本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。写在前面&笔者的个人理解3DGaussianSplatting（3D-GS）已成为计算机图形学领域的一个重大进步，它提供了明确的场景表示和新颖的视图合成，而不依赖于神经网络，如神经辐射场（NeRF）。这项技术在机器人、城市地图、自主导航和虚拟现实/增强现实等领域有着不同的应用。鉴于3DGaussianSplatting的日益流行和研究的不断扩展，本文对过去一年的相关论文进行了全面的综述。我们根据特征和应用对分类法进行了调查，介绍了3DGaussianSplatting的理论基础。我们通过这项调查的目标是让新的研究人员熟悉3DGaussianSp
目录1、前言版本更新说明给读者的一封信FPGA就业高端项目培训计划免责声明2、相关方案推荐我这里已有的FPGA图像缩放方案我已有的FPGA视频拼接叠加融合方案本方案的XilinxKintex7系列FPGA上的ov5640版本本方案的XilinxKintex7系列FPGA上的HDMI版本本方案的XilinxArtix7系列FPGA上的应用3、设计思路框架设计框图视频源选择ov5640i2c配置及采集动态彩条图像缩放模块详解图像缩放模块使用多路视频拼接算法图像缓存视频输出PL端逻辑工程源码架构PS端SDK软件工程源码架构4、工程代码13详解：掌握2路视频缩放+拼接5、工程代码14详解：掌握4路视频
1.实验目的：这篇主要讲解上一篇未讲解的软中断实现过程。在上节课的搭建的代码框架基础上，我们今天实现两个arm核之间使用软中断来实现一些交互的操作。2.实验原理：2.1什么是软中断？和硬中断有什么区别？软中断和硬中断都是计算机系统中用于处理异步事件的机制，但它们有一些区别。1.软中断（SoftwareInterrupt）: -来源： 软中断是由软件（如操作系统或应用程序）产生的中断请求，通常是为了执行特定的系统调用或触发特殊事件。 -触发时机： 软中断是通过软件调用指令（例如系统调用指令）来触发的，通常是为了请求某种服务或执行某个操作。 -处理机制： 软中断的处理方式与硬中断类似，会导致
目录1、前言免责声明2、相关方案推荐FPGA图像处理方案FPGA视频拼接叠加融合方案推荐3、设计思路详解VideoMixer介绍4、工程代码1：2路视频拼接HDMI输出PL端FPGA逻辑设计PS端SDK软件设计5、工程代码2：4路视频拼接HDMI输出PL端FPGA逻辑设计PS端SDK软件设计6、工程移植说明vivado版本不一致处理FPGA型号不一致处理其他注意事项7、上板调试验证并演示准备工作输出静态演示输出动态演示8、福利：工程源码获取XilinxZynq-7000系列FPGA实现视频拼接显示，提供两套工程源码和技术支持1、前言没玩过视频拼接都不好意思说自己玩儿过FPGA，这是CSDN某大
AI智能体，是目前学界炙手可热的前沿话题，被众多专家视为大模型发展的下一个方向。然而，最近复旦、俄亥俄州立大学、宾夕法尼亚州立大学、MetaAI的研究者们发现，AI智能体在现实世界的规划能力还很差。他们对GPT-4Turbo、GeminiPro、Mixtral8x7B等进行了全面评估，发现这些大模型智能体全部翻车了！即使是表现最好的，成功率也仅有0.6%。对于大模型规划能力和智能体感兴趣的研究人员，以后又有一个新榜可以刷了。（手动狗头）项目主页：https://osu-nlp-group.github.io/TravelPlanner/看来，让智能体在现实世界中完成复杂规划任务的那一天，还远着
一、硬件准备：ZYNQ7020，联网笔记本，网线，UART串口线等。ZYNQ7020没有wifi模块，只有一个千兆网口，可通过网线直接连接到路由器或者连接到笔记本电脑共享网络。通过笔记本共享无线网络比较方便，利于调试，本文主要阐述其实施步骤，以win10系统为例。二、实施步骤1.ZYNQ7020上电，连接USB转串口(UART）和千兆网口。ZYNQ各接口详细连接如下图所示。2.笔记本电脑网络配置：打开设置查看网络状态，可以新增以太网这一网络，点击网络共享中心和更改适配器。在网络共享中心可得知以太网还无法联网。点击更改适配器后，继续点击WLAN的属性，在属性-共享中从上至下依次点击，注意在家庭网
目录第一部分、关于白平衡的知识 1、MATLAB自动白平衡算法的实现1.1、matlab代码1.2、测试效果1.3测试源图2、为什么摄像头采集的图像要做白平衡3、自动白平衡算法总结4、FPGA设计思路4.1、实时白平衡的实现4.2、计算流程优化思路 第二部分、硬件实现1、除法IP核的调用方法2、乘法IP核的调用方法3、verilog代码第三部分、实现结果1、白平衡前后对比2、总结第一部分、关于白平衡的知识 1、MATLAB自动白平衡算法的实现 大家先测试下面这段自动白平衡MATLAB代码，代码来源于以下这篇博客，我只不过加上了注释，更多细节请大家参考这篇博客：图像白平衡
目录1、前言版本更新说明给读者的一封信FPGA就业高端项目培训计划免责声明2、相关方案推荐我已有的FPGA视频拼接叠加融合方案本方案在XilinxKintex7系列FPGA上的应用本方案在XilinxArtix7系列FPGA上的应用3、设计思路框架视频源选择ov5640i2c配置及采集动态彩条多路视频拼接算法图像缓存视频输出PL端逻辑工程源码架构PS端SDK软件工程源码架构4、工程源码11：掌握1路视频拼接用法5、工程源码12：掌握2路视频拼接6、工程源码13：掌握3路视频拼接7、工程源码14：掌握4路视频拼接8、工程源码15：掌握8路视频拼接9、工程源码16：掌握16路视频拼接10、工程移植
1、前言没玩过图像缩放都不好意思说自己玩儿过FPGA，这是CSDN某大佬说过的一句话，鄙人深信不疑。。。目前市面上主流的FPGA图像缩放方案如下：1：Xilinx的HLS方案，该方案简单，易于实现，但只能用于Xilinx自家的FPGA；2：非纯Verilog方案，大部分代码使用Verilog实现，但中间的fifo或ram等使用了IP，导致移植性变差，难以在Xilinx、Altera和国产FPGA之间自由移植；3：纯Verilog方案；本文使用XilinxZynq7000系列FPGAZynq7020实现VideoProcessingSubsystem图像缩放，输入视频源采用OV5640摄像头模组
目录1、前言版本更新说明给读者的一封信FPGA就业高端项目培训计划免责声明2、相关方案推荐我这里已有的FPGA图像缩放方案本方案在XilinxKintex7系列FPGA上的应用本方案在XilinxArtix7系列FPGA上的应用本方案在国产FPGA紫光同创系列上的应用本方案在国产FPGA高云系列上的应用3、设计思路框架设计框图视频源选择ov5640i2c配置及采集动态彩条图像缩放模块详解图像缩放模块使用图像缓存视频输出PL端逻辑工程源码架构PS端SDK软件工程源码架构4、vivado和matlab联合仿真5、工程代码9详解：掌握图像缩放模块用法6、工程代码10详解：掌握图像缩小操作7、工程代码
