正运动控制器的EtherCAT 总线接口可用于连接 EtherCAT 伺服驱动器和 EtherCAT 扩展模块，无论连接什么模块， EtherCAT 总线都需要编写一段 EtherCAT 总线初始化程序来进行电机和 EtherCAT 扩展模块的使能。使能之 后的应用与脉冲电机一致，运动指令都是相同的。 初始化程序一般过程： 1．使用 SLOT_SCAN 扫描设备，判断 RETURN 是否正确，未连接设备时不会报错。2．通过 NODE_INFO/NODE_AXIS_COUNT 等对设备类型、信息等进行判断。 3．依次设置 AIXS_ADDRESS，ATYPE，DRIVE_PROFILE，DRIV
正运动控制器的EtherCAT 总线接口可用于连接 EtherCAT 伺服驱动器和 EtherCAT 扩展模块，无论连接什么模块， EtherCAT 总线都需要编写一段 EtherCAT 总线初始化程序来进行电机和 EtherCAT 扩展模块的使能。使能之 后的应用与脉冲电机一致，运动指令都是相同的。 初始化程序一般过程： 1．使用 SLOT_SCAN 扫描设备，判断 RETURN 是否正确，未连接设备时不会报错。2．通过 NODE_INFO/NODE_AXIS_COUNT 等对设备类型、信息等进行判断。 3．依次设置 AIXS_ADDRESS，ATYPE，DRIVE_PROFILE，DRIV
While循环控制器应用之遍历获取文件参数by:授客QQ：1033553122测试环境JMeter-5.4.1应用实现单线程在单次迭代内遍历获取文件参数说明：上图仅给出关键配置信息注意：CSV配置元件放循环内，每循环一次就会取一次参数值不管CSV配置元件位于请求采样器上方，还是下方，都会优按CSV配置元件从配置文件获取参数，然后再执行请求采样器，所以无需在While控制器上方再添加一个“仓库配置信息”。基于上述特性，需要配置CSVDataSetConfig配置元件中的StopthreadonEOF?:为True，否则会多循环一次，如果有需要，可以在循环内添加IF逻辑控制器，判断变量值为时不执行
While循环控制器应用之遍历获取文件参数by:授客QQ：1033553122测试环境JMeter-5.4.1应用实现单线程在单次迭代内遍历获取文件参数说明：上图仅给出关键配置信息注意：CSV配置元件放循环内，每循环一次就会取一次参数值不管CSV配置元件位于请求采样器上方，还是下方，都会优按CSV配置元件从配置文件获取参数，然后再执行请求采样器，所以无需在While控制器上方再添加一个“仓库配置信息”。基于上述特性，需要配置CSVDataSetConfig配置元件中的StopthreadonEOF?:为True，否则会多循环一次，如果有需要，可以在循环内添加IF逻辑控制器，判断变量值为时不执行
逻辑控制之IF条件控制器测试环境JMeter-5.4.1循环控制器介绍添加WhileController右键线程组->添加->逻辑控制器->While控制器控制器面板介绍添加后，面板如下仅Expression值为true，才会执行位于其下的操作最好勾选(默认配置)InterpretConditionasVariableExpression?，这样Expression输入框可以有两种输入选择：输入一个值为true或者false的变量比如，如果你想测试，最后一个采样器执行是否成功，可以输入${JMeterThread.last_sample_ok}输入对bool表达式求值的函数(建议使用${__j
逻辑控制之IF条件控制器测试环境JMeter-5.4.1循环控制器介绍添加WhileController右键线程组->添加->逻辑控制器->While控制器控制器面板介绍添加后，面板如下仅Expression值为true，才会执行位于其下的操作最好勾选(默认配置)InterpretConditionasVariableExpression?，这样Expression输入框可以有两种输入选择：输入一个值为true或者false的变量比如，如果你想测试，最后一个采样器执行是否成功，可以输入${JMeterThread.last_sample_ok}输入对bool表达式求值的函数(建议使用${__j
1.前言 内核版本：linux4.9.225，以freescale为例。2.概述PHY芯片为OSI的最底层-物理层(PhysicalLayer)，通过MII/GMII/RMII/SGMII/XGMII等多种媒体独立接口(介质无关接口)与数据链路层的MAC芯片相连，并通过MDIO接口实现对PHY状态的监控、配置和管理。PHY与MAC整体的大致连接框架如下(图片来源于网络)：PHY的整个硬件系统组成比较复杂，PHY与MAC相连(也可以通过一个中间设备相连)，MAC与CPU相连(有集成在内部的，也有外接的方式)，PHY与MAC通过MII和MDIO/MDC相连，MII是走网络数据的，MDIO/MDC是
1.前言 内核版本：linux4.9.225，以freescale为例。2.概述PHY芯片为OSI的最底层-物理层(PhysicalLayer)，通过MII/GMII/RMII/SGMII/XGMII等多种媒体独立接口(介质无关接口)与数据链路层的MAC芯片相连，并通过MDIO接口实现对PHY状态的监控、配置和管理。PHY与MAC整体的大致连接框架如下(图片来源于网络)：PHY的整个硬件系统组成比较复杂，PHY与MAC相连(也可以通过一个中间设备相连)，MAC与CPU相连(有集成在内部的，也有外接的方式)，PHY与MAC通过MII和MDIO/MDC相连，MII是走网络数据的，MDIO/MDC是
1.什么是Deployment？Deployment(简写为deploy)是kubernetes控制器的又一种实现，构建于ReplicasSet控制器之上，可以为Pod和ReplicaSet提供声明式更新。相比较而言，Pod和ReplicaSet很少用来直接使用，而是借助于控制器来使用。DeploymentController核心功能也是保证Pod资源的正常使用，大部分功能调用ReplicaSet来实现。1.2我们只需要描述Deployment中目标Pod期望状态，而Deployment控制器以控制更改为实际状态，使其变成期望状态。我们不需要直接使用Pod和ReplicaSet来实现，Depl
1.什么是Deployment？Deployment(简写为deploy)是kubernetes控制器的又一种实现，构建于ReplicasSet控制器之上，可以为Pod和ReplicaSet提供声明式更新。相比较而言，Pod和ReplicaSet很少用来直接使用，而是借助于控制器来使用。DeploymentController核心功能也是保证Pod资源的正常使用，大部分功能调用ReplicaSet来实现。1.2我们只需要描述Deployment中目标Pod期望状态，而Deployment控制器以控制更改为实际状态，使其变成期望状态。我们不需要直接使用Pod和ReplicaSet来实现，Depl
