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智能车PID控制详细介绍(普通PID、串级PID、改进PID)——适用于四轮车、三轮车、平衡车

Rise_wsc 2023-08-11 原文

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声明:该文是本人原创,后续将参与智能车相关书籍的写作,为了防止侵权只能先发图片版还请谅解,如有问题,敬请指出,欢迎讨论~~~~

智能车运动控制系统

一、 PWM(脉冲宽度调制)原理

二、 PID控制基本原理



三、 舵机处理系统

1 舵机组成及其工作原理

2 舵机PID控制策略

四、 直流电机调速

1 直流电机调速系统组成及其工作原理

2 电机PID控制策略

一、四轮电机控制


二、两轮平衡车与三轮车的电机控制

①两轮平衡车的姿态控制(串级PID)




②两轮平衡车与三轮车的转向控制


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