前言前段时间Oculus的SDK频繁更新，很多已有的教程都不再适用于现在的版本了。本系列文章的主要目的是记录现版本常见功能的实现方法，便于自己后续开发。当然，不排除我文章刚写完SDK又变了的可能性，所以如果有人发现文章的内容已经不适用于新版本了，也可以留评论或者私信我，我会持续更新文章内容。当前适用版本：Unity版本：2021.3.7f1c1OculusInteractionSDK版本：47.0文章最近更新日期：2023.02.14 在之前的文章里，我们都是直接使用OculusInteractionSampleRig来进行操作的，它会直接识别我们是在使用手柄还是单纯的手，从而显示对应的控制器
前言前段时间Oculus的SDK频繁更新，很多已有的教程都不再适用于现在的版本了。本系列文章的主要目的是记录现版本常见功能的实现方法，便于自己后续开发。当然，不排除我文章刚写完SDK又变了的可能性，所以如果有人发现文章的内容已经不适用于新版本了，也可以留评论或者私信我，我会持续更新文章内容。当前适用版本：Unity版本：2021.3.7f1c1OculusInteractionSDK版本：47.0文章最近更新日期：2023.02.14 在之前的文章里，我们都是直接使用OculusInteractionSampleRig来进行操作的，它会直接识别我们是在使用手柄还是单纯的手，从而显示对应的控制器
打算整理汇编语言与接口微机这方面的学习记录。本部分介绍常用芯片接口技术、中断系统与可编程中断控制器8259A。参考资料西电《微机原理与系统设计》周佳社西交《微机原理与接口技术》课本《汇编语言与接口技术》王让定小甲鱼《汇编语言》Part1常用芯片的接口技术1.I/O接口的概念由于设备种类繁多，通信的信息格式多样，所以CPU与设备之间不能直接通信，必须在两者之间设计一个电路将两者连接，这就是I/O接口电路。接口电路是I/O硬件CPU和外设的通信协议就是I/O软件，本课程使用汇编语言实现（工程中大多数已经用C语言开发）硬件、软件两者合起来，就是I/O接口技术。2.I/O接口的基本组成I/O接口电路介
打算整理汇编语言与接口微机这方面的学习记录。本部分介绍常用芯片接口技术、中断系统与可编程中断控制器8259A。参考资料西电《微机原理与系统设计》周佳社西交《微机原理与接口技术》课本《汇编语言与接口技术》王让定小甲鱼《汇编语言》Part1常用芯片的接口技术1.I/O接口的概念由于设备种类繁多，通信的信息格式多样，所以CPU与设备之间不能直接通信，必须在两者之间设计一个电路将两者连接，这就是I/O接口电路。接口电路是I/O硬件CPU和外设的通信协议就是I/O软件，本课程使用汇编语言实现（工程中大多数已经用C语言开发）硬件、软件两者合起来，就是I/O接口技术。2.I/O接口的基本组成I/O接口电路介
这次设计一个RGB灯的控制器，该控制器具有如下特点：每个灯的颜色可调，亮灭可控可以设置参数来修改RGB的数目 WS2812B的数据时序如下图所示： （图片来源自网络、侵权删） 为了方便设计我把T1H和T0L的时间值设为0.8us，为了稳定将RES设置为60us。 设计的思路是，设置一个400ns的计时器，然后再设置一个计400ns次数的计时器（每计三次清零），然后1码就是前两个400us为高电平，第三个400us为低电平；0码也是同理。一、设计的代码1、单像素控制模块`timescale1ns/1ps/////////////////////////////////////////////
这次设计一个RGB灯的控制器，该控制器具有如下特点：每个灯的颜色可调，亮灭可控可以设置参数来修改RGB的数目 WS2812B的数据时序如下图所示： （图片来源自网络、侵权删） 为了方便设计我把T1H和T0L的时间值设为0.8us，为了稳定将RES设置为60us。 设计的思路是，设置一个400ns的计时器，然后再设置一个计400ns次数的计时器（每计三次清零），然后1码就是前两个400us为高电平，第三个400us为低电平；0码也是同理。一、设计的代码1、单像素控制模块`timescale1ns/1ps/////////////////////////////////////////////
本文分享自华为云社区《智慧路灯实验手册(MQTT+Wi-Fi)-完善版》，作者：华为云社区精选。版本说明本示例代码工程基于IoTLINK2.1.0版本构建。简介智慧路灯是城市智能化道路上重要一环，智慧路灯的实施具有节约公共照明能耗、较少因照明引起的交通事故等多种社会意义。路灯也是大家在日常生活中可以强烈感知到的公共设施，更易理解其智能化的场景。本实验基于NB-IoT和WIFI实现智慧路灯案例，实现实时数据的采集，实现命令下发的响应，实现端云互通。E53_SC1扩展板采用了E53标准接口，包含了一个路灯灯珠，一个BH1750光照强度传感器，其中路灯灯珠使用普通GPIO控制，BH1750使用IIC
本文分享自华为云社区《智慧路灯实验手册(MQTT+Wi-Fi)-完善版》，作者：华为云社区精选。版本说明本示例代码工程基于IoTLINK2.1.0版本构建。简介智慧路灯是城市智能化道路上重要一环，智慧路灯的实施具有节约公共照明能耗、较少因照明引起的交通事故等多种社会意义。路灯也是大家在日常生活中可以强烈感知到的公共设施，更易理解其智能化的场景。本实验基于NB-IoT和WIFI实现智慧路灯案例，实现实时数据的采集，实现命令下发的响应，实现端云互通。E53_SC1扩展板采用了E53标准接口，包含了一个路灯灯珠，一个BH1750光照强度传感器，其中路灯灯珠使用普通GPIO控制，BH1750使用IIC
什么是域控制器过去十多年的汽车智能化和信息化发展产生了一个显著结果就是ECU芯片使用量越来越多。从传统的引擎控制系统、安全气囊、防抱死系统、电动助力转向、车身电子稳定系统；再到智能仪表、娱乐影音系统、辅助驾驶系统；还有电动汽车上的电驱控制、电池管理系统、车载充电系统，以及蓬勃发展的车载网关、T-BOX和自动驾驶系统等等。传统的汽车电子电气架构都是分布式的（如下图2-1），汽车里的各个ECU都是通过CAN和LIN总线连接在一起，现代汽车里的ECU总数已经迅速增加到了几十个甚至上百个之多，整个系统复杂度越来越大，几近上限。在今天软件定义汽车和汽车智能化、网联化的发展趋势下，这种基于ECU的分布式E
什么是域控制器过去十多年的汽车智能化和信息化发展产生了一个显著结果就是ECU芯片使用量越来越多。从传统的引擎控制系统、安全气囊、防抱死系统、电动助力转向、车身电子稳定系统；再到智能仪表、娱乐影音系统、辅助驾驶系统；还有电动汽车上的电驱控制、电池管理系统、车载充电系统，以及蓬勃发展的车载网关、T-BOX和自动驾驶系统等等。传统的汽车电子电气架构都是分布式的（如下图2-1），汽车里的各个ECU都是通过CAN和LIN总线连接在一起，现代汽车里的ECU总数已经迅速增加到了几十个甚至上百个之多，整个系统复杂度越来越大，几近上限。在今天软件定义汽车和汽车智能化、网联化的发展趋势下，这种基于ECU的分布式E
