文章目录Unity坐标系与右手坐标系位姿（旋转和位移）转换位移转换旋转转换扩展（其他坐标系形式的转换）Unity坐标系与右手坐标系位姿（旋转和位移）转换下图是Unity使用的坐标系和右手坐标系的示意图：可以清楚地看到，Unity中用的是左手坐标系，且是z轴向前，y轴向上；而右手坐标系是x轴向前，z轴向上（当然也可以自己规定怎么放）。现需要把Unity的一个位姿转换为右手坐标系下的位姿。位移转换位移转换其实很简单，假设在Unity中的位移是vuv_uvu，右手坐标系的位移是vrv_rvr，那么把vrv_rvr转换为vuv_uvu则是：vux=−vryvuy=vrzvuz=vrxv_{ux
哈喽，大家好，我是了不起。Redis平常作为缓存使用较多，但是也可以作为发布订阅的消息队列来使用，本篇给大家介绍一下如何简单使用！右手就能操作前言本篇我们会使用SpringDataRedis中集成的发布订阅功能来展示这个示例，先看我们需要的依赖,其实只需要引入spring-boot-starter-data-redis就够了，另外再写一个接口来触发消息发布。org.springframework.bootspring-boot-starter-data-redisorg.springframework.bootspring-boot-starter-webfluxSpringData为Redi
近日华为最令人震惊的事情应该就是在全联接大会上，面向数字基础设施的开源操作系统欧拉全新发布了吧。这是继欧拉操作系统于2019年开源之后，又一次重大升级。未来欧拉操作系统会广泛部署于服务器、云计算、边缘计算、嵌入式等各种形态设备，应用场景覆盖IT（CT（CommunicationTechnology）和OT（OperationalTechnology），实现统一操作系统支持多设备，应用一次开发覆盖全场景。华为这是通吃了，任正非的格局真的牛B~放假期间也有很多小友问老王关于欧拉和鸿蒙的问题，今天正好也整合了一些关键性问题回答大家。1.华为在计算业务包括服务器等都有一些变动，接下来华为计算产品线会有
左手定则（大拇指用法）：1.作用用大拇指判断“力”的方向—电磁力（安培力和洛伦兹力）。也就是运动电荷或者载流导体在磁场（电磁双极性场、电荷电流磁场）中所受到的力。注：安培力——受力对象为带电导体 洛伦兹力——受力对象为带电电荷这两种力都指电磁力。2.方法左手摊开，掌心面对N极，让磁力线垂直穿过掌心，四指并拢，和大拇指成约90度，四指方向表示正电荷、电流运动方向，此时我们可以依靠大拇指判断该带电体所收到的电磁力方向，大拇指所指方向即为电磁力方向。若是，需判断的对象带负电荷（如电子），那其所受的电磁力就与大拇指所指方向相反。注：磁力线：是指所观察的带电体其所处在的磁场方向X：表示磁力线是由纸面向
一、前言哈喽，大家好，我是Tian-Feng，前面写过两篇文章，但是细节没认真写，除了介绍一些参数意思，和推荐模型插件，有一定基础的小伙伴应该是挺有用的，但如果是小白，可能还是懵懵懂懂，于是写下这篇简单无脑教程，我会用一个画图方法涵盖多方面，一力降十会，其实正常一两个操作就够用了对于大多数来说，比较我们也不是专业画图。教程非常简单，基本只要会玩电脑就行。资源：https://tianfeng.space/1240.html前面写的教程：stablediffusion小白最全详细安装使用教程stable-diffusion插件和模型推荐模型最终版：https://blog.csdn.net/w
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1.常规的右手定则如果坐标系的原点在右手掌，拇指向上延伸的方向对应于某个坐标轴的方向，则可以利用常规的右手定则确定其他坐标轴的方向。例如，在下图中，假设拇指指向Z轴的正方向，食指伸直的方向对应于X轴的正方向，中指向外延伸的方向则为Y轴的正方向。2.旋转的右手定则当拇指伸直并且与给定的矢量对齐时，则弯曲的其他四指就能确定该矢量关联的旋转方向。反过来，当弯曲手指表示给定的旋转方向时，则伸直的拇指就确定关联的矢量。例如，在下图中，如果要确定当前坐标系的旋转逆时针方向，那么拇指就应该与Z轴对齐，并指向其正方向，此时逆时针方向即为四指从X轴正方向向Y轴正方向旋转。
