PointNet:DeepLearningonPointSetsfor3DClassificationandSegmentation点云是一种重要的几何数据结构。由于其不规则的格式，大多数研究人员将此类数据转换为规则的3D体素网格或图像集合。但是，这会使数据变得不必要地庞大并导致问题。在本文中，我们设计了一种直接处理点云的新型神经网络，它很好地保留了输入中点云的排列不变性。我们的网络名为PointNet，为从分类、分割、场景语义解析的应用提供了统一的架构。虽然简单，但PointNet非常有效。从经验上看，它表现出与现有网络相当-甚至更强大性能。从理论上讲，我们分析并了解网络学到了什么、以及为什

时间节点为2023年9月，有效期当下及过往，不含未来。这些年准确说从10年就很关注自动驾驶行业，包括物流/机器人/汽车等。也和行业内，行业外的朋友做了大量的交流。点滴沟通放在如下链接中：动态-CSDN一些过去的观点也未必准确，当局者迷，相信科学技术，但不可迷信，克服重重困难，曙光就在将来。一个行业能否迎来爆发式发展，本质上我个人认同四个字“降本增效”。以自动驾驶汽车为例，从消费者角度，是否可以实现“降本增效”。我个人觉得完全不行，仅为个人观点，如有不同意见，您是对的。此文假设自动驾驶已经完全实现，并非当下自动驾驶实际路测效果。第一个：降本。衣食住行的行，最核心的成本之一，购买费用，自动驾驶设备

        一入热更深似海啊，没有热更是真恼火啊，干啥啥不方便，动不动就得重新发包；说实在的，也是工作之余研究这个，在原有框架基础上接入这个热更，既要保持原有功能，还要支持热更，实实在在、断断续续搞了这么久，终于是接入并测通了，这一路是坎坎坷坷，下面把走过的弯弯绕绕记录下，希望对后来想接入的小伙伴有帮助吧。    其实之前早就有动热更新的心，无奈现在没做游戏了，项目这块基本都是定制开发，所以这块一直搁置，不过之前有考虑过lua和xlua也看过ILRuntime，但是一直耿耿于怀，要用另外一种语言去搞，而且咱又是一直干C#的，而且这几个实现机制都是需要一个独立的vm，编译完在解释一套，而且有

SqlServer查询结果写入多个Sheet页1、引言2、代码实战2.1openpyxl写入excel2.1.1安装2.1.2代码2.2pandas写入excel2.2.1安装2.2.2代码3、总结1、引言小屌丝：鱼哥，我想请教一个问题。小鱼：国庆假期你经历了什么，让你变得如此的“善良”?小屌丝：别这么说，我一直很善良，至少，很正直…小鱼：打住，直接点，你有什么需要帮助的？小屌丝：我就是想把查询的结果也入到excel表中小鱼：然后呢?小屌丝：sqlserver数据库。小鱼：…好吧，还有其他要求吗？小屌丝：没有了。小鱼：OK，我就花费几分钟，给你整一个。2、代码实战2.1openpyxl写入ex