说明在之前的基础上使用hdf驱动控制GPIO口，再此做记录，方便后期查找。参考文章内核层OpenHarmony/drivers/adapter/khdf/linux/platform/gpio/目录下添加led.c#include"hdf_device_desc.h"//HDF框架对驱动开放相关能力接口的头文件#include"hdf_log.h"//HDF框架提供的日志接口头文件#include"device_resource_if.h"#include"osal_io.h"#include"osal_mem.h"#include"gpio_if.h"#include"osal_irq.h"
这里首先吐槽一下，MavenCenter真心发布太难用，而华为官方的教程更是半吊子，如果第一次使用Maven发布的同学，基本不可能顺利发布，笔者前后消耗近2周时间。希望这个文章能给想发布鸿蒙自定义组件的同学带来一点帮助，少走坑和弯路，心愿足矣目录1.资料1.1排雷1.2选择2.上传前步骤2.1.注册账号2.2安装GPG2.3.新建开源代码3.上传4.操作Nexus注意坑来了，在点击release的时候，一定更要选中har包，不然会发布成.module后缀的发布包，这也是2.2.1版本无奈产生的原因。6.最后一步，关闭Jira的Issue 7.总结1.资料互联网的资料多如横河沙数，你可以搜到很多
大家好！我来自南京，在OpenHarmony成长计划啃论文俱乐部，与华为、软通动力、润和软件、拓维信息、深开鸿等公司一起，学习和研究操作系统技术，从今年1月11日加入OpenHarmony俱乐部已经有接近8个月时间了。笔者一直在思考啃论文给我带来了些什么，通过啃论文能为OpenHarmony做些什么。笔者利用大二升大三暑假两个月时间移植了Speexdsp这个三方库到OpenHarmony标准系统，而关于前面的问题我似乎找到了答案，现将啃论文和三方库移植分享经验如下：由于想要分享的内容较多，为避免读者姥爷们失去看下去的耐心，分享将以连载的方式进行。下期预告:在OpenHarmony的编译体系下编
目录1、下载源码2、编译mesa3D库3、修改内核配置1）修改内核dtb2）修改device/hihope/rk3568/kernel/build_kernel.sh3）修改内核config4、修改openharmony代码1）修改base/startup/init_lite/ueventd/etc/ueventd.config2）修改device/hihope/hardware/display/src/display_gralloc/display_gralloc_gbm.c3）修改foundation/ace/ace_engine/adapter/ohos/build/product_co
前言一、使用ubuntu-base构建根文件系统1、到ubuntu官网获取ubuntu-base-18.04.5-base-arm64.tar.gz2、将获取的文件拷贝到ubuntu虚拟机，新建目录，并解压。3、安装qemu-user-static4、设置软件源5、配置DNS6、挂载ubuntu-base文件系统7、安装必要软件8、安装桌面环境9、修改root用户密码10、添加新用户11、新用户使用sudo命令12、设置主机名称和IP13、配置DHCP14、修改系统重启默认等待时间15、设置开机免密登录到图形界面16、禁用系统休眠二、打包镜像文件1、创建空镜像文件，大小为6144MB2、将该文
接上篇移植openharmony标准系统后，系统进入终端后，发现执行指令特别卡顿，太影响调试了。目前还不知道是什么问题导致的，不知道是不是cpu性能不够，但是感觉不太像是这个问题，卡顿如下图。基本一个操作需要卡半天。为了解决下这个问题，也为了更熟悉openharmony代码启动流程。现在追踪下启动过程。记录如下。首先可以知道的是openharmony系统启动后，执行的是init进程。可以查看源码目录下base/startup/init_lite/services/BUILD.gn文件，首先是不管小型还是标准系统都会参与编译的文件。然后根据系统类型会选择编译不同的文件，我们是标准系统，那么我们具
CANopen移植到STM32F4平台前言1物品准备2相关软件安装2.1CAN上位机2.2对象字典生成工具objdictedit环境配置3将CANopen移植到STM32F4073.1基础代码移植3.11h文件移植3.12c文件移植3.2建立自己的底层驱动文件3.3建立词典3.4工程配置3.41c文件添加3.42头文件路径添加3.43c99标准选择3.44调试串口设置3.45程序启动4末尾本专题相关教程：基于STM32F4的CANOpen移植教程基于STM32F4的CANopen快速SDO通信linux下CANopenforpython的使用基于LinuxC的CANopen移植CANopen补
1.新硬盘格式化 1.1将新硬盘连接电脑，打开黑苹果系统下的磁盘工具 1.2选择新硬盘，点击抹掉，名称自己起（macOS），文件格式（APFS） 1.3点击确认2.安装CarbonCopyCloner软件 2.1软件链接链接:https://pan.baidu.com/s/1mYo7y3s64gSHytWjzFnFCA提取码:pnn9 2.2安装后，打开，不要选择更新 2.3选择
目录1、获取openharmonyrk分支版本代码2、编译5.10内核1）修改DTS2）修改config配置3）修改drivers/gpu/drm/drm_ioctl.c4）编译5）刷机3、编译Buildroot1）下载代码2）修改配置3）编译4）刷机测试4、重新编译rk分支1）找到编译好的二进制文件2）修改rk分支代码对应的编译配置项3）重新编译4）刷机注意：5、问题1）内核编译报错：2）内核刷机后进不了系统3）编译buildroot报错4）编译rk报错undefinedsymbol:wl_egl_window_create5）编译rk报错undefinedsymbol:glEnable6）
内核态与用户态OpenHarmony=OpenHarmony内核态层+OpenHarmony用户态层其中内核态层就是由内核本身（如LinuxKernel，LiteOS），和一些运行在内核态的一些特性组成，比如HDF等。OH内核态层=OHLinux内核+OH内核态特性（可选特性或者必选特性，如必选特性HDF，今后的可选特性HMDFS等）而OHLinux内核=标准LTSLinux内核+三方SoC芯片平台代码+OH内核态基础代码（支撑OH用户态层运行的最基础代码）OH内核态层=标准LTSLinux内核+三方SoC芯片平台代码+OH内核态基础代码+OH内核态特性根据图片我们不难发现OH内核态层能够通过
