20.有效的括号题目：给定一个只包括'('，')'，'{'，'}'，'['，']' 的字符串s，判断字符串是否有效。有效字符串需满足：左括号必须用相同类型的右括号闭合。左括号必须以正确的顺序闭合。每个右括号都有一个对应的相同类型的左括号。 示例1：输入：s="()"输出：true示例 2：输入：s="()[]{}"输出：true示例 3：输入：s="(]"输出：false思路：先来分析一下这里有三种不匹配的情况，第一种情况，字符串里左方向的括号多余了，所以不匹配。 第二种情况，括号没有多余，但是括号的类型没有匹配上。 第三种情况，字符串里右方向的括号多余了，所以不匹配。那么什么时候说明左括号和
第二十一章Prim算法与Kruskal算法一、最小生成树二、prim算法1、算法思路2、算法模板（1）问题（2）模板（3）分析4、常见疑惑（1）与dijkstra算法的区别以及循环次数问题：（2）正确性证明：三、kruskal算法1、算法用途2、算法思想3、正确性证明（1）为什么构成环的边不是最小生成树中的边？（2）为什么不构成环的边就一定是最小生成树的边？4、代码实现思路5、模板（1）问题：（2）代码：（3）分析：一、最小生成树我们先解释一下什么是最小生成树。这个概念是基于图的，如果说存在一条路线串通起来了所有的点，那么这条路线就叫做生成树。而在这些路线中最短的那一条就叫做最小生成树。如上图
目录前言：枚举算法：优点：枚举算法的种类：枚举算法案例：343.整数拆分-力扣（LeetCode）12.整数转罗马数字-力扣（LeetCode）总结：前言：本文我们将为大家介绍什么是枚举算法，以及枚举算法的优点，在后面我们也会为大家讲解几道枚举算法的经典例题，各位感兴趣的可以点击进来进行阅读。枚举算法：枚举算法也称为穷举算法，是一种基本的计算机算法。该算法的基本思想是列举出所有可能的情况，并一一进行考虑和判断，最终得出正确的答案。 枚举算法的步骤通常如下：1.确定问题的解空间，即问题的所有可能解的集合；2.枚举解空间中所有可能的解；3.对于每个解，判断其是否符合问题的要求；4.最终得出所求的答
❤️专栏简介：本专栏记录了从零学习单片机的过程，其中包括51单片机和STM32单片机两部分；建议先学习51单片机，其是STM32等高级单片机的基础；这样再学习STM32时才能融会贯通。☀️专栏适用人群：适用于想要从零基础开始学习入门单片机，且有一定C语言基础的的童鞋。🌙专栏目标：实现从零基础入门51单片机和STM32单片机，力求在玩好单片机的同时，能够了解一些计算机的基本概念，了解电路及其元器件的基本理论等。⭐️专栏主要内容：主要学习51单片机的功能、各个模块、单片机的外设、驱动等，最终玩好单片机和单片机的外设，全程手敲代码，实现我们所要实现的功能。🌴专栏说明：如果文章知识点有错误的地方，欢迎
本章概要SpringBoot整合WebSocket11.3SpringBoot整合WebSocketSpringBoot对WebSocket提供了非常友好的支持，可以方便开发者在项目中快速集成WebSocket功能，实现单聊或者群聊。11.3.1消息群发1.创建项目依赖dependency>groupId>org.springframework.bootgroupId>artifactId>spring-boot-starter-websocketartifactId>dependency>dependency>groupId>org.webjarsgroupId>artifactId>web
授权原理分析和持久化URL权限管理一、必须知道的三大组件（Overview）二、FilterSecurityInterceptor源码分析SecurityMetadataSource分析三、自定义FilterSecurityMetadataSource对象（实战）自定义表CustomSecurityMetadataSource配置自定义的SecurityMetadataSource测试代码测试效果四、总结一、必须知道的三大组件（Overview）在【深入浅出SpringSecurity（一）】SpringSecurity的整体架构中小编解释过授权所用的三大组件，在此再解释说明一下（三大组件具体
之前小编去搜索，把时间格式转为String类型，搜索好几篇文章都还用【newSimpleDateFormat()】去转换，现在小编用hutool里的DateUtil里的方法，简单方便一行代码搞定！！publicstaticvoidmain(String[]args){//这是不是比newDate()方便，DateTimedate=DateUtil.date();System.out.println(date);System.out.println("---------------------------");//Date类型转String//Stringformat=DateUtil.form
前言今天讲最后一个模块——ExternalForces，该模块需要和ForceField组件配合使用，作用是模拟物理的力对粒子的影响。至此，Unity内置粒子系统的最后一块物理砖补齐，理论上来讲我们已经可以通过粒子系统来模拟世间万物了。废话不多说，进入正题。目录前言本系列提要一、ExternalForces二、ForceField1.力场的形状2.力场吸引力3.力场的涡流4.力场拖拽5.矢量场（不会）三、总结和参考资料1.总结2.参考资料本系列提要Unity粒子系统专题博客共分成十二篇来讲解：【本篇为第五篇】第一篇（点击直达）：粒子系统概述第二篇（点击直达）：主模块第三篇（点击直达）：Emis
1.安装配置MMagic1.1安装Pytorch#安装Pytorch!pip3installinstalltorch==1.10.1+cu113torchvision==0.11.2+cu113torchaudio==0.10.1+cu113-fhttps://download.pytorch.org/whl/cu113/torch_stable.html1.2安装MMCV、MMEngine环境!pip3installopenmim!miminstall'mmcv>=2.0.0'!miminstall'mmengine'1.3安装MMagic方式一：!miminstall'mmagic'方式二
十一、Pygame的精灵和碰撞检测精灵（英文译为Sprite），其实在一个游戏程序中，精灵本质指的是一张张小尺寸的图片，比如游戏中的各种道具、人物、场景装饰等，它们都可以看做成一张张小的“精灵”图。精灵有个特点就是允许精灵之间进行交互，也称之为碰撞，而碰撞检测，指的就是检测两个精灵之间是否发生了碰撞。比如在贪吃蛇游戏中蛇的头部是否与食物发生了碰撞，或者飞机大战游戏中子弹是否击中了外星人等等。当检测到碰撞发生后，接下来会触发某些事件，比如子弹击中外星人，外星人就会消失，玩家的得分也会随之增加，并且在游戏屏幕上又会出现一个外星人。Pygame专门提供了一个处理精灵的模块，也就是sprite（pyg
