在制造机器人的过程中，灵活、适当地组合各种性能是一项具有挑战的任务，因为这些性能有时是相互矛盾的。比方说，制造一个既灵活又强壮的机器人并非易事，但也不是不可能。最近一项研究中，东京工业大学的研究人员制造出了这样一种机器人，它具有高度灵活性，同时仍保持其「肌肉」内的高度张力，使其躯体能进行充分的扭转，从而完成困难的任务。研究结果发表在1月13日的《IEEE机器人和自动化通讯》。 论文地址：https://ieeexplore.ieee.org/document/10016717在实验中，研究人员展示了该机器人能够从瓶子上取下盖子，过程中产生的扭转运动是同类机器人的2.5倍。此外，该机器人还能上螺
