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        随着现代化社会的快速发展，智能体编队在军事、航空领域都呈现出了巨大的应用发展前景,多智能体编队也逐渐成为了自动控制领域的研发热门。无人机编队控制是多智能体系统自主协同控制的重要部分，无人机编队从初始位置出发，采用一定的控制算法，通过无人机之间的信息交流，实现各自的状态更新，然后逐渐移动形成期望的编队队形，进而提高系统对环境的感知能力。        本文主要研究和分析了编队控制算法中比较热门的一致性控制算法，研究的主要内容如下：        首先，本文研究仿真实验环境下的多无人机协同编队控制，通过分析无人机编队中的无人机模型、通讯拓扑结构、编队队形描述和一致性算法原理，设计出

目录一、前言——Git概述1.1Git是什么 1.2 为什么要使用Git 什么是版本控制系统1.3 Git和SVN对比SVN集中式Git分布式1.4Git工作流程 四个工作区域工作流程 1.5Git下载安装1.6 环境配置 设置用户信息查看配置信息二、git基础2.1本地初始化仓库​编辑2.2 文件的两种状态查看文件状态命令untracked未跟踪tracked已跟踪2.3 文件加入暂存区文件（文件夹）复制一份放入暂存区命令 文件从暂存区删除命令文件夹从暂存区删除命令查看暂存区所有文件命令2.4 文件提交与删除 文件（文件夹）提交命令查看本地仓库（版本库）中的文件 删除文件 修改commit信

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本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。前言在本系列，我将会更新我的博士毕业论文“DecentralizedandDistributedCollaborativeSimultaneousLocalizationandMappingSystemforAerialSwarms”的中文科普版，有别于更专业的原版，这一版本主要包括更多的图片，相关工作带有的评述和思考，结果展示；降低一部分算法细节。本系列文章大概会是中文互联网最适合入门多机SLAM的论文之一；读者也可以通过本系列文章对移动机器人感知进行一些了解。由于工程量巨大（我的thesis大概有150多页），所以请读者做好本系列文章会更新

一、介绍电影推荐管理系统。本系统使用Python作为主要开发语言，前端采用HTML、CSS、BootStrap等技术语言框架搭建展示界面，后端采用Django作为功能逻辑处理，并使用Ajax实现前端与和后端的通信。其主要实现功能如下：系统平台分为管理员和用户两个角色用户可以登录、注册、查看电影、发表评价、对电影进行评分、收藏电影、购买影票、查看收藏、个人定单、个人信息编辑、充值、协同过滤算法实现个性化推荐、影票排行柱状图显示等功能模块管理员在后台管理系统中可以对上述的用户和电影所有数据进行管理二、部分效果图片展示三、Django介绍Django框架，以其“为完美者准备”的设计理念，为开发者提供

前言        多人协同开发确实是比较难的知识点，在技术实现上有一定挑战，但随着各种技术库的发展，目前已经有了比较成熟的解决方案。今介绍Yjs基于CRDT算法，用于构建自动同步的协作应用程序，与Quill富文本编辑器，快速构建多人协同编辑器。    前几章是介绍Quill+Yjs的基础，看项目示例的直接前往 整体样例实现章节。实现的整体效果如下：协同编辑数据模型    想要实现协同开发，就要对数据模型进行约束,目前比较有代表性的协同数据模型为：Delta数据模型：         Deltas数据模型的实现是Quill.js富文本编辑器，Deltas是一种简单而富有表现力的格式，可以用来描

目录实验内容一、MPI的下载与安装(三台虚拟机都要配)二、运行MPI示例程序1、配置NFS共享目录安装配置1.1服务端配置1.2客户端配置2、运行test.cpp3、运行mpi3.c三、矩阵并行计算实验内容创建多进程，输出进程号和进程数运行多进程并行例子程序编程实现大规模向量/矩阵并行计算一、MPI的下载与安装(三台虚拟机都要配)1、在开始安装之前，先检查一下是否已经安装好了相应的编译器。whichgccwhichgfortran2、安装MPICH之前，首先要在centos6.5上安装c编译器，（进入超级用户）使用指令安装如下：yuminstallgcc///安装GCC编译器（支持C编译）yu

作者：yijian，终端OS分布式文件系统专家；gongashi，终端OS分布式数据管理专家HarmonyOS作为分布式操作系统，其分布式数据管理能力非常重要。我们也一直围绕持续为开发者带来全局“一份”数据的开发体验的目标，在不断增强和提升HarmonyOS的分布式数据管理能力。本期我们就来为大家详细介绍分布式数据管理的新能力。目录一、分布式数据管理平台面临的挑战二、分布式数据管理平台三、变量的全局访问四、文件的全局访问和分享五、结束语一、分布式数据管理平台面临的挑战我们先来看一个典型的分布式场景：手机和智慧屏协同进行文档演示，手机上的文档演示状态（比如翻页、页面放大、页面缩小和涂鸦等）需要同