黎明前的暗夜下，巍巍昆仑侧广袤草原上，一道激光无声闪过，一辆黑马披星戴月疾驰向北。天边泛起朦朦金光，远处黑马的合金轮毂激射出金色炫光。鸿蒙元服务（简称元服务）是华为提供的一种面向未来的服务形态，具有独立入口和免安装等特性，支持运行在1+8+N设备上。在万物互联时代，元服务酷似一匹黑马提供了更丰富的入口、更智能的分发、更高效的转化，助力开发者快速抢占流量入口。元服务开发完成后，需要完成签名、调试、打包、上架一系列的打磨，最终在广大用户前华丽展示。元服务的上架全流程如同黑马的四轮驱动般，以澎湃动力驱动黑马叱咤奔驰。左前轮-生成密钥库和证书请求文件元服务开发完成后，在真机上调试前，必须要进行签名来确
目录智能车运动控制系统一、PWM（脉冲宽度调制）原理二、PID控制基本原理三、舵机处理系统1舵机组成及其工作原理2舵机PID控制策略四、直流电机调速1直流电机调速系统组成及其工作原理2电机PID控制策略一、四轮电机控制二、两轮平衡车与三轮车的电机控制①两轮平衡车的姿态控制（串级PID）②两轮平衡车与三轮车的转向控制声明：该文是本人原创，后续将参与智能车相关书籍的写作，为了防止侵权只能先发图片版还请谅解，如有问题，敬请指出，欢迎讨论~~~~智能车运动控制系统一、PWM（脉冲宽度调制）原理二、PID控制基本原理三、舵机处理系统1舵机组成及其工作原理2舵机PID控制策略四、直流电机调速1直流电机调速
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目录 前言：效果展示：车体展示：前言： 在前两周的时间里，我对上个版本的小车进行了一个更新换代，将原本的4驱小车换成了4轮两驱小车，舍弃了树莓派4B作为上位机。新版小车采用两个520直流减速电机搭配AS4950电机芯片来差速行进，后面采用两个万向轮带着，5路灰度传感器循迹，用HC_SR04超声波模块中断式测距，用HC_08蓝牙模块与手机进行通信，同时搭载MPU6050模块来拐直角弯。效果展示：新版小车功能效果展示车体展示： 正文开始： 本次改进依旧沿用上次制作的电路板，板载了AS4950电机芯片，在这款电机芯片的帮助下，我甚至连死区时间都不用配置，AS4950自行
目录一面 二面三面hr面 一面 1、写代码：链表反转的操作，参数结构自己定。（刚去有点紧张，结果最后还是忘记加边界条件判断） 2、数据结构学过吗？都学过哪些？ 3、二叉树的层序遍历该怎么写，借助什么数据结构，画图演示。 4、二叉树的后序遍历，递归非递归两种形式分别该怎么写。 5、常用的排序算法有什么，哪些是稳定的哪些是不稳定的，为什么是不稳定的？ 6、设计模式了解过吗？都了解什么？ 7、单例模式怎么实现的？为什么要用声明静态单例对象，这里的static作用到底是什么？ 8、linux熟悉吗？linux系统的特点是什么？ 9
背景菜J一枚，本硕都是计算机（普通二本），2021届应届硕士，软件测试方向。个人也比较喜欢看书，技术书之类的都有看，最后下面也会推荐一些经典书籍。先说一下春招结果：拿下了四个大厂的offer：字节、华为、B站、滴滴的offer。拒了快手、美团、小米的二面面试邀约，都是因为base不是自己的意向地，所以拒掉了。最终选择了和我价值观最符合的字节，定级2-2。测试岗位面试经历一面：你对测试的理解是什么？在软件开发生命周期中，测试扮演了怎样的角色？你认为一个好的测试用例应当具备哪些特点？在进行测试时，你通常采用哪些测试方法和技巧？请简要介绍一下自动化测试的流程。你最擅长的测试类型是什么？请举例说明。二
前言： 寒假已经过了一半了，前段时间跟学弟一起从零开始搞了一下深度学习，现在才想起来这个系列还没有更完。本篇博客主要介绍一下这个小车转直角弯的神器----MPU6050MPU6050介绍： 我所采用的MPU6050是某宝上十几块钱的这种，这种MPU6050有个缺点是带有零点漂移，这个接下来我会在博客里给大家提供我的解决方案，优点显而易见是便宜，如果坏了也不心疼，这可比正点原子的便宜多了。 MPU6050内部整合了三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计以及一个可扩展的数字运动处理器DMP(DigitalMotionProcessor)，而且还可以连接一个第三方数字传
前言： 寒假已经过了一半了，前段时间跟学弟一起从零开始搞了一下深度学习，现在才想起来这个系列还没有更完。本篇博客主要介绍一下这个小车转直角弯的神器----MPU6050MPU6050介绍： 我所采用的MPU6050是某宝上十几块钱的这种，这种MPU6050有个缺点是带有零点漂移，这个接下来我会在博客里给大家提供我的解决方案，优点显而易见是便宜，如果坏了也不心疼，这可比正点原子的便宜多了。 MPU6050内部整合了三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计以及一个可扩展的数字运动处理器DMP(DigitalMotionProcessor)，而且还可以连接一个第三方数字传
前言 本文是对之前智能车PID调速程序的说明，主要介绍搭建智能车PID调速框架的基础流程，方便交流与改进，也可当作学习PID算法入门级教程。 注：程序功能仅仅是PID调速，舍去了循迹、图像识别、物联网等功能。 程序源码下载【提取码9494】https://pan.baidu.com/s/1vA35R8umyZsNi5bFajrG-A目录前言一、简介 1.应用背景 2.大致目标二、方案确定 1.设备选型以及算法 (1).主控 (2).电机 (3).电机驱动
前言 本文是对之前智能车PID调速程序的说明，主要介绍搭建智能车PID调速框架的基础流程，方便交流与改进，也可当作学习PID算法入门级教程。 注：程序功能仅仅是PID调速，舍去了循迹、图像识别、物联网等功能。 程序源码下载【提取码9494】https://pan.baidu.com/s/1vA35R8umyZsNi5bFajrG-A目录前言一、简介 1.应用背景 2.大致目标二、方案确定 1.设备选型以及算法 (1).主控 (2).电机 (3).电机驱动
