如果想让机器人帮助你，你通常需要下达一个较为精准的指令，但指令在实际中的实现效果不一定理想。如果考虑真实环境，当要求机器人找某个特定的物品时，这个物品不一定真的存在当前的环境内，机器人无论如何也找不到；但是环境当中是不是可能存在一个其他物品，它和用户要求的物品有类似的功能，也能满足用户的需求呢？这就是用“需求”作为任务指令的好处了。近日，北京大学董豪团队提出了一个新的导航任务—— 需求驱动导航（Demand-drivenNavigation，DDN），目前已被NeurIPS2023接收。在这个任务当中，机器人被要求根据一条用户给定的需求指令，寻找能够满足用户需求的物品。同时，董豪团队还提出了学
大语言模型因其强大而通用的语言生成、理解能力，展现出了成为通用智能体的潜力。与此同时，在开放式的环境中探索、学习则是通用智能体的重要能力之一。因此，大语言模型如何适配开放世界是一个重要的研究问题。北京大学和北京智源人工智能研究院的团队针对这个问题提出了LLaMA-Rider，该方法赋予了大模型在开放世界中探索任务、收集数据、学习策略的能力，助力智能体在《我的世界》（Minecraft）中自主探索获取知识并学习解决各种任务，提升智能体自主能力和通用性。自主探索开放世界论文链接：https://arxiv.org/abs/2310.08922代码链接：https://github.com/PKU-
北京大学董豪团队具身导航最新成果来了：无需额外建图和训练，只需说出导航指令，如：Walkforwardacrosstheroomandwalkthroughthepantyfollowedbythekitchen.Standattheendofthekitchen我们就能控制机器人灵活移动。在此，机器人靠的是主动与大模型构成的“专家团队”沟通完成指令分析、视觉感知、完成估计和决策测试等一系列视觉语言导航关键任务。目前项目主页和论文都已上线，代码即将推出：机器人如何根据人类指令导航？视觉语言导航涉及到一系列子任务，包括指令分析，视觉感知，完成估计和决策测试。这些关键任务需要不同领域知识，它们环环
核心观点速览AI对齐是一个庞大的领域，既包括RLHF/RLAIF等成熟的基础方法，也包括可扩展监督、机制可解释性等诸多前沿研究方向。AI对齐的宏观目标可以总结为RICE原则 ：鲁棒性（Robustness）、可解释性（Interpretability）、可控性（Controllability）和道德性（Ethicality）。从反馈学习（LearningfromFeedback）、在分布偏移下学习（LearningunderDistributionShift）、对齐保证（Assurance）、AI治理（Governance）是当下AIAlignment的四个核心子领域。它们构成了一个不断更新、
论文（持续更新）：arxiv.org/abs/2310.19852AIAlignment纵览网站（持续更新）：www.alignmentsurvey.comGitHub：github.com/PKU-Alignment/AlignmentSurveyNewsletter&Blog（邮件订阅，定期更新）：alignmentsurvey.substack.com省流版AI对齐是一个庞大的领域，既包括RLHF/RLAIF等成熟的基础方法，也包括可扩展监督、机制可解释性等诸多前沿研究方向。AI对齐的宏观目标可以总结为 RICE原则 ：鲁棒性 (Robustness)、可解释性 (Interpretab
北大团队最新研究发现：随机token都能诱发大模型出现幻觉！比如喂给大模型（Vicuna-7B）一段“乱码”，它就莫名其妙弄错了历史常识。或者是简单修改提示词，大模型也会掉入陷阱。Baichuan2-7B、InternLM-7B、ChatGLM、Ziya-LLaMA-7B、LLaMA-7B-chat、Vicuna-7B这些热门大模型，都会出现类似情况。这意味着，随机字符串能够操控大模型输出任意内容，为幻觉“代言”。以上发现来自北大袁粒老师课题组的最新研究。该研究提出：大模型的幻觉现象极有可能是对抗样本的另一种视角。论文在展示两种容易诱发大模型幻觉方法的同时，还提出了简单有效的防御办法，代码已开
目录搭建开发环境1.下载FlutterSDK2.设置镜像地址及环境变量3.安装与设置AndroidStudio4.安装VisualStudioCode与Flutter开发插件5.IDE的使用和配置6.安装Xcode7.检查Flutter开发环境好书推荐内容简介作者简介搭建开发环境Flutter可以跨平台运行在Windows、macOS、Linux等系统上。接下来介绍如何在Windows、macOS系统上搭建Flutter的开发环境，以及检查Flutter开发环境。搭建开发环境分为以下7步。（1）下载FlutterSDK。（2）设置镜像地址及环境变量。（3）安装与设置AndroidStudio。
MATLAB科学计算从入门到精通①某省生产总值数据拟合问题简介②多元线性回归模型1.一句话推荐2.书籍特色3.内容简介4.MATLAB详细介绍5.书籍概览从代码到函数，从算法到实战，从问题到应用，由浅入深掌握科学计算方法，高效解决实际问题。在回归问题中往往存在这样一个问题：并不是每个自变量都对回归问题的求解有益。因此，在进行回归分析时，需要先对自变量进行相关性分析，将不相关的自变量删除。本节以某省生产总值数据拟合问题为例，讲解自变量相关性分析，并在此基础上构建多元线性回归模型，对生产总值进行预测。①某省生产总值数据拟合问题简介表1-1为某省10年生产总值数据。根据表中数据，判断影响生产总值的因
今天，北京大学软件工程国家工程研究中心知识计算实验室联合四川天府银行AI实验室，正式开源70亿参数的代码大模型CodeShell，成为同等规模最强代码基座。与此同时，团队将软件开发代码助手的完整解决方案全部开源，人手一个本地化轻量化的智能代码助手的时代已经来临！CodeShell代码：https://github.com/WisdomShell/codeshellCodeShell基座模型：https://huggingface.co/WisdomShell/CodeShell-7B代码助手VSCode插件：https://github.com/WisdomShell/codeshell-vs
近几年，由于互联网的快速发展，有许多新兴的语言和技术逐渐进入我们的视野，导致唱衰Java即将“走下神坛”的声音不绝于耳，真的是这样吗？数据是从来不会骗人的，根据官方发布的最新TIOBE编程语言排行榜可知，Java语言依旧是最热门的编程语言之一。既然Java广受企业和开发者的喜爱，那么关于学习Java语言的四大就业方向及薪资水平，你知道吗？Android开发Android是全球最大的智能手机操作系统，Android应用的主要开发语言就是Java。所以学习Java将来可以从事Android开发工程师。根据职友集的最新数据表明，Android开发工程师的月平均工资为17.1K，其中拿10K-15K工
