本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。前言2023年智驾领域的热门话题是“重感知，轻地图”方案，也称“无图”方案（无图指不依赖离线高精地图），这种方案降低了对传统离线建图和在线高精定位技术的需求，让包括我自己在内的很多SLAM技术从业者担心自己要被“卷没了”，对智驾的技术发展是否仍然长期需要SLAM技术产生了疑惑。这篇文章是对这个问题的调研和思考。一从智驾系统框架说起智驾系统分为规划控制，地图定位和实时感知三个核心模块，其中感知提供实时车辆周围的动静态信息，为规划控制的行为决策和执行动作的推演提供局部环境的实时约束。如果只是让车辆在局部空间内自主移动，并假设在线感知能力足够强，是不
一、重构背景1.1、退款到家、小时购、天选退款有2套结构，代码逻辑混乱；其中小时购、天选部分售后单是和平生pop交互退款，部分是和售后中台交互退款；并且兼容3套逻辑；痛点：代码繁重，缺乏合理性的设计，后续迭代开发以及维护成本高，同时增加了系统的风险和不稳定性1.2、金额计算到家、小时购两套独立的逻辑结构计算，在此基础上针对退差和非退差又实现了2套逻辑；针对商品件维度、商品行维度、售后单维度计算金额混乱，缺乏领域边界和分层设计；痛点：售后单维度、商品行维度、拆分件维度金额计算混乱，代码缺乏层次结构；代码易读性、维护成本、后续扩展性存在问题1.3、售后逆向账售后单详情接口、申诉单详情接口，针对到家
1.什么是工作流审批根据本人的理解，就是审批流程管理。2.什么是flowable1.官方解释官方解释如下：Flowable项目提供了一套核心的开源业务流程引擎，这些引擎紧凑且高效。它们为开发人员、系统管理员和业务用户提供工作流和业务流程管理(BPM)平台。它的核心是一个闪电般快速、久经考验的动态BPMN流程引擎，伴随着DMN决策表和CMMN案例管理引擎，所有这些引擎都是用Java编写的。它们是Apache2.0许可的开放源代码，拥有一个承诺社区。所有引擎都可以嵌入在Java应用程序中运行，也可以作为服务器、集群和云中的服务运行。它们可以作为独立的引擎或服务运行，也可以集成在一起为业务流程管理提
对于数据库系统来说，高可用和业务连续性是用户最为关注的问题。在我参与的几次用户调研中，业务连续性问题都是排名第一的关注点，而且热度是排名第二的问题的2倍以上。对于企业级应用或者关键系统来说，业务连续性是永恒的话题。券商的数据库出问题了，那么能否在数秒内恢复业务？银行的数据库出问题了，能否RPO=0,RTO接近于0？对于绝大多数中小金融机构的大多数系统，运营商的大多数系统，政府、医疗、制造业的绝大多数关键系统而言，单机集中式数据库的处理能力是足够的，用户最需要担心的其实只是高可用的问题。Oracle在1998年推出Oracle8i的时候，推出了一个叫做透明应用故障切换TAF（Transparen
作者：京东科技王长春业务问题小编工作中负责业务的一个服务端系统，使用了Elasticsearch服务做数据存储，业务运营人员反馈，用户在使用该产品时发现，用户后台统计的订单笔数和导出的订单笔数不一致！交易订单笔数不对，出现差错订单了？这一听极为震撼！出现这样的问题，在金融科技公司里面是绝对不允许发生的，得马上定位问题并解决！小编马上联系业务和相关人员，通过梳理上游系统的调用关系，发现业务系统使用到的是我这边的ES的存储服务，然后对线上情况进行复现，基本了解问题的现象：用户操作后台里的订单总笔数：商户页面的"订单总笔数"，"订单总笔数"使用的是小编ES存储服务中ES的统计聚合功能，其中订单总笔数
