KUKA机器人通过3点法设置工作台基坐标系的具体方法具体方法和步骤可参考以下内容：进入主菜单界面，依次选择“投入运行”—“测量”—基坐标，选择“3点法”，在系统弹出的基坐标编辑界面，给基座标编号为3，命名为table1，然后单击“继续”按钮，进行下一步操作，在弹出的参考工具界面上选择编号为1，名称为“bi”的工具（这里仅是举例说明，实际操作时根据自己的需要选择所需工具即可），然后继续下一步，系统弹出提示：将TCP移至新基坐标系的原点，按照提示，将工具TCP移至工作台原点，原点

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