优点模块化BT的每个子树都可以是一个模块。模块化系统可以设计、应用、测试和重用一个模块。分而治之的模块化系统会随着系统的复杂度增加而变得更加有益。分层组织BT包含多个级别的决策。在不同层次上的设计和分析结构能实现迭代细化和计划拓展。可重用代码BT的所有子树只需要返回“运行“、”成功“和”失败“，这使得一个子树在任意子树都是可重用的。反应性BT的反应性表现为每Tick对树进行闭环遍历。可读性可读性可以降低开发和调试的成本。由于BT的树结构和模块化，使得BT具有可读性表达能力BT至少有四种表达方式：有限状态机、包容体系结构、远程反应程序、决策树。适用于分析BT可以从这几个特性进行定性和定量分析：安
优点模块化BT的每个子树都可以是一个模块。模块化系统可以设计、应用、测试和重用一个模块。分而治之的模块化系统会随着系统的复杂度增加而变得更加有益。分层组织BT包含多个级别的决策。在不同层次上的设计和分析结构能实现迭代细化和计划拓展。可重用代码BT的所有子树只需要返回“运行“、”成功“和”失败“，这使得一个子树在任意子树都是可重用的。反应性BT的反应性表现为每Tick对树进行闭环遍历。可读性可读性可以降低开发和调试的成本。由于BT的树结构和模块化，使得BT具有可读性表达能力BT至少有四种表达方式：有限状态机、包容体系结构、远程反应程序、决策树。适用于分析BT可以从这几个特性进行定性和定量分析：安
KISS原则kiss原则的英文描述有好几个版本，比如下面这几个。KeepItSimpleandStupid.KeepItShortandSimple.KeepItSimpleandStraightforward.它们意思都差不多，翻译成中文就是尽量保持简单。我们知道代码可读性和可维护性是衡量代码质量的重要标志，kiss原则就是保持代码可读和可维护的重要手段。当然如果复杂的问题，用复杂的方式解决，也不违背KISS原则。如何写出满足KISS原则的代码不要使用同事可能不懂的技术来实现代码。比如前面例子中的正则表达式，还有一些编程语言中过于高级的语法等。不要重复造轮子，要善于使用已经有的工具类库。经验
KISS原则kiss原则的英文描述有好几个版本，比如下面这几个。KeepItSimpleandStupid.KeepItShortandSimple.KeepItSimpleandStraightforward.它们意思都差不多，翻译成中文就是尽量保持简单。我们知道代码可读性和可维护性是衡量代码质量的重要标志，kiss原则就是保持代码可读和可维护的重要手段。当然如果复杂的问题，用复杂的方式解决，也不违背KISS原则。如何写出满足KISS原则的代码不要使用同事可能不懂的技术来实现代码。比如前面例子中的正则表达式，还有一些编程语言中过于高级的语法等。不要重复造轮子，要善于使用已经有的工具类库。经验
前言好的代码一定是整洁的，并且能够帮助阅读的人快速理解和定位。好的代码可以加快应用的开发迭代速度，不必花过多的时间来修复bug和完善代码。好的代码不但能够使得新的项目成员更容易加入项目，同时方便项目组成员快速做好Backup。好的代码便于促进团队间交流合作提升开发效率。image.png代码质量评价标准有编码经验的人对代码都有一定的“鉴赏力”，能够凭感觉给出代码好坏的主观评价。但是这种凭感觉的方式太过个性随意，所谓仁者见仁智者见智，很难达成共识，那有没有一种公认的标准来鉴定代码质量呢？答案是有的。这里简单分享当下较常用的评价标准，其中包括：编码规范、可读性、可维护性、重复度及可测试性。编码规范
前言好的代码一定是整洁的，并且能够帮助阅读的人快速理解和定位。好的代码可以加快应用的开发迭代速度，不必花过多的时间来修复bug和完善代码。好的代码不但能够使得新的项目成员更容易加入项目，同时方便项目组成员快速做好Backup。好的代码便于促进团队间交流合作提升开发效率。image.png代码质量评价标准有编码经验的人对代码都有一定的“鉴赏力”，能够凭感觉给出代码好坏的主观评价。但是这种凭感觉的方式太过个性随意，所谓仁者见仁智者见智，很难达成共识，那有没有一种公认的标准来鉴定代码质量呢？答案是有的。这里简单分享当下较常用的评价标准，其中包括：编码规范、可读性、可维护性、重复度及可测试性。编码规范
TimestampfromMysqlDatabaseintoreadable本问题已经有最佳答案，请猛点这里访问。大家好，请帮我解决这个问题，我是android编程新手。我正在开发一个android应用程序，该人可以发布一些东西，并且根据需要，帖子应该有一个显示发布时间的时间，并且我在mysql数据库中使用TIMESTAMP数据类型设置了一个时间列，以及发布的时间插入数据库中，它还插入了发布时的完整时间和日期，但是当我从服务器获取数据时，它显示的日期和时间完全如下：17/5/201620:54:34但我想以这样的可读格式显示它，例如：4小时前或3天前或3个月前请不要将我的问题标记为重复，因为我
TimestampfromMysqlDatabaseintoreadable本问题已经有最佳答案，请猛点这里访问。大家好，请帮我解决这个问题，我是android编程新手。我正在开发一个android应用程序，该人可以发布一些东西，并且根据需要，帖子应该有一个显示发布时间的时间，并且我在mysql数据库中使用TIMESTAMP数据类型设置了一个时间列，以及发布的时间插入数据库中，它还插入了发布时的完整时间和日期，但是当我从服务器获取数据时，它显示的日期和时间完全如下：17/5/201620:54:34但我想以这样的可读格式显示它，例如：4小时前或3天前或3个月前请不要将我的问题标记为重复，因为我
RESTservice:howtoproducehumanreadableoutputusingXML+XSLT?我在GlassFish中使用Jersey实现了一个REST服务。我有使用JSON输出的服务，现在我也想提供一些人类可读的输出。JSON输出中缺少的最重要的事情是我希望将统计信息中的某些字段转换为可点击的链接，这将显示相??关的统计信息(使用另一个REST调用)。因为我想保持格式和内容分开，我不想直接生成HTML。我虽然使用xmlxslt可能是一种明智的方法。我可以使用org.w3c.dom生成XML文档，但我看不出如何将xslt附加到它。这大概是我现在所做的：12345678910
RESTservice:howtoproducehumanreadableoutputusingXML+XSLT?我在GlassFish中使用Jersey实现了一个REST服务。我有使用JSON输出的服务，现在我也想提供一些人类可读的输出。JSON输出中缺少的最重要的事情是我希望将统计信息中的某些字段转换为可点击的链接，这将显示相??关的统计信息(使用另一个REST调用)。因为我想保持格式和内容分开，我不想直接生成HTML。我虽然使用xmlxslt可能是一种明智的方法。我可以使用org.w3c.dom生成XML文档，但我看不出如何将xslt附加到它。这大概是我现在所做的：12345678910
