文章目录一、循环结构之LOOP二、循环结构之WHILE三、循环结构之REPEAT四、跳转语句之LEAVE语句五、跳转语句之ITERATE语句一、循环结构之LOOPLOOP循环语句用来重复执行某些语句。LOOP内的语句一直重复执行直到循环被退出（使用LEAVE子句），跳出循环过程。LOOP语句的基本格式如下：--loop_label表示LOOP语句的标注名称，该参数可以省略[loop_label:]LOOP--循环执行的语句ENDLOOP[loop_label]举例1：使用LOOP语句进行循环操作，id值小于10时将重复执行循环过程。DELIMITER//CREATEPROCEDUREtest_
原子引用带版本号的原子操作！解决ABA问题，引入原子引用（乐观锁思想）AtomicStampedReference类解决ABA问题packageorg.example.cas;importjava.util.concurrent.TimeUnit;importjava.util.concurrent.atomic.AtomicStampedReference;//使用原子引用解决ABA问题publicclassABADemo{publicstaticvoidmain(String[]args){//默认值默认版本号（时间戳）//如果泛型是一个包装类，注意对象引用的问题//正常在业务中里面比较并
本文首发于公众号：Hunter后端原文链接：Django笔记二十九之中间件介绍这一节介绍一下Django的中间件。关于中间件，官方文档的解释为：中间件是一个嵌入Django系统的request和response的钩子框架，是一个能够全局改变Django输入/输出的系统。我们可以这样理解，一个request请求发送到Django系统的过程中，在经过路由和视图的处理前，会先经过一层处理，这个处理操作可以是日志记录，可以是登录验证甚至你想在系统里定义的功能，这个操作就是中间件实现的功能。接下来我们将通过一个记录请求的ip的功能的介绍来介绍一下中间件的实现流程。以下是本篇笔记目录：请求经过Django
一、基本知识如果你想要用鼠标在图上做标记等，就要用到创建鼠标回调函数的函数setMouseCallback()，以及鼠标事件回调函数onMouse()。通过鼠标对图像视窗最常见的操作有：左键单击按下左键单击抬起左键按下拖动鼠标指针位置移动1、setMouseCallback()函数c++原型voidsetMousecallback(conststring&winname,MouseCallbackonMouse,void*userdata=0);winname窗口的名字onMouse鼠标回调函数（响应函数）。监视到鼠标操作后调用并处理相应动作。这个函数的原型应该为voidon_Mouse(in
一、目的在尚硅谷学习用Flink把txt文件数据写入Redis数据库的项目中，运行报错JedisDataException:NOAUTHAuthenticationrequired二、报错详情23/11/0114:26:38ERRORRedisSink:Redishasnotbeenproperlyinitialized: redis.clients.jedis.exceptions.JedisDataException:NOAUTHAuthenticationrequired. 三、解决措施找了半天原因，最后发现是Redis配置文件里有密码，所以IDEA项目的也需要密码（一）第一步，找到R
MySQL数据库本章内容关系型数据库基础安装MySQL管理数据库和表用户和权限管理函数，存储过程，触发器和事件MySQL架构存储引擎服务器选项，系统和状态变量优化查询和索引管理锁和事务管理日志管理备份还原MySQL集群1.数据库原理1.1数据的时代数据的分类：结构化的数据：即有固定格式和有限长度的数据。例如填的表格就是结构化的数据，国籍：中华人民共和国，民族：汉，性别：男，这都叫结构化数据非结构化的数据：非结构化的数据越来越多，就是不定长、无固定格式的数据，例如网页,图片文件，有时候非常大，有时候很小,例如语音，视频都是非结构化的数据半结构化数据：比如：XML或者HTML的格式的数据1.2数据
本章节我们讲解如何打包发布到安卓手机平台。要为Android构建和运行应用程序，必须安装UnityAndroidBuildSupport平台模块。还需要安装Android软件开发工具包（SDK）和原生开发工具包（NDK）才能在Android设备上构建和运行代码。默认情况下，Unity会安装基于OpenJDK的Java开发工具包。在我们使用UnityHub安装UnityEditor的时候，就会提示我们是否安装平台编译库。上面的截图中我们发现了“AndroidBuildSupport”勾选项，如果我们的项目需要发布到安卓手机平台的话，就需要勾选此项。那么，Unity就会自动帮我们下载安装SDK，N
62. 不同路径一个机器人位于一个 mxn 网格的左上角（起始点在下图中标记为“Start”）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为“Finish”）。问总共有多少条不同的路径？动态规划中如何初始化很重要！|LeetCode：62.不同路径_哔哩哔哩_bilibili63. 不同路径II一个机器人位于一个 mxn 网格的左上角（起始点在下图中标记为“Start”）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为“Finish”）。现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径？网格中的障碍物和空位置分
本文为我在浙江省北大信研院-智能计算中心-情感智能机器人实验室-科技委员会所做的一个分享汇报，现在我把它搬运到博客中。由于参与分享汇报的同事有许多是做其他方向的机器人工程师（包括硬件、控制等各方面并不是专门做SLAM的工程师），加上汇报的内容较多，因此在分享中我尽量使用简介的口语，而不出现复杂的公式。所以本文面向的是3D-slam方向的初学者，不涉及到源码解析。内容在整理中参考了许多链接，将放在最后。在文章结束后，我会把原PPT放在最后面，需要者自取。另外打个广告，在slam方向或者强化学习导航方向有实习意愿的，请发送简历至zkyy828@163.com，谢谢。内容比较多，放一个目录，感兴趣的
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