简介：随着公司商城的业务规模量的逐渐增长，对系统服务的弹性诉求越来越强烈，通过借助腾讯云TDSQL-CServerless最佳落地实践如何对企业有效的降低成本，提高效率。公司的业务现状：公司在今年上半年开发了一个商城，在投入运营阶段发现在业务的初期5、6、7、8月初，用户量比较少，基本上还不到100的访问量，经过公司的策略改变，加上运营团队进行了几波疯狂有效的推广与促销，使系统的访问量逐渐在这2个月起来了，以下是公司的流量趋势图。项目上线后，非但没有有效的盈收，反正每月还要消耗大量的IT软硬件资源成本，接下来，我们来算一笔系统相关设备的费用。公司的业务痛点：接下来的内容介绍一下通过TDSQL-
芯片制造商英特尔今天发布了第三季度财报，股价延长交易时段中上涨了近8%。与此同时，英特尔给出了乐观的预测，利润和销售额均超出预期，并提及了代工业务吸引的新客户，以及透露在AI领域越来越受到关注。第三季度英特尔在不计入股票补偿等特定成本的收益为每股41美分，超出了华尔街预期的每股22美分，收入较去年同期下降8%至141.6亿美金，但这仍高于分析师普遍预期的135.3亿美金。该季度英特尔的净利润为2.97亿美金，低于去年同期的10.2亿美金，毛利率为45.8%，与去年同期持平。在指引方面，英特尔预计第四季度收入在146亿美金至156亿美金之间，远远超出分析师设定的144亿美金目标。此外，英特尔预测
在企业数字化转型的过程中，技术部门常常会发现一件神奇的事情：当没有完善的数字化系统时，业务部门总希望能尽快用上数字化系统，但系统上线后，却又立刻遭受吐槽一片!这些究竟是什么原因造成的呢?这个时候技术部门试图与业务部门深度沟通，却又发现对方根本说不清楚“到底是哪里不好用”，所以这个话题最后往往变成了一锅粥。实际上，业务部门的抱怨虽然常见，但本质上是一个较系统的问题，不仅涉及到技术设计、执行层面，还涉及到数字化思路与方法、企业战略和管理问题。因此我们对此进行了深入研究，将问题总结为以下几类：产品思维VS业务思维对于公司自有业务团队来说，数字化系统往往以产品思维为导向，即系统的逻辑和运行方式需要以公
问题场景：某零售公司，同时有线下门店和线上自营微商城，现在大老板要求运营部门“提升同时在两个平台下单用户比例”。运营总监表示：“数据驱动业务，请数据小组给出清晰的指引”。你是这个公司的数据分析师，问：这时候该做啥事？思考一分钟一、难点解析你会不会这么干：计算同时下单的用户人数、占比、增长率计算同时下单的用户人均付费金额，付费频次对比同时下单的用户VS单一渠道下单用户购买产品top10对比同时下单的用户VS单一渠道下单用户的性别，年龄，地区……做完以上事情，你是否有一种深深的无力感？是滴，这就是数据驱动业务的最大难点：数据不能直接得出一个业务动作。同时下单用户女性占比60%，单一渠道女性占比55
Part01、背景介绍 近年来，随着数字经济的蓬勃发展，数据已成为影响我国企业发展、人民生活的关键要素。而由此产生的海量数据，使得对数据保护和数据合法使用的需求日益增加。特别是数据种类繁多的智慧家庭场景下，例如智能门锁、智能摄像头、智能电视、家庭路由器灯诸多终端设备数据，传统网络环境通常由专业的IT运维人员专职负责，智慧家庭的诞生则将这个角色完全下放，使得网络配置更加普遍化。然而智慧家庭成员对安全威胁的了解大多极少，智慧家庭复杂的设备环境、网络环境、云端环境，也使其所面临的信息安全问题更为严峻，因此，需要采取有效办法，对智慧家庭的用户数据进行安全防护。Part02、家庭场景下数据攻击方式 智慧
