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android - Matrix.setLookAtM 方法在 OpenGL ES 中如何工作?

Matrix.setLookAtM是如何工作的?我一直在搜索,找不到解释。我知道前三个坐标是定义相机在世界空间中的位置,我认为“View中心”是指我正在查看的x,y,z坐标在世界空间。既然如此,“向上矢量”是什么意思/做什么?如果我忽略了之前的问题或教程,我很乐意接受。 最佳答案 向上矢量是相机认为的“向上”矢量,即:如果您向前看并举起手,那就是您的“向上”矢量。只需将其设置为0,1,0。我不是Android开发人员,但我猜它类似于gluLookAt()。该函数真正做的是为您设置一个View矩阵。它需要眼睛的位置来确定相机的位置。之

Uber 安全员在世界首例致命自动驾驶车祸中认罪,判处三年缓刑

8月1日消息,据外媒Insider报道,世界首起涉及自动驾驶汽车的致命碰撞事故日前进行了最终宣判,Uber自动驾驶汽车的安全员认罪并被判处三年缓刑。IT之家经过查询得知,这起事故发生在2018年,Uber彼时正在美国亚利桑那州坦佩测试旗下自动驾驶汽车,RafaelaVasque在该汽车测试项目中担任安全员(随车驾驶员),检察官将RafaelaVasque描述为车辆的"眼睛和耳朵",但因该安全员“玩忽职守”,在自动驾驶测试期间,用手机播放电视节目"TheVoice",从而导致其未能注意到路况,并最终造成一名49岁妇女ElaineHerzberg死亡。▲图源 Insider调查人员称,汽车在碰撞E