前言：        黑色系统：只明确系统和环境的关系，内部未知        白色系统：内部结构、元素、组成、实现机理已知        灰色系统：部分明确系统与环境见关系、系统结构、实现过程。灰色系统实例：（1）社会经济系统（企业收入、相关因素）灰色关联度分析法一、简介灰色系统理论提出了对各子系统进行灰色关联度分析的概念，意图透过一定的方法，去寻求系统中各子系统（或因素）之间的数值关系。因此，灰色关联度分析对于一个系统发展变化态势提供了量化的度量，非常适合动态历程分析。二、作用关联度排序三、计算步骤（一）选择参考数列选择需要判断关联度的各个变量中的一个作为参考数列（二）数据无量纲化处理（1

目录2024美赛数学建模各题思路模型代码：开赛后第一时间更新，更新见文末一、2023题目重述拟解决的问题我们的工作：二、模型和计算1.数据预处理2.报告数量区间预测模型3.猜词结果分布预测模型3.词汇难度分类模型2024美赛数学建模各题思路模型代码：开赛后第一时间更新，更新见文末一、2023题目重述Homer是棒球运动中的术语，是非正式的美式英语单词。令人惊讶的是，Homer（本垒打）在剑桥词典网站的搜索次数超过79000次，在5月5日这一天内被搜索65401次。就这样，Homer成为《剑桥词典》的2022年度词汇。可能你会好奇其中的原因，这就要从海外非常火的一款猜词游戏Wordle说起了。在

问题B（MCM）工业表面缺陷检测金属或塑料产品的表面缺陷不仅会影响产品的外观，还可能对产品的性能或耐久性造成严重损害。自动表面异常检测已成为一个有趣且有前景的研究领域，对目视检测[1]的应用领域具有非常高和直接的影响。科莱克托集团提供了一个有缺陷的生产项目[2]的图像数据集，我们想使用这个数据集作为一个例子来研究一个自动检测的数学模型产品表面缺陷通过照片拍摄。多曼·塔伯尼克、马蒂克uc和丹尼杰尔·斯科伊建立了一个使用深度学习[3]检测表面缺陷的模型，据称该模型即使经过少量的训练也能提供良好的识别。然而，我们在这一点上的问题略有不同；首先，我们希望我们的模型可以部署在廉价的手持设备上。这类设备的

【数学建模】《实战数学建模：例题与讲解》第九讲-时间序列分析（含Matlab代码）基本概念确定性时间序列分析方法平稳时间序列模型ARIMA模型季节性序列习题8.11.题目要求2.解题过程3.程序4.结果习题8.21.题目要求2.解题过程3.程序4.结果习题8.31.题目要求2.解题过程3.程序4.结果本系列侧重于例题实战与讲解，希望能够在例题中理解相应技巧。文章开头相关基础知识只是进行简单回顾，读者可以搭配课本或其他博客了解相应章节，然后进入本文例题实战，效果更佳。如果这篇文章对你有帮助，欢迎点赞与收藏~基本概念时间序列预测是一种预测方法，它通过将观察对象按照时间顺序排列，构成一个所谓的“时间

已完成C题思路代码，文末名片获取C题是我们的一个数据分析问题，这个题目主要就是我们要去收集数据，清洗处理后进行分析。问题1：分析影响中国新能源电动汽车发展的主要因素，建立数学模型，描述这些因素对中国新能源电动汽车发展的影响。首先我们要去收集关于中国新能源电动汽车行业的数据，包括销售量、市场份额、价格、技术发展等，还有收集影响因素的数据，像政策支持、环保意识、油价、电池技术、充电基础设施等等。确定好了影响因素之后呢，我们可以构建一个评价模型，通过层次分析、主成分分析等来描述这些因素对新能源汽车发展影响的程度，当然，更好的话是去构建一个多元回归模型，根据影响因素和新能源汽车发展指标（如销量、市场份

2023年第十二届数学建模国际赛小美赛C题雪崩防范原题再现：  雪崩是极其危险的现象。现在，我们对雪崩是如何形成的已经有了很好的理解，但是我们还不能详细地预测雪崩发生的原因、时间和地点。村庄和道路可以通过各种方式防止雪崩。避免在脆弱地区修建建筑物，通过植树造林或架设障碍物防止雪崩形成，通过雪棚等保护结构将雪崩影响降至最低，以及在积雪过多之前使用炸药人工触发雪崩，这些都只是少数可能性[2]。  我们现在的重点是使用炸药来触发小规模的人造雪崩。需要确定的是触发爆炸的适当时机和相关参数。虽然使用更多的爆炸物可以提供更好的人身安全，但它扰乱了这些地区居住动物的正常生活。当涉及到人的安全时，通过人工触发

我国新能源电动汽车的发展趋势新能源汽车是指以先进技术原理、新技术、新结构的非常规汽车燃料为动力来源（非常规汽车燃料指汽油、柴油以外的燃料），将先进技术进行汽车动力控制和驱动相结合的汽车。新能源汽车主要包括四种类型：混合动力汽车、纯电动汽车、燃料电池电动汽车和其他新能源汽车。新能源电动汽车作为一种新型汽车，由于其低污染、低能耗、能够调节峰值用电量的特点，近年来取得了快速的发展。新能源电动汽车，包括电动公交车和少于7座的家庭电动汽车，已经受到了世界各地的消费者和政府的欢迎。2011年以来，中国政府积极推动新能源电动汽车的发展，制定了一系列优惠政策。新能源电动汽车产业取得了巨大的发展，逐渐成为“中国

目录1.发送模块设计2.接收模块的设计3.仿真测试4.基于matlab的误码率仿真    信道化接收机建模是指在通信系统中，对接收机的行为和性能进行数学建模和分析，以便更好地理解和优化通信系统的性能。在数字通信系统中，信道化接收机的建模涉及到对信道、噪声、解调、译码等过程进行建模和分析，以预测系统的误码率、传输速率等性能指标。下面是信道化接收机建模的一般步骤和要点：信道模型：首先，需要建立信道模型，即描述信号在传输过程中如何受到信道影响的数学模型。常见的信道模型包括添加高斯噪声的AWGN（AdditiveWhiteGaussianNoise）信道模型、Rayleigh信道模型、Rician信道

各位同学大家好，我是Toby老师。2023年金融科技建模大赛（初赛）从今年10月14日开始，11月11日结束。比赛背景发展数字经济是“十四五”时期的重大战略规划。2023年，中共中央、国务院印发了《数字中国建设整体布局规划》，提出建设数字中国是数字时代推进中国式现代化的重要引擎，是构筑国家竞争新优势的有力支撑。加快数字中国建设，对全面建设社会主义现代化国家、全面推进中华民族伟大复兴具有重要意义和深远影响。其中，做强做优做大数字经济，推动数字技术和实体经济深度融合，在农业、工业、金融、教育、医疗、交通、能源等重点领域，加快数字技术创新应用。金融科技聚焦数字经济时代之下的金融领域，其在大数据、人工

b站上有一个非常好的ros教程234仿真之URDF_link标签简介-机器人系统仿真_哔哩哔哩_bilibili，推荐去看原视频。视频教程的相关文档见：6.7.1机器人运动控制以及里程计信息显示·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程本文对视频教程第六章的主要内容做一个总结，视频教程没有集成的代码，都是每一课分散的代码，本文把主要代码集合进来，给嫌视频太长不想看的同学做一个总结。教程视频中使用的是rplidar，那个很不好用，也不接近现实。本文改用Velodyne的lidar，相对更好用一些。Velodyne源代码在github。本文主要包括以下内容：gazeb