1、机械手头部相机与龙门架头部相机的区别？上篇文字讲解了龙门架头部相机标定原理及方法，中间有提到只适用于龙门架，那为什么呢？答：龙门架在运动过程中，固定在龙门架上的移动相机相对与龙门架本身只有平移关系，而架在机械手上的相机存在角度旋转；机械手在运动过程中机械臂J1与机械臂J2两个的角度一直在变化，而龙门架的X,Y并没有旋转2、原理分析如上图所示，J2上面挂载一个相机，怎么计算旋转关系呢？换个角度看问题，相机相对于P1点的相对位置从来就没有改变，也就是说图像坐标点相对于P1坐标点从来没有改变。假如新建一个坐标系W2,W2以P1为坐标系原点，J2臂延长方向为X轴，J2垂直方向为Y轴。那么相机的图像

1、机械手头部相机与龙门架头部相机的区别？上篇文字讲解了龙门架头部相机标定原理及方法，中间有提到只适用于龙门架，那为什么呢？答：龙门架在运动过程中，固定在龙门架上的移动相机相对与龙门架本身只有平移关系，而架在机械手上的相机存在角度旋转；机械手在运动过程中机械臂J1与机械臂J2两个的角度一直在变化，而龙门架的X,Y并没有旋转2、原理分析如上图所示，J2上面挂载一个相机，怎么计算旋转关系呢？换个角度看问题，相机相对于P1点的相对位置从来就没有改变，也就是说图像坐标点相对于P1坐标点从来没有改变。假如新建一个坐标系W2,W2以P1为坐标系原点，J2臂延长方向为X轴，J2垂直方向为Y轴。那么相机的图像

在大部分的实时音视频场景下，最重要的是通话稳定性、画面清晰度、弱网抗丢包性能。但在教育场景中，音视频画面并不是首要、甚至有的场景可以不需要音视频画面，但唯独白板是教育场景中必不可少的一环。白板在教育场景下不可或缺，当前市面上也有着非常多产品成熟、功能齐全的白板供应商。但当我们深入研究白板在各个教育平台中的实际表现情况时，我们发现了一个非常有意思的现象——优秀的课堂体验，缩水的录制回放。上课使用时，不少白板都能做到高质清晰体验良好。可一旦进入课程回放，受限于分辨率和录制方案本身，白板就会变得模糊、不能展示出实时绘制轨迹以及文件的动态效果，无法还原课堂教学的真实过程。01头部企业的解决之道在发现了

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前言，一天在点外卖的时候，注意到饿了么列表页的滑动效果不错，但是觉得其中的手势滑动还是挺复杂的，正好又碰到了在熟悉Touch事件的理解当中，所以就抽空对着饿了么的列表页面尝试写写这个效果1.先贴一个实现的效果图逻辑是当外部的ScrollView没有滑到底部的时候，往上滑动的时候，是滑动外部的ScrollView，当外部的ScrollView到达底部的时候，我们再网上滑，就是滑动内部的列表了，另外在左右滑动的时候，当左右滑动的距离大于minPageSlop的话，那么就执行左右滑动。如下是仿饿了么的列表页的效果图：2.引入在项目根目录的build.gradle文件下增加jitpack的repo地址

前言，一天在点外卖的时候，注意到饿了么列表页的滑动效果不错，但是觉得其中的手势滑动还是挺复杂的，正好又碰到了在熟悉Touch事件的理解当中，所以就抽空对着饿了么的列表页面尝试写写这个效果1.先贴一个实现的效果图逻辑是当外部的ScrollView没有滑到底部的时候，往上滑动的时候，是滑动外部的ScrollView，当外部的ScrollView到达底部的时候，我们再网上滑，就是滑动内部的列表了，另外在左右滑动的时候，当左右滑动的距离大于minPageSlop的话，那么就执行左右滑动。如下是仿饿了么的列表页的效果图：2.引入在项目根目录的build.gradle文件下增加jitpack的repo地址