RISC-VMCU开发实战(三)：移植鸿蒙OS项目软件平台:MounRiverStudio(MRS);硬件平台:CH32V307开发板先去码云上将源码克隆下来：https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_m新建一个CH32V307的工程，将源码直接拖到工程中，就添加进来了，然后去添加头文件路径即可源码中包含比较全面，我们可以选择不需要的部分将其排除在编译之外，操作方法为右键目录或文件，点击Include/ExcludeFromBuild菜单项恢复编译，同样的方法再选一遍即可。下面说些移植操作系统的注意事项ARM上移植实时操作系统大家可能比较熟悉，对于
1.键盘控制同ROS1一样我们只需要安装相应的包后就可以使用teleop_twist_keyboard包发出cmd_veltopic控制我们的机器人小车1.1安装sudoapt-getinstallros-galactic-teleop-twist-keyboard1.2运行测试➜ros2launchpibot_bringupbringup_launch.py➜ros2runteleop_twist_keyboardteleop_twist_keyboard2.遥控手柄控制2.1安装sudoapt-getinstallros-galactic-teleop-twist-joy对照teleop-
我需要将Python3对象腌制为一个字符串，我想从TravisCI构建中的环境变量中解压缩该字符串。问题是我似乎无法在Python3中找到一种方法来腌制可移植字符串(unicode):importos,picklefrommy_moduleimportMyPickleableClassobj={'cls':MyPickleableClass,'other_stuf':'(...)'}pickled=pickle.dumps(obj)#raisesTypeError:strexpected,notbytesos.environ['pickled']=pickled#raisesUnico
我需要将Python3对象腌制为一个字符串，我想从TravisCI构建中的环境变量中解压缩该字符串。问题是我似乎无法在Python3中找到一种方法来腌制可移植字符串(unicode):importos,picklefrommy_moduleimportMyPickleableClassobj={'cls':MyPickleableClass,'other_stuf':'(...)'}pickled=pickle.dumps(obj)#raisesTypeError:strexpected,notbytesos.environ['pickled']=pickled#raisesUnico
文章目录小熊派LVGL移植文件系统一、移植前言二、CubeMX开启SDIO接口三、CubeMX开启FATFS四、LVGL对接FATFS五、测试代码六、实验现象小熊派LVGL移植文件系统一、移植前言之前使用小熊派实现了鸿蒙动画的开机界面，具体使用的技术栈为STM32+LiteOS+LVGL+FATFS+DMA方式实现，刷新效率非常高，预览视频如下：关于这个的实现过程我会写一系列的教程分享出来，主要分为下面几个部分，本节为第三部分，给LVGL移植FATFS文件系统接口小熊派移植华为LiteOS-M（基于MDK）：链接；小熊派基于LiteOS移植LVGL显示接口：链接；小熊派基于LiteOS移植LV
STM32移植LVGL(LittleVGL)一、什么是LVGLhttps://lvgl.io/这是LVGL的官网，http://lvgl.100ask.org/8.2/intro/index.html这是lvgl的中文介绍网站。先通过这两个网站大致了解一下lvgl，在后面移植时会有个大概了解，移植起来会更清晰易懂。二、移植前准备工作1、准备STM32工程1、先准备所用到的屏幕的显示和触摸（有触摸功能的屏幕）的工程。我这里用的是正点原子的F103的精英开发板，用到工程是配套的触摸例程（如果你的屏幕没有触摸功能那只需要屏幕的显示例程），用到的只是里面的颜色填充函数和触摸扫描函数。更改工程名字为to
ZBar是一种流行的二维码扫描和解码工具，它在嵌入式系统中拥有广泛的应用。在嵌入式系统中，我们面临着有限的资源和更严格的性能要求，因此，选择适当的库来完成特定的任务非常重要。ZBar适用于各种嵌入式平台，包括ARM、x86和MIPS等处理器架构。它可以轻松地整合到各种嵌入式系统中，如智能家居设备、智能手机、平板电脑、远程控制设备、工业控制器等。ZBar使用C/C++编写，具有高度优化的算法，能够快速准确地读取各种二维码和条形码，包括QR码、DataMatrix码、PDF417码、EAN-13码等等。同时，ZBar还支持自定义解码器，开发者可以根据自己的需求配置扫描器以实现更好的解码效果。ZBa
最近在调试触摸驱动，分析了一点openharmony的hdf框架下的触摸，将过程记录下，首先肯定是加载input设备管理驱动：input设备管理驱动由HDF驱动加载，完成设备manager的创建并对其初始化。如下图所示，我这里就是先加载了drivers/framework/model/input/driver/hdf_input_device_manager.c驱动文件。这种文件一般不需要修改，直接使用即可。都是提供给其他文件使用的接口居多。然后就是加载平台驱动过程了，因为我们是触摸屏，所以加载的文件drivers/framework/model/input/driver/hdf_touch.
文章目录1.1鸿蒙系统有哪些内容？1.2日常工作中开发流程是怎样？1.2.1鸿蒙的IDE1.2.2我们的开发环境1.3搭建开发环境需要做哪些事情1.4使用NAT配置Ubuntu网络1.4.1设置Ubuntu使用NAT网络1.4.2Ubuntu的IP可能突然变化1.4.3验证网络1.4.3.1几个概念1.4.3.2验证Ubuntu的网络1.4.3.3验证Windows和Ubuntu之间的网络1.4.4常见问题1.4.4.1Ubuntu不能ping通外网1.4.4.2Ubuntu无法PING通Windows1.4.4.3VMwre中的Ubuntu网络不可用1.6给unbuntu配上鸿蒙的环境1.6
最近着了powerlink的道，连续几晚十二点前没睡过觉。不得不说兴趣这东西劲太大了，让人睡不着。喜欢上研究POWERLINK，最新版的源码结构挺清晰的，移植并测试了嵌入式linux作为从站和电脑主站之间的通信，挺有趣的。接下来想尝试下在单片机上的移植，降低POWERLINK协议的使用门槛，让POWERLINK协议可以用的更广泛，算是件有意义的事。以下分享下openPOWERLINK最新源码v2.7.2在单片机上的移植思路。使用倒推法（由编译结果去推导需要依赖的代码文件），能够直观的看到平台差异性相关的文件。因此移植也很简单，照着以下指南来，肯定没问题。openPOWERLINK最新源码地址：
