实战篇：粘连物体分割——利用角点检测、定ROI区域、透视变换、几何分割实现瓶盖分割计数一、背景二、思路三、代码四、效果五、声明六、其他文章一、背景    在去年学习opencv的过程当中，做过一张瓶盖分割的练习。目的就是为了分割出每个瓶盖，当时想着，除了霍夫圆检测思路之外，能不能根据相连瓶盖的特征进行分割呢?于是便想到了根据角点检测其相连位置，然后在相连位置之间画一根线进行切除。是不是想法很单纯，觉得很好实现？其实实现过程中遇到不少问题，检测的角点很多，如何过滤掉剩下粘连处的角点？那么多个角点，如何保证点跟另一个点刚好是相连位置的两个点？下面附上代码的整体实现思路，本次文章制作简单的分享，后续

在制造机器人的过程中，灵活、适当地组合各种性能是一项具有挑战的任务，因为这些性能有时是相互矛盾的。比方说，制造一个既灵活又强壮的机器人并非易事，但也不是不可能。最近一项研究中，东京工业大学的研究人员制造出了这样一种机器人，它具有高度灵活性，同时仍保持其「肌肉」内的高度张力，使其躯体能进行充分的扭转，从而完成困难的任务。研究结果发表在1月13日的《IEEE机器人和自动化通讯》。 论文地址：https://ieeexplore.ieee.org/document/10016717在实验中，研究人员展示了该机器人能够从瓶子上取下盖子，过程中产生的扭转运动是同类机器人的2.5倍。此外，该机器人还能上螺

在制造机器人的过程中，灵活、适当地组合各种性能是一项具有挑战的任务，因为这些性能有时是相互矛盾的。比方说，制造一个既灵活又强壮的机器人并非易事，但也不是不可能。最近一项研究中，东京工业大学的研究人员制造出了这样一种机器人，它具有高度灵活性，同时仍保持其「肌肉」内的高度张力，使其躯体能进行充分的扭转，从而完成困难的任务。研究结果发表在1月13日的《IEEE机器人和自动化通讯》。 论文地址：https://ieeexplore.ieee.org/document/10016717在实验中，研究人员展示了该机器人能够从瓶子上取下盖子，过程中产生的扭转运动是同类机器人的2.5倍。此外，该机器人还能上螺