一、实验类型本实验为原理型+分析型二、实验目的（1）掌握微程序控制器的原理（2）掌握TEC-8模型计算机中微程序控制器的实现方法，尤其是微地址转移逻辑的实现方法（3）理解条件转移对计算机的重要性三、实验设备（1）TEC-8实验系统四、实验电路（1）TEC-8模型计算机框图（2）微指令格式（3）微程序控制电路图（4）操作模式操作模式DPSWCSWBSWA实验功能1000启动程序运行1001写存储器1010读存储器1011读寄存器1100写寄存器1 101运算器组成实验1110双端口存储器实验1111数据通路实验五、实验要求（1）掌握TEC-8模型计算机微控制器的工作原理。（2）做好实验预习，按要
今天给大家分享一个简单的Unity第三人称视角下玩家控制器和相机控制器的脚本编写方法。 效果如下：一、实现原理主要分三部分实现：人物旋转、人物移动、相机旋转。1.人物移动：首先获取到人物水平和垂直移动的参数：inputH=Input.GetAxis("Horizontal");//获取水平/垂直移动参数inputV=Input.GetAxis("Vertical");因为人物移动的方向跟摄像头一致，所以需要根据摄像头的方向轴来确定玩家的移动方向，然后移动玩家人物刚体组件：moveDir=mCamera.TransformDirection(inputH,0,inputV);//人物移动朝向ri
我在控制器scss文件中遇到问题，我不得不将所有内容标记为!important为了样式元素。这是我的示例输入元素Map控制器SCSS：.search-field{width:300px!important;box-shadow:none!important;border-bottom:none!important;display:inline-block;font-size:16px;margin-left:15px!important;}这是因为里面application.scss，我进口了材料库，该库是优先的map.scss:/**Thisisamanifestfilethat'llbec
PodSecurityPolicy迁移到内置的PodSecurity准入控制器前言一、Pod安全性二、访问权限三、标准化PodSecurityPolicy3.1、去掉纯粹变更性质的字段3.2、去掉Pod安全性标准未涉及的选项3.3、推出更新的PSP四、空间更新4.1、选择Pod安全级别4.2、检查Pod安全性级别4.3、实施Pod安全性级别4.4、绕过PodSecurityPolicy五、禁用PodSecurityPolicy总结前言本篇文章我们将学习，如何从PodSecurityPolicy迁移到内置的PodSecurity准入控制器的过程。这一迁移过程可以通过综合使用试运行、audit和w
现代控制理论课程实验三：一阶倒立摆的LQR控制器设计一、实验目的二、实验设备与软件三、实验原理3.1、被控对象模型及其线性化3.2、时不变线性连续系统的状态反馈控制与线性二次型最优控制LQR3.3、实验平台的基本原理与使用指南四、实验内容4.1、MATLAB仿真结果4.2、MATLAB程序如下4.2.1、判断系统的能控与能观性4.2.2、求系统的极点4.2.3、进行极点配置4.3、线性二次型最优控制LQR求出配置极点五、实验室运行结果六、实验总结一、实验目的1、理解并掌握线性状态反馈控制的原理和方法；2、理解并掌握LQR控制器设计方法；3、练习控制性能比较与评估的方法。二、实验设备与软件实验设
1.Pod控制器介绍Pod是kubernetes的最小管理单元，在kubernetes中，按照pod的创建方式可以将其分为两类：自主式pod：kubernetes直接创建出来的Pod，这种pod删除后就没有了，也不会重建控制器创建的pod：kubernetes通过控制器创建的pod，这种pod删除了之后还会自动重建什么是Pod控制器?Pod控制器是管理pod的中间层，使用Pod控制器之后，只需要告诉Pod控制器，想要多少个什么样的Pod就可以了，它会创建出满足条件的Pod并确保每一个Pod资源处于用户期望的目标状态。如果Pod资源在运行中出现故障，它会基于指定策略重新编排Pod。在kubern
实验目的与要求1、掌握晶体管集电极调幅和模拟乘法器调幅的工作原理和工程分析方法。2、掌握调幅波与调制信号、载波信号的关系。3、掌握调幅系数测量与计算方法。4、通过实验对比AM波与DSB信号的异同点。实验仪器微机，仿真软件Multisim14.0实验内容与测试结果在Multisim14.0电路窗口中，创建如下图所示仿真电路。图一：集电极振幅调制器图二：模拟乘法器电路实现DSB调制1、观察集电极调幅器输出信号波形，测量调幅度。 对图1，单击仿真按钮，从示波器中观察到的输入输出波形如下：设调幅度ma所以：ma=(Vmax-Vmin)/(Vmax+Vmin)=0.719 V;2、
读书的时候受导师和专业的影响吧，对机床挺感兴趣的。今天开始，就聊一下国外的开源数控项目grbl。早在16年的时候就有听说过gbl，无奈当时自己嵌入式水平太差，没能玩得转，后来就不了了之了。2021年，自己重新阅读了一番grbl源码，进行了仔细研究，也作了些笔记。我打算在博客上把自己的内容重新整理一下，分享给大家。说的不对地方，大家请指正。我建了一个qq群（966403026），有兴趣的话可以进群讨论。我研究的grbl版本为0.8和1.1f，两个版本的架构并没有发生变化，只是新版本支持了jog运动、探针等新功能。推荐大家从0.8版本开始看，有了一个大致框架后，再看1.1版本的。因为新版本的grb
1.说明第一人称角色控制器很常见，unity的标准资源包里也有，但试了一下，那个好像只有摇杆移动方向，无法使用摇杆进行视角旋转，所以我这里还是自己动手实现一个吧。制作两个虚拟摇杆，左边的控制前后左右的运动，右边的控制旋转视角方向。如下动图所示2.制作摇杆我们用图片制作一个摇杆。首先新建一个image，改名为JoyStick-move（创建image会自动创建一个Canvas），表示一个控制移动的摇杆，再建一个image子组件，改名为ViewPort，表示摇杆外面的圈圈，然后再建一个image孙子组件，改名为Content，表示摇杆里面的小圈圈，所以JoyStick-move、ViewPort、
1.说明第一人称角色控制器很常见，unity的标准资源包里也有，但试了一下，那个好像只有摇杆移动方向，无法使用摇杆进行视角旋转，所以我这里还是自己动手实现一个吧。制作两个虚拟摇杆，左边的控制前后左右的运动，右边的控制旋转视角方向。如下动图所示2.制作摇杆我们用图片制作一个摇杆。首先新建一个image，改名为JoyStick-move（创建image会自动创建一个Canvas），表示一个控制移动的摇杆，再建一个image子组件，改名为ViewPort，表示摇杆外面的圈圈，然后再建一个image孙子组件，改名为Content，表示摇杆里面的小圈圈，所以JoyStick-move、ViewPort、
