4月18日，以「拥抱汽车行业新时代」为主题的2023上海车展正式拉开帷幕。以视觉3D理解为核心的下一代自动驾驶系统提供商鉴智机器人，携全新升级的智驾产品线首次亮相车展，重磅发布基于AI的双目立体视觉智驾方案。凭借双目立体视觉系统的差异化优势，鉴智机器人全系智驾产品方案不依赖高精度地图和激光雷达，具有高性能、高性价比优势，能以更合理算力和更低成本传感器配置，满足汽车智能化下半场主机厂的多样化需求。鉴智机器人亮相上海车展2.2H馆 鉴智机器人新一代智驾产品线由PhiGo智能驾驶解决方案（包括差异化PhiGoBi-Series双目智能驾驶解决方案）、PhiVision智驾视觉感知产品、PhiMoti
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。写在前面&笔者的个人理解在目前自动驾驶领域，传统的感知（perception）-预测（prediction）-规划（planning）的常规端到端自动驾驶在处理常规场景时表现尚可，但在面对复杂场景或者长尾场景时会遇到较大的挑战。论文作者认为主要是因为目前常规模块的设计缺乏“场景理解”能力所导致的，比如感知模块常常只是检测识别常见物体，忽略了长尾物体和物体特性的识别。鉴于近期大视觉语言模型（LVLMs）在视觉理解和推理展现出的强大能力，作者将VLM应用在自动驾驶领域，并设计了一套特殊的CoT推理过程，同时提出了一种与传统自动驾驶系统相结合的方法，
导读：极术社区推出极术通讯，引入行业媒体和技术社区、咨询机构优质内容，定期分享产业技术趋势与市场应用热点。芯方向无虚拟化方式在同一SoC上运行多系统(AMP)的考虑汽车SoC芯片上一般采用虚拟化技术来隔离多个虚拟机，在同一硬件平台上运行多个系统，但有厂商考虑到虚拟化的引入带来的系统复杂度，性能开销和使用商用hypervisor方案带来的成本代价，他们希望不采用hypervisor方式以AMP的形式实现在同一SoC上运行多个软件系统。本文探讨了不采用hypervisor方式的挑战和可能的方案。（来源：极术社区ArmCPU构架专栏）Helium技术讲堂|克服Amdahl定律的影响本文为Arm®He
作者｜Amy编辑｜德新前段时间ID.7VIZZION正式上市，外观延续了ID家族简洁、清晰和现代感的设计语言，15英寸屏幕搭配新一代车机操作系统ID.OS2.0，带着新势力影子，让外界看到了大众智能化转型的决心。大众汽车培训学院高级讲师韩涛透露，这套车机是大众CARIAD中国子公司专门为中国市场打造的，做了深度本土化适配。结合大众的MEB纯电平台，以及智能化的空间表现，这款新车有望冲击20万级合资纯电轿车市场。借大众ID.7VIZZION上市热潮，大众举办了多堂线下实验课，讲述大众如何从主动安全、被动安全和电池安全多方面入手，提升安全配置，为出行保障赋能。一、在国内与地平线携手合作，双线并行韩
伴随着人工智能和车联网技术的飞速进步，智能驾驶领域正迅速迈向现实。与此同时，低代码开发平台应运而生，为智能驾驶技术的创新提供了有力保障。智能驾驶技术的持续优化与发展，正引领着交通出行领域的全方位变革。而低代码开发在各个行业中的广泛运用，也为快速开发和部署新功能提供了便捷途径。未来智能驾驶与低代码开发的深度融合，将激发更多有益创新，助力提升驾驶安全性、运行效率以及用户体验。本文旨在探讨智能驾驶与低代码开发之间的协同效应，并展望其未来发展前景。智驾创新的挑战智能驾驶的发展受到多方面的挑战，包括复杂的环境感知、高精度的决策制定和实时的控制反馈。传统的开发流程需要大量的时间和资源来应对这些挑战，而低代
