草庐IT

无人机4G数传方案(合宙cat1模块)

一.合宙Cat1简介YED-C724核心板是由银尔达(yinerda)基于合宙Air724模组推出的低功耗,超小体积,高性能嵌入式4GCat1核心版,标准的2.54排针、最小成本的进项2G、4GCat4切换;主要功能如下:实际测试工作环境为-35℃-75℃;支持5-12V供电或者3.7V电池供电;板载BOOT按键、电源指示灯、4G天线和WIFIScan天线;引出TTLUart串口做了电平转换,可以直接与3.3VMCU使用串口进行通信,与VCCIO配合可以兼容5V串口电平;引出RST复位管教、USB调试接口、SIM卡管教、NETLED、STALED、Reload重置按键、一路ADC。支持标准固件

合宙AIR105(四): SPI, MAX7219 8x8LED驱动

目录合宙AIR105(一):KeilMDK开发环境,DAP-Link烧录和调试合宙AIR105(二):时钟设置和延迟函数合宙AIR105(三):定时器,定时器中断和PWM输出合宙AIR105(四):SPI,MAX72198x8LED驱动Air105的SPIAir105包含五组普通SPI,可以以半/全双工,同步,串行的方式通信.可以被配置成主模式并为从设备提供时钟(SCK),还能以多主配置方式工作.这里不介绍QSPI(高速SPI).SPI整体参数SPI时钟由PCLK提供,SPI_CLK=PCLK(AIR105绝大部分外设的时钟都是PCLK)支持协议MotorolaSerialPeripheral

合宙AIR105(四): SPI, MAX7219 8x8LED驱动

目录合宙AIR105(一):KeilMDK开发环境,DAP-Link烧录和调试合宙AIR105(二):时钟设置和延迟函数合宙AIR105(三):定时器,定时器中断和PWM输出合宙AIR105(四):SPI,MAX72198x8LED驱动Air105的SPIAir105包含五组普通SPI,可以以半/全双工,同步,串行的方式通信.可以被配置成主模式并为从设备提供时钟(SCK),还能以多主配置方式工作.这里不介绍QSPI(高速SPI).SPI整体参数SPI时钟由PCLK提供,SPI_CLK=PCLK(AIR105绝大部分外设的时钟都是PCLK)支持协议MotorolaSerialPeripheral

合宙AIR105(二): 时钟设置和延迟函数

目录合宙AIR105(一):KeilMDK开发环境,DAP-Link烧录和调试合宙AIR105(二):时钟设置和延迟函数合宙AIR105(三):定时器,定时器中断和PWM输出合宙AIR105(四):SPI,MAX72198x8LED驱动Air105的时钟高频振荡源芯片支持使用内部振荡源,或使用外置12MHz晶体芯片上电复位后ROMboot启动过程基于内部12MHz的振荡器芯片内部集成的12MHz振荡源精度为±2%,精度一般使用外置12MHz晶体,需要软件切换经过PLL倍频后为系统提供输入倍频后的PLL时钟频率可通过寄存器进行配置,可选频率为:108MHz,120MHz,132MHz,144MH

合宙AIR105(二): 时钟设置和延迟函数

目录合宙AIR105(一):KeilMDK开发环境,DAP-Link烧录和调试合宙AIR105(二):时钟设置和延迟函数合宙AIR105(三):定时器,定时器中断和PWM输出合宙AIR105(四):SPI,MAX72198x8LED驱动Air105的时钟高频振荡源芯片支持使用内部振荡源,或使用外置12MHz晶体芯片上电复位后ROMboot启动过程基于内部12MHz的振荡器芯片内部集成的12MHz振荡源精度为±2%,精度一般使用外置12MHz晶体,需要软件切换经过PLL倍频后为系统提供输入倍频后的PLL时钟频率可通过寄存器进行配置,可选频率为:108MHz,120MHz,132MHz,144MH

合宙AIR105(三): 定时器, 定时器中断和PWM输出

目录合宙AIR105(一):KeilMDK开发环境,DAP-Link烧录和调试合宙AIR105(二):时钟设置和延迟函数合宙AIR105(三):定时器,定时器中断和PWM输出合宙AIR105(四):SPI,MAX72198x8LED驱动Air105的Timer定时器1个Timer单元,包含8个独立定时器:Timer0-Time78个定时器中断源独立,每个定时器单独占1个中断源使用PCLK时钟频率作为定时器计时钟源定时器采用向下计数方式定时器的两种运行模式user-defined:定时器计数值载入TimerNLoadCount寄存器设定值,使用用户模式可以产生固定时间的定时器中断free-run

合宙AIR105(三): 定时器, 定时器中断和PWM输出

目录合宙AIR105(一):KeilMDK开发环境,DAP-Link烧录和调试合宙AIR105(二):时钟设置和延迟函数合宙AIR105(三):定时器,定时器中断和PWM输出合宙AIR105(四):SPI,MAX72198x8LED驱动Air105的Timer定时器1个Timer单元,包含8个独立定时器:Timer0-Time78个定时器中断源独立,每个定时器单独占1个中断源使用PCLK时钟频率作为定时器计时钟源定时器采用向下计数方式定时器的两种运行模式user-defined:定时器计数值载入TimerNLoadCount寄存器设定值,使用用户模式可以产生固定时间的定时器中断free-run

AIR32F103(一) 合宙AIR32F103CBT6开发板上手报告

目录AIR32F103(一)合宙AIR32F103CBT6开发板上手报告AIR32F103(二)Linux环境和LibOpenCM3项目模板AIR32F103(三)Linux环境基于标准外设库的项目模板AIR32F103(四)27倍频216MHz,CoreMark跑分测试AIR32F103(五)FreeRTOSv202112核心库的集成和示例代码AIR32F103(六)ADC,I2S,DMA和ADPCM实现的录音播放功能AIR32F103(七)AIR32F103CBT6/CCT6启用96K内存AIR32F103(八)集成HelixMP3解码库播放MP3AIR32F103(九)CAN总线的通信和

AIR32F103(一) 合宙AIR32F103CBT6开发板上手报告

目录AIR32F103(一)合宙AIR32F103CBT6开发板上手报告AIR32F103(二)Linux环境和LibOpenCM3项目模板AIR32F103(三)Linux环境基于标准外设库的项目模板AIR32F103(四)27倍频216MHz,CoreMark跑分测试AIR32F103(五)FreeRTOSv202112核心库的集成和示例代码AIR32F103(六)ADC,I2S,DMA和ADPCM实现的录音播放功能AIR32F103(七)AIR32F103CBT6/CCT6启用96K内存AIR32F103(八)集成HelixMP3解码库播放MP3AIR32F103(九)CAN总线的通信和

VSCode + JTAG调试合宙ESP32C3的经历

VSCode+JTAG调试合宙ESP32C3环境Windows10VSCode+ESP-IDF合宙ESP32C3(无串口芯片版本)理论想要直接使用内置JTAG,USB要求连接GPIO18和GPIO19合宙ESP32C3有串口芯片版本USB经过CH343连接的串口,无法使用内置JTAG合宙ESP32C3无串口芯片版本满足要求步骤连接PC后有一个虚拟串口和一个USBJTAG接口按住BOOT,然后按下RST,松开BOOT,芯片进入下载模式,下载固件PSF:\Espressif\frameworks\esp-idf-v4.4.3\workspace\hello_world>idf.pyflash-pC