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第十八届全国大学生智能汽车竞赛室外赛5g室外专项赛(湘大队)开源

序言:    感谢十八届全国大学生智能汽车竞赛-室外赛的主办方和组委会让我们有了参加这次比赛的机会!当我们在参加5g室外专项赛时,我们发现很多的组又很多的同学都是第一次参加智能车竞赛对于智能车的了解还不是很深,对于代码如何编写需要哪些模块也不是很熟悉,所以我们打算开源本方案,为未来的智能车参赛者提供一丝丝帮助!如果代码方面的问题可以私信我,若能够提供帮助,一定竭尽全力!    后续项目的源码会在github更新,同时我们打算更新GPS和陀螺仪利用惯导技术来完成比赛,尽情期待!项目简介    1.使用c++编程实现整体代码    2.纯竞速赛道可以将实现车体机械结构的最快速度巡线    3.可以

python multiprocessing - 进程挂起加入大队列

我正在运行python2.7.3,我注意到以下奇怪的行为。考虑这个最小的例子:frommultiprocessingimportProcess,Queuedeffoo(qin,qout):whileTrue:bar=qin.get()ifbarisNone:breakqout.put({'bar':bar})if__name__=='__main__':importsysqin=Queue()qout=Queue()worker=Process(target=foo,args=(qin,qout))worker.start()foriinrange(100000):printisys.