图前言本节主要是介绍XilinxDDR控制器IP的创建流程、IP用户使用接口native协议介绍和IP对应的ExampleDesign的仿真和上板验证。。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、MIGIP核的配置首先在Vivado环境里新建一个工程，取名为ddr3_rw_top。再点击ProjectManager界面下的IPCatalog，打开IPCatalog界面。本次实验是以35t芯片为例，芯片的配置如下图所示。在搜索栏中输入MIG，此时出现MIGIP核，直接双击打开。如下图所示。下面让确认工程的

FAY数字人Fay控制器(这是元宇宙吗？)Fay是一个完整的开源项目，包含Fay控制器及数字人模型，可灵活组合出不同的应用场景：虚拟主播、现场推销货、商品导购、语音助理、远程语音助理、数字人互动、数字人面试官及心理测评、贾维斯、Her。开发人员可以利用该项目简单地构建各种类型的数字人或数字助理。该项目各模块之间耦合度非常低，包括声音来源、语音识别、情绪分析、NLP处理、情绪语音合成、语音输出和表情动作输出等模块。每个模块都可以轻松地更换。推荐集成的开源仓库消费级pc大模型：https://github.com/THUDM/ChatGLM-6B全平台抖音抓包：https://github.com

分析平台：全志A64内核版本：Linux4.9数据手册：Allwinner_A64_User_Manual_V1.1.pdf(whycan.com)驱动框架I2C设备驱动作为方案应用来说，我们是最经常要动的地方，这一层主要与具体的芯片功能强关联，不同的芯片具有不同的使用方法，如触摸屏设备驱动。核心框架层Linux提供的硬件抽象层，起到承上启下的作用，对上提供注册设备驱动的统一接口，对下提供硬件控制器接入统一接口，负责维护众多的设备驱动和适配器驱动。适配器层由Soc芯片原厂提供，通常Soc支持多少路I2C总线，就会有多少个硬件控制器，这些硬件控制器才是真正实现与外设芯片通信的地方。我们也可以通过

如果您正在寻找一款高性能、低功耗的微控制器，那么PY32F002是一个值得考虑的选择。这款MCU可以说是价格吊打八位机的存在，这款32位ARMCortex-M0+处理器拥有多项强大的特性，包括最高24MHz的工作频率、20Kbytes的flash存储器和3Kbytes的SRAM。PY32F002拥有多种时钟系统，包括内部8/24MHzRC振荡器、内部32.768KHzRC振荡器和45.5V的工作电压、低功耗模式和多种复位方式。作为一款通用输入输出(I/O)设备，普冉MCU最多支持18个I/O，均可作为外部中断，并且具备8mA的驱动电流。此外，它还拥有1个12位ADC、1个16bit高级控制定时

CPU内部主要由运算器、控制器、寄存器三大部分组成。运算器负责算术运算（+-*/基本运算和附加运算）和逻辑运算（包括移位、逻辑测试或比较两个值等）。控制器负责应对所有的信息情况，调度运算器把计算做好。寄存器它们可用来暂存指令、数据和地址。既要对接控制器的命令，传达命令给运算器；还要帮运算器记录处理完或者将要处理的数据。CPU组成运算器、控制器、寄存器1.1控制器控制器由程序计数器（PC，ProgramCounter）、指令寄存器（IR，InstructionRegister）、指令译码器（ID，InstructionDecoder）、时序产生器（TimingGenerator）、操作控制器（C

PID控制：一种调节器控制规律为比例、积分、微分的控制。其中：P：比例（proportion）I：积分（integral）D：微分（derivative）式子中Kp为比例系数，Ti为积分时间参数，Td为微分时间常数。各参数的意义：Kp：比例系数。一般增大比例系数，将加快系数的响应。Ti：积分时间常数。一般地，积分控制通常与比例控制或比例和微分控制联合使用，构成PI或PID控制。增大积分时间常数有利于减小超调，减小振荡，使系统更稳定，缺点是要延长系统消除静差的时间。积分时间常数太小会降低系统的稳定性，增大系统的震荡次数。Td：微分时间常数。一般微分控制和比例控制或比例积分控制联合使用，组成PD或

需要特别注意:1.CrossFade虽然可以不用任何逻辑来链接而直接跳转，但是CrossFade只能覆盖其他动画，当当前动画播放完毕而没有跳出这个动画时再次调用CrossFade将会失败。造成动画依旧停在原位。参数animator.CrossFade("attack",0.1f);attack动画名称0.1f由其他动画转入此动画需0.1秒来过渡。

目录一、git安装二、git工作原理与常用命令1.配置用户信息 2.检查用户信息3.git初始化本地仓库4.git的各个模块 5.git工作流程 6.git跟踪文件 7.git修改文件8.git删除文件9.git撤销本地文件的修改10.git取消暂存11.git跳过暂存区12.git版本回退 13.git撤销提交14.git设置忽略文件 15.git比较文件差异三、git代码托管平台的使用 1.远程仓库2.常用的托管服务平台四.git注册码云账号创建远程仓库1.git本地添加远程仓库 2.获取远程仓库代码 3.推送本地仓库代码到远程仓库 4.git克隆，推送5.git拉取6.git抓取7.gi

目录一、实验目的二、设计要求三、实验代码1.design source文件代码2.仿真文件代码3.代码原理分析四、实验结果及分析1、引脚锁定2、仿真波形及分析3、下载测试结果及分析五、实验心得1.解决实验中遇见的问题及解决2.实验完成的心得一、实验目的（1）熟悉交通灯控制器的工作原理；（2）掌握状态机的设计；（3）掌握用Verilog语言实现较复杂时序电路的设计过程。二、设计要求实现一个由一条主干道和一条乡间公路形成的十字路口的交通灯控制器功能：（1）有MR（主红）、MY（主黄）、MG（主绿）、CR（乡红）、CY（乡黄）、CG（乡绿）六盏交通灯需要控制；（2）交通灯由绿转红前有4秒亮黄灯的间隔