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基于ROS搭建仿真环境——B站苏的一休抓取环境复现

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ruby - 基于 OOP 的文本游戏中的优雅命令解析

我正在玩用Ruby编写MUD/文本冒险(请不要笑)。谁能给我任何关于解析输入文本的优雅的、基于oop的解决方案的建议?我们在这里谈论的只是“把魔杖放在table上”更复杂的事情。但是一切都需要柔软;我想稍后轻松地扩展命令集。我目前的想法,稍微简化一下:每个项目类别(盒子、table、房间、播放器)都知道如何识别“属于”它的命令。游戏类理解一种特定于领域的语言,涉及诸如“将对象X移入对象Y”、“显示对象X的描述”等Action。游戏类询问房间中的每个项目是否识别输入命令。先说是赢。然后它将控制传递给项目类中处理命令的方法。此方法重新表述DSL中的命令,将其传递回游戏对象以实现它。必须有一

【VeighNa】开始量化交易——第三章:构建价差套利

文章目录1.价差套利原理1.1概述1.2以BTC为例2.投研分析3.veighna的价差交易回测引擎4.实盘交易1.价差套利原理1.1概述在数字货币交易市场,我们会发现大多数行情下,相同币种之间的不同交割合约会存在一定的价差,由于它们属于同一品种,本身价值不会有任何差别,而且涨跌趋势一致,相关性高。那么如果在它们价差低的时候买入,价差高的时候卖出,这样我们就可以赚取中间的这部分差价。不过在实际交易过程中,我们还需要考虑到交易滑点、手续费、极端行情下,价差走出趋势特征…1.2以BTC为例图一、不同合约的比特币行情图由上图可以看出比特币远月合约与永续合约之间存在一定的价差。图二、某一时刻比特币价差

Unity——导出资源包

个人学习笔记,如有错误、疑问、建议,欢迎留言。声明:本文不得以任何形式进行转载。 前言:在Unity中,有时需要导出资源包(.unitypackage)用于数据迁移等,除了可以使用Unity中的ExportPackage之外,还可以通过代码来导出资源包。一、传统的导出资源包的方式 操作步骤: 1、在Project界面中选择想要导出的资源 2、右键,选择ExportPackage...选项 3、选择Export...选项(IncludeDependencies选项不要勾选上,因为Unity会把一些毫无关系的脚本也依赖进来) 4、选择路径,保存二、使用代码导出资源包 直接附上代码:usingUni

漫谈测试成长之探索——测试排期

 《漫谈测试成长之探索——测试文档》一文阐述了我们可以从项目维度去整理测试相关的文档来提升自己,本文将从测试排期方面探索成长方向。我们知道,对于做一件事,我们要有计划,要知道目标,要记得看时间。这里的时间对应到软件测试中就是与测试相关的时间节点。如图1-1所示,在以往工作中,作为一线测试执行者,我们一般会关注开发计划提测时间、测试计划开始时间、测试计划完成时间和需求计划发布时间。但是,经验告诉我们,只关注这些时间节点似乎是不够的。在实际工作中,需求实际可测试的时间经常延期,测试时间被压缩的情况时有发生。图1-1传统测试排期时间节点那我们能做些什么去规避或者说减少测试工期被压缩的情况呢?本文的答

STM32 OTA应用开发——通过USB实现OTA升级

STM32OTA应用开发——通过USB实现OTA升级目录STM32OTA应用开发——通过USB实现OTA升级前言1环境搭建2功能描述3BootLoader的制作4APP的制作5烧录下载配置6运行测试结束语前言什么是OTA?百度百科:空中下载技术(Over-the-AirTechnology;OTA),是通过移动通信的空中接口实现对移动终端设备及SIM卡数据进行远程管理的技术。经过公网多年的应用与发展,已十分成熟,网络运营商通过OTA技术实现SIM卡远程管理,还能提供移动化的新业务下载功能。实际上,现在我们所说的OTA比百度百科的定义还要更广泛,OTA的形式已经不再局限于手机和SIM卡,只要涉及

51单片机——74HC595的应用(SPI实践)

目录SPI总线SPI总线概述 SPI总线分类SPI优点及缺点SPI接口硬件原理SPI四种工作模式 74HC595应用74HC595芯片概述74HC595封装及管脚功能74HC595工作原理 ​编辑 74HC595串行转并行点亮LED灯 程序实现  Proteus运行结构示意图SPI总线SPI总线概述 SPI(SerialPeripheralinterface):串行外围设备接口 用途:用来在微控制器与外围设备芯片之间实现数据交换 特点:高速、全双工、同步 SPI总线分类四线制全双工SPI(同时收发)MISO    主机输入/从机输出MOSI    主机输出/从机输入SCLK   串行时钟CS或

【毕业设计】基于单片机的智能温控农业大棚系统 - 物联网 stm32

文章目录1简介2绪论2.1课题背景与目的3系统设计详细设计描述3.2硬件部分温度测量电路其他电路部分3.3软件部分主程序子系统程序温湿度程序流程键盘显示子程序3.4实现效果3.5部分相关代码4最后1简介Hi,大家好,这里是丹成学长,今天向大家介绍一个单片机项目基于单片机的智能温控农业大棚系统大家可用于课程设计或毕业设计单片机-嵌入式毕设选题大全及项目分享:https://blog.csdn.net/m0_71572576/article/details/1254090522绪论2.1课题背景与目的近年来我国的温室控制取得了长足的进步,首先在温室群控制方面,进行了初步的探索和理论研究,其次在温室

基于51单片机、DS1302时钟模块的电子闹钟设计

提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录一、设计原理1.DS1302介绍2.闹钟音乐播放原理二、程序设计1.DS1302.h2.ds1302.c3.music.h4.main.c三、电路图四、运行结果1.proteus仿真2.开发板实验五、总结六、附件提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、设计原理1.DS1302介绍DS1302是美国DALLAS公司推出的一种高性能、低功耗、带RAM的实时时钟电路,它可以对年、月、日、周、时、分、秒进行计时,具有闰年补偿功能,工作电压为2.0V~5.5V。该芯片采用普通32.768kHz晶振,DS1302工作时功耗很

[蓝桥杯单片机]学习笔记——串口通信的基本原理与应用

目录一、原理部分1、什么是串行通信(1)并行通信与串行通信(2)串行通信的制式(3)串行通信的主要方式  2、配置串口(1)SCON和PCON:串行口1的控制寄存器(2)SBUF:串行口数据缓冲寄存器 (3)AUXR:辅助寄存器​编辑(4)ES、PS:与串行口1中断相关的寄存器(5)波特率设置  3、串口框架编写二、程序案例一、原理部分1、什么是串行通信(1)并行通信与串行通信微控制器与外部设备的数据通信,根据连线结构和传送方式的不同,可以分为两种:并行通信和串行通信。并行通信:数据的各位同时发送与接收,每个数据位使用一条导线,这种方式传输快,但是需要多条导线进行信号传输。串行通信:数据一位一

Conda虚拟环境的复制和迁移

Conda虚拟环境的复制和迁移在本机复制Conda虚拟环境condacreate--namesnapshot--clonemyenv相同操作系统之间复制环境方法一:requirements.txt这个方法不推荐,因为只会导出你使用pip安装的依赖包,不会导出虚拟环境所依赖的包,并不适用于虚拟环境的迁移的应用场景。事实上,此方法比较适用于,已经明确知道依赖哪些包,我们只需要package信息的情况,如写项目文档,告诉别人运行我这个系统必须安装哪些依赖包。而忽略虚拟环境本身的依赖环境。pipfreeze>requirements.txt#生成requirements.txtpipinstall-r