目录Wenet多机多卡分布式训练PyTorch分布式训练DemoWenet分布式训练实践Wenet如何配置多机多卡分布式训练?Wenet分布式训练实验结果Wenet分布式训练如何实现？Wenet分布式训练对一些超参的影响？Wenet多机多卡分布式训练PyTorch分布式训练DemoWenet框架基于PyTorch实现，因此wenet多机多卡训练依赖于PyTorch分布式训练的实现。下面代码展示了如何基于PyTorch进行分布式训练：defddp_demo(rank,world_size,accum_grad=4):assertdist.is_gloo_available(),"Glooisno
近几年中国不断的加大电力建设，电力设备总量飞速增长。很多架设在偏远山区的高架电塔，巡检难度大，成本高。为了提高巡检效率与巡检次数，降低巡检人员的危险，提升电力系统巡检的智能化，中国电力科学研究院自主开发了边云协同电力巡检系统。该系统是基于三维重建、自主导航控制技术、人机交互的影像智能标注技术来实现无人机从一键起飞后全程智能巡检，自动避障，记录电力设备的缺陷，上传到控制台并作记录。边云协同电力巡检系统的建立前提，是需要在实验室环境下完成无人机的路线模拟以及视觉训练，无人机的模拟路线的训练需要定位系统提供无人机在空中的精确位置数据。对比了现有多种定位系统，由于光学定位的高精度，低延迟等多方面优势，
近几年中国不断的加大电力建设，电力设备总量飞速增长。很多架设在偏远山区的高架电塔，巡检难度大，成本高。为了提高巡检效率与巡检次数，降低巡检人员的危险，提升电力系统巡检的智能化，中国电力科学研究院自主开发了边云协同电力巡检系统。该系统是基于三维重建、自主导航控制技术、人机交互的影像智能标注技术来实现无人机从一键起飞后全程智能巡检，自动避障，记录电力设备的缺陷，上传到控制台并作记录。边云协同电力巡检系统的建立前提，是需要在实验室环境下完成无人机的路线模拟以及视觉训练，无人机的模拟路线的训练需要定位系统提供无人机在空中的精确位置数据。对比了现有多种定位系统，由于光学定位的高精度，低延迟等多方面优势，
为了应对实际环境中复杂的场景，多个智能体协作研究成为了必经之路。但当系统规模较大时，集中制方法不足以满足要求。基于自组织系统控制的多智能体集群研究具备完成复杂任务的能力。机器人实验是智能体集群研究必要手段进行智能体集群研究时，通过不同设计方法建立的机器人系统能否实现预期的行为是衡量该系统性能的依据，主要通过三种方法进行验证：动力学模型、计算机仿真及机器人实验。动力学模型通过随机过程及动力学方法等理论工具对系统收敛性进行验证，相较于其他方法的抽象层次更高，但是需要预设很多前提，但是在实际智能体集群过程中存在噪声等随机条件，无法实现相对统一的模型。计算机仿真利用计算机对环境与智能体、智能体个体间的
为了应对实际环境中复杂的场景，多个智能体协作研究成为了必经之路。但当系统规模较大时，集中制方法不足以满足要求。基于自组织系统控制的多智能体集群研究具备完成复杂任务的能力。机器人实验是智能体集群研究必要手段进行智能体集群研究时，通过不同设计方法建立的机器人系统能否实现预期的行为是衡量该系统性能的依据，主要通过三种方法进行验证：动力学模型、计算机仿真及机器人实验。动力学模型通过随机过程及动力学方法等理论工具对系统收敛性进行验证，相较于其他方法的抽象层次更高，但是需要预设很多前提，但是在实际智能体集群过程中存在噪声等随机条件，无法实现相对统一的模型。计算机仿真利用计算机对环境与智能体、智能体个体间的
作者：vivo互联网服务器团队-TangShutao现如今推荐无处不在，例如抖音、淘宝、京东App均能见到推荐系统的身影，其背后涉及许多的技术。本文以经典的协同过滤为切入点，重点介绍了被工业界广泛使用的矩阵分解算法，从理论与实践两个维度介绍了该算法的原理，通俗易懂，希望能够给大家带来一些启发。笔者认为要彻底搞懂一篇论文，最好的方式就是动手复现它，复现的过程你会遇到各种各样的疑惑、理论细节。一、背景1.1引言在信息爆炸的二十一世纪，人们很容易淹没在知识的海洋中，在该场景下搜索引擎可以帮助我们迅速找到我们想要查找的内容。在电商场景，如今的社会物质极大丰富，商品琳琅满目，种类繁多。消费者很容易挑花眼
作者：vivo互联网服务器团队-TangShutao现如今推荐无处不在，例如抖音、淘宝、京东App均能见到推荐系统的身影，其背后涉及许多的技术。本文以经典的协同过滤为切入点，重点介绍了被工业界广泛使用的矩阵分解算法，从理论与实践两个维度介绍了该算法的原理，通俗易懂，希望能够给大家带来一些启发。笔者认为要彻底搞懂一篇论文，最好的方式就是动手复现它，复现的过程你会遇到各种各样的疑惑、理论细节。一、背景1.1引言在信息爆炸的二十一世纪，人们很容易淹没在知识的海洋中，在该场景下搜索引擎可以帮助我们迅速找到我们想要查找的内容。在电商场景，如今的社会物质极大丰富，商品琳琅满目，种类繁多。消费者很容易挑花眼
华为帐号是打开华为生态服务的一把钥匙，只需一个华为帐号，即可在华为全场景设备上使用华为应用市场、华为音乐、华为云空间、华为钱包等众多优质的华为应用服务。同时，华为帐号绑定的所有会员权益、购买记录、收藏/喜欢等数据，也会在不同设备间一键同步，轻松实现自由切换。登录华为帐号后，您可以在多台设备上，快捷同步个人数据如您想让自己的图库、联系人、备忘录等信息，在自己的多台华为设备上实时同步更新，可以开启华为云空间同步功能。开启后，您在任意一台设备上，新增/删除/修改自己的图库、联系人、备忘录等信息，其它设备上的对应信息都会实时同步更新。登录华为帐号后，您在华为应用服务里的使用记录，也将同步更新在您的所有
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近年来，工业机器人的兴起使得建造的效率和安全性得以提升，但由于机器人由于大小与活动范围的限制，在大型建筑上难以施展拳脚。上海同济大学建筑系的无人机自主建造小组，正在进行以无人机取代工业机器人进行空中建造为目的，进行无人机自主建造系统的研究，系统由无人机空间位姿反馈和地面站轨迹控制两部分组成。该小组先在一定规模的场地中布置适用场景进行无人机飞行，通过无人机空间位姿的获取，设计地面站控制系统，之后便可将装置的尺度扩大到真实建造的尺度，进行建筑建造。无人机空间位姿的获取，是通过NOKOV度量光学三维动作捕捉系统作为空间定位系统，主要依赖于其精确到亚毫米的高精度捕捉。在层高2.5m，工作区域面积约为5