随着汽车智能化加速，智能驾驶芯片格局逐渐清晰。针对L0-L2，业内基本采用智能前视一体机方案；要实现高速NOA、城市NOA等更为高阶的智驾功能等，则基本采用域控制器方案。从前视一体机至域控，再逐步演进到舱驾一体、中央计算，为业内的共识。目前来看，当芯片算力的无限膨胀和硬件预埋不再是未来趋势，找准定位、降本增效，打造多产品线的组合，成为了智能驾驶芯片玩家的首要任务。2023年11月15日，人工智能芯片研发及基础算力平台公司爱芯元智，在浙江宁波举行“甬爱同芯，元速启航”主题车载品牌发布会。会上，爱芯元智正式面向智能驾驶领域推出车载品牌——爱芯元速，彰显了爱芯元智在该领域的技术实力与商业成果。爱芯元
01起源行业发展需求2022年下半年可以认为高速城快的智驾问题已经基本解决，在智驾方面投入巨大的华为、小鹏发现高速城快用车占比小于15%，智驾不能称为消费者购车的决定性因素，也就不能给庞大的研发投入买单。为了进一步拓展智驾的适用范围，各家车企都将目光集中到了城区NOA，但是这个过程中面临了一个棘手的问题：城区高精地图的覆盖比例和鲜度远远不足！虽然国家看到了行业难点并在2022年下半年自然资源部公布了北上广深杭重6个城市的智能网联高精地图应用试点，但是仍然面临着：开放城市数量不足、高精地图成本高、地图审核速度慢等难题。这个过程需要经历的流程是：政策开放允许采集的城市名单-->图商依据资质采集制图
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。前言2023年智驾领域的热门话题是“重感知，轻地图”方案，也称“无图”方案（无图指不依赖离线高精地图），这种方案降低了对传统离线建图和在线高精定位技术的需求，让包括我自己在内的很多SLAM技术从业者担心自己要被“卷没了”，对智驾的技术发展是否仍然长期需要SLAM技术产生了疑惑。这篇文章是对这个问题的调研和思考。一从智驾系统框架说起智驾系统分为规划控制，地图定位和实时感知三个核心模块，其中感知提供实时车辆周围的动静态信息，为规划控制的行为决策和执行动作的推演提供局部环境的实时约束。如果只是让车辆在局部空间内自主移动，并假设在线感知能力足够强，是不
对智能驾驶系统的研发流程上讲，一直希望从顶层系统架构开始到底层之间一次性讲清整个智驾系统是如何进行信息交互、应用调用和过程传递的。整个信息流的传递和过程交互包含行车控制和泊车控制，两种应用在实际的控制上存在一定的差异。本文将针对泊车控制功能模式从底层软件、中间件到应用软件之间的信息交互和过程控制逻辑进行详细讲解。01通用软件架构及说明举例当前不同供应商和主机厂在整个软件架构上基本都是一致的设计方式。通常采用的是从底向上的分层设计方式，如下图所示。我们在这里不详细分析软件架构到底是怎样的构造方式，我们详细说明一下整车开发的软件过程管理和模块调用分工。1）基础计算平台Tier1通过接收主机厂的硬件
2022年10月27日，百度旗下汽车品牌—集度“月探索·越值得探索”新车发布会上，首款汽车机器人ROBO-01探月限定版正式发布，定价39.98万元。按照计划，集度将搭载点到点领航辅助PPA（PointtoPointAutopilot），量产交付时将具备高速、城市、泊车“三域融通”的高阶智能驾驶能力。这套系统的供应商，正是百度旗下的百度Apollo。而在今年的上海车展期间，百度Apollo正式对外发布全新升级的驾舱图产品矩阵以及《百度智能驾驶开放白皮书》，除了座舱业务（语音、生态及系统）已经规模化交付，智能驾驶系统成为业内关注焦点。其中，Apollo行泊一体产品ApolloHighwayDri